RXR-YC25000BD Räjähdyssuojattu palonsammutussavunpoisto ja tiedustelurobotti

Tuote-esittely
Eräänlaisena erikoisrobottina RXR-YC25000BD räjähdyssuojattu palosavunilmaisinrobotti käyttää virtalähteenä litiumakkuvirtalähdettä, joka koostuu robotin rungosta, savunpoistokoneesta, infrapunakamerasta ja kädessä pidettävästä kaukosäätimestä.Sammutusrobottia ohjataan etänä langattomalla kaukosäätimellä.Se voi toimia savun ja pölyn, lämpösäteilyn, pesusavun ja pakokaasujen toiminnoissa palontorjunnassa ja pelastustyössä, millä on suuri merkitys pelastusturvallisuuden parantamisessa.Ulkoisen painevesisyötön avulla moottorin nopea pyöriminen, tuulettimet hajottamaan tulipalon savua, auttamaan palomiehiä nopeasti pelastamaan;tuulettimen suihkusuuttimen takana, suihkuta puhaltimeen edelleen sumuttamalla, Veden nopea kaasutus imee paljon lämpöä, voi tehokkaasti hallita ja heikentää katastrofia.Tällä tuotteella on savunpoisto, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;

Soveltamisala
Palopelastus suurissa öljy- ja kemianteollisuuden yrityksissä
Tunnelit, metrot jne. ovat taipuvaisia ​​romahtamaan ja vaativat pääsyn pelastus- ja palontorjuntaan
On syttyvää kaasua, nestevuotoja, pelastusympäristössä voi tapahtua räjähdys
Pelastus ympäristössä savusta, myrkyllisistä ja haitallisista kaasuista
Tarvitaan tiivistä palontorjuntaa ja henkilöstöä lähellä ympäristöä, joka on altis onnettomuuksille

Tuotteen ominaisuudet
1.★ Savun käyttö
Sitä voidaan käyttää savun poistamiseen, ilmansyöttöön, vesisumun suihkuttamiseen savun sammuttamiseen, jäähdyttämiseen, pölyn vähentämiseen, kiertoveden ohjaamiseen ja vesivarojen säästämiseen
2. ★ myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitseminen
8 kaasua ja 2 ympäristöparametria
3.★ vetovoima: N 6500
4.★ Käytä Robot Network Cloud Platformia
Robotin sijainti, teho-, ääni-, video-, kaasuympäristön tunnistustiedot ja muut reaaliaikaiset tilatiedot voidaan välittää G/5G 4 -verkon kautta pilveen, taustatietokonetta ja mobiilia voi tarkastella

Tärkeimmät tekniset indikaattorit
4.1 Robotit:
1.Nimi: Palon savunilmaisinrobotti
2. Malli: RXR-YC25000BD
3.Perustoiminnot: savunpoisto, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Paloteollisuuden standardien täytäntöönpano: Yleiset tekniset ehdot GA 892.1-2010 paloroboteille, osa 1
5. Räjähdysstandardien täytäntöönpano: GB3836.1 2010 räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: yleiset vaatimukset laitteille, vaatimustenmukaisuus GB3836.1-2010. 4: Tärkeät turvavarusteet
6.★ räjähdyssuojattu tyyppi: robottikone Exd [ib]ⅡB T4Gb (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen hiilikaivoksen räjähdyssuojatun tuotteen laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa), litiumakkuvirtalähde: Ex d IIC T6Gb (hiilen tieteen ja teknologian tutkimuslaitoksen rajoitetun testauskeskuksen testi)
7.Virta: Sähköinen, kolmiosainen litiumakku
8. Koko: pituus 1964 mm × leveys 1298 mm × korkeus 1543 mm (Tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
9. Ohjauksen halkaisija: 2130 mm (Tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin (CNPC) tarkastusraportin kanssa.
10. Paino: ≤ kg 870
11.★ veto :6500 N( Tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
12.★ vetoetäisyys :≥100 m (vedä kaksi DN80 täyttä vesivyötä))
13. Kävelynopeus: 0 ~ 1,36 m/s, Kaukosäädin portaaton nopeuden vaihto
14. 15.★ kiipeämiskyky: 78,1 %(38°) (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
16. Yläkorkeus: ≥ 250 mm (Tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
17.★ etäisyys maasta: 194 mm (Tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin (NCQPC) tarkastusraportin kanssa
18. Lateraalinen stabilointikulma :≥45°
19. Kävelyn kesto :≥ h 2.5
20.Elinikä:≥10 h
21.★ kaukosäätimen etäisyys: 2500 m( Tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palonsammutusvälineiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
22.Videon lähetysetäisyys: 1500 m
23. Autonominen esteen välttämistoiminto: 2 metrin etumatka kohtasi esteitä, nopeus puolitettu 1 metrin etäisyydellä kohtasi esteitä automaattisen pysähtymisen saavuttamiseksi eteenpäin
24.★ automaattinen sähköntuotanto, rekyyli automaattinen vaimennustoiminto: robotin päämoottori käyttää voimantuotantojarrua, sprinklerissä tulipalo rekyyli sähköenergiaksi;
25.★ robottirata: palorobotin radan tulisi käyttää paloa hidastavaa antistaattista korkeaa lämpötilaa kestävää kumia (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen hiilikaivoksen räjähdyssuojatun tuotteen laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa);radan sisäpuoli on metallirunko;Se on suunniteltu kiskoilta suojaavaksi;
26. Vedenpitävä hihnan solmimistoiminto (valinnainen): kaksinkertaisen yleisrakenteen ansiosta, voi pyöriä 360 astetta vesihihnan solmimisen estämiseksi
27. Automaattinen vesihihnan poistotoiminto (valinnainen): kaukosäädin mahdollistaa automaattisen vesihihnan poistamisen varmistaakseen, että robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen
28.Ohjauspääte: Kädessä pidettävä digitaalinen integroitu kauko-ohjainpääte
4.2 Robotin savunpoistojärjestelmä:
1. Pakokaasukone: Redelin pakokone
2.★ ilmamäärä: m³/h 25 000
3.★ kulma :-3~16°
4.★ Savunpoistokone CITIC korkeus: mm 1210
5. Käyttöpaine: 1,0 ~ 1,2 MPa
6. Vesiliitäntä: DN80 japanilainen pikaliitin
7.★ Ajotila: Vesikäyttö
8.★ maksimivesivirtaus: 620 litraa/min
4.3 Robottitiedustelujärjestelmä:
Kaasumittarien, ympäristönvalvontamoduulien, infrapunakameroiden, poimintalaitteiden ja muiden ajoneuvovarusteiden konfiguroinnin kautta onnettomuuspaikalla voi olla myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja, ympäristöolosuhteet katastrofialueilla, video-, audio-etähavainto;varustettu räjähdyssuojatulla nostoalustalla, joka on varustettu ympäristön havaitsemisantureilla ja kameroilla, jotta saavutetaan myrkyllisten syttyvien kaasujen eri korkeudet, ääni ja video, ympäristöanalyysi;
1. ★ tiedustelujärjestelmän kokoonpano: 3 ajoneuvon räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2. ★ räjähdyssuojatun nostotason nostokorkeus: alkukorkeus: 1326 mm, nostokorkeus 2133 mm
3.★ kaasun ja ympäristön tunnistava tunnistusmoduuli: lataa langaton hätäpelastus nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmä ja lämpötila- ja kosteusilmaisin, voi havaita: CO2: 0-5 prosenttia VOL
CH4: VOL 0-100 prosenttia
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Lämpötila-alue: -25°C - 60°CC
Kosteusalue: RH - 90 % RH 0 %
4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: auton sisällä ja ulkopuolella on infrapunalämpötila-anturi, joka valvoo auton rungon sisälämpötilaa ja kentän lämpötilaa (-50-350 °C)
4.4 Robotin video- ja äänihavainnointi:
1.★ kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: videojärjestelmä koostuu kolmesta rungossa olevasta kiinteästä teräväpiirto-infrapunakamerasta näköetäisyyden toteuttamiseksi ennen ja jälkeen havainnoinnin
2. Kameran valaistus: runkokamera voi tarjota selkeän kuvan 0,001 LUX:n alhaisella valaistuksella, dynaaminen tärinänvaimennus, kameran valaistuksen tulee olla nolla voi kerätä näkymän tehokkaasti ja selkeästi ja näyttää käyttöpäätteen LCD-näytöllä
3. Kameran pikseliä: miljoonaa HD-kuvaa, resoluutio 1080 P, laajakulma 60°
4.★ Kameran suojaustaso: IP68
5. Äänenoton tekniset vaatimukset: kenttääänen etähankinta, helposti ymmärrettävä loukkuun jääneiden ihmisten tilanne, äänitysetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20 Hz ~ 20 kHz, herkkyys ≥40 dB
4.5 Kaukosäätimen terminaalin konfigurointiparametrit
1. Mitat: 410 * 310 * 70 mm (ei vipukorkeutta)
2.Täysi paino: kg 6.5
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 3-kanavainen videosignaalin vaihto
4.Ohjausjärjestelmä: windows7-käyttöjärjestelmä
5.Työajat: 8 h
6.Perustoiminnot: kaukosäädin ja näyttö integroitu kannettava muotoilu, sopiva ergonominen hihna;voidaan katsoa ja ohjata samanaikaisesti, ympäristön kuva ympäristön ympärillä esitetään vakaasti kaukosäätimessä, se voi näyttää akun, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot reaaliajassa, ohjata robottia eteenpäin, taaksepäin, ohjausta ja muuta liikettä;kuvan värinää estävällä toiminnolla, tiedonsiirtotila langattomaan siirtoon salattua signaalia käyttäen.
7.★ videon tallennus- ja toistotoiminto: voi tallentaa videota milloin tahansa, tallentaa videosisältöä automaattisesti, voi avata videon toiston suoraan kaukosäätimessä, voi myös kopioida videota muihin laitteisiin
8. ★:llä on näytön esitys: se voi yhdistää projektorin ja muut laitteet HDMI-liitännän kautta, mikä voi helpottaa toiminnan komentohenkilöstöä keskustelemaan päätöksestä yhdessä
9. Kävelyohjaustoiminto: On kolmiakselinen teollisuuskeinu, joka toteuttaa robotin eteenpäin, taaksepäin, käännös vasemmalle, oikealle kääntyvä joustava toiminta
10. Ohjaa tiedustelujärjestelmän nostokytkintä: Kyllä, itsenollauspisteen kytkin
11.Videokytkin: Kyllä, itsepalautuspistekytkin
12. Automaattisen hinaustoiminnon hallinta: Kyllä, itsenollauspisteen kytkin
13. Valonohjaustoiminto: kyllä, itsepalautuspistekytkin, PC:n itselukittuva vaste
14. Aputyökalut: Kädessä pidettävä kaukosäätimen olkahihna, liikkuva jalusta
4.6 Internet-toiminnot:
1.GPS-toiminto: GPS-sijainti, jälki voidaan tiedustella
2.★ voi käyttää robotin pilvenhallintaalustaa (valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akun teho, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 tiedot voidaan välittää pilvihallintaalustaan ​​4G/5G-verkon kautta ja robotin tila voidaan tarkistaa reaaliajassa PC/matkapuhelinpäällä.Komentohenkilöstön on kätevä tehdä päätöksiä ja laitepäälliköille hallita robottien koko elinkaarta
4.7 Muut:
★ hätäkuljetusjärjestelmä (valinnainen): robotti-erikoiskuljetusperävaunu tai robotti-erikoiskuljetusajoneuvo

Tuotteen kokoonpano
1. Palonilmaisinrobotti ×1
2.Kädessä pidettävä kaukosäätimen liitin ×1
3.Auton korilaturi (54,6 V)×1 setti
4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 sarja
5.Antenni (digitaalinen lähetys)×2
6.Antenni (lähetys)×3
7. Robottipilvihallintaalusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Robotin hätäkuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)

Tuotteen sertifiointi
1.★ koko koneen palontorjuntasertifikaatti: koko kone kansallisen palolaitteiden laadunvalvonnan ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen kautta, toimita alkuperäinen viitteeksi
2.★ koko koneen räjähdyssuojattu sertifikaatti: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojaustodistus viitteeksi
3.★ palorobotin räjähdyssuojattu virtarasia: Exd ⅡC T6Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
4. Palorobotin tulenkestävä ja luonnostaan ​​vaaraton ohjauslaatikko: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojaustodistus viitteeksi
5. Palorobotin pääkäytön räjähdyssuojattu moottori: ExdIIBT4GB, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
6.★ kaasun ja ympäristön anturien ilmaisinmoduulin räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdibIICT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojaustodistus viitteeksi
7.★ kaasu- ja ympäristöhavaintoilmaisumoduulin palon sertifiointi: kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen kautta, anna alkuperäinen viitteeksi
8.★ Räjähdyssuojatun alustan räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdIIBT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
9. ★palonsammutusrobotin telamateriaalin tarkastusraportti: kansallisen hiilikaivoksen räjähdysturvallisen tuotteen laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
10.★ Automaattinen vesikatkossuojalaite hankkii keksintöpatentin Valtion henkisen omaisuuden viraston kautta ja antaa alkuperäisen viitteeksi

Todistukset ja raportit