RXR-YC25000BD räjähdyssuojattu palonsammutus- ja tiedustelurobotti

Tuotteen yleiskatsaus
RXR-YC25000BD on erikoisrobotti, joka toimii räjähdyssuojattuna savunilmaisimena ja käyttää virtalähteenään litiumparistoa. Robotti koostuu rungosta, savunpoistolaitteesta, infrapunakamerasta ja kädessä pidettävästä kaukosäätimestä. Palonsammutusrobottia ohjataan etänä langattomalla kaukosäätimellä. Se voi suorittaa savun ja pölyn poiston, lämmön säteilyn, savun ja pakokaasujen pesun palontorjunnassa ja pelastustoiminnassa, mikä on erittäin tärkeää pelastustoiminnan turvallisuuden parantamiseksi. Ulkoinen painevesisyöttö pyörittää moottoria nopeasti ja käyttää puhaltimia savun hajottamiseksi, mikä auttaa palomiehiä suorittamaan nopean pelastusoperaation. Puhaltimen suuttimen takaa tuleva vesisuihku suihkuttaa savun edelleen sumutukseen. Veden nopea kaasutus imee paljon lämpöä ja voi tehokkaasti hallita ja heikentää katastrofia. Tuotteessa on savunpoisto, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelu sekä ympäristön tiedustelu katastrofialueilla.

Soveltamisala
Palontorjunta suurissa öljy- ja kemianteollisuuden yrityksissä
Tunnelit, metrot jne. ovat alttiita romahtamaan ja vaativat pelastus- ja palontorjuntapalveluiden pääsyä.
Pelastusympäristössä on syttyvää kaasua, nestevuotoja ja räjähdysvaara.
Pelastus savun, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen ympäristössä
Tarvitaan läheistä sammutusta ja henkilöstöä lähellä ympäristöä, joka on altis uhrien pelastamiselle

Tuotteen ominaisuudet
1. ★ Savun käyttö
Sitä voidaan käyttää savun poistoon, ilman syöttöön, vesisumun suihkuttamiseen savun sammuttamiseksi, jäähdyttämiseen, pölyn vähentämiseen, kiertoveden ohjaamiseen ja vesivarojen säästämiseen.
2. Myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitseminen ★
8 kaasua ja 2 ympäristöparametria
3.★ vetokyky: N 6500
4. ★ Käytä Robot Network -pilvialustaa
Robotin sijainti, teho, ääni, video, kaasuympäristön tunnistustiedot ja muut reaaliaikaiset tilatiedot voidaan lähettää G/5G 4 -verkon kautta pilveen, ja taustatietokonetta ja mobiililaitetta voidaan tarkastella.

Keskeiset tekniset indikaattorit
4.1 Robotit:
1.Nimi: Paloilmaisinrobotti
2. Malli: RXR-YC25000BD
3. Perustoiminnot: savunpoisto, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelu, ympäristön tiedustelu katastrofialueilla;
4. Paloalan standardien täytäntöönpano: GA 892.1-2010 -palorobottien yleiset tekniset ehdot, osa 1
5. Räjähdysstandardien täytäntöönpano: GB3836.1 2010 Räjähdysvaaralliset ympäristöt, osa 1: Laitteiden yleiset vaatimukset, GB3836.1-2010:n vaatimustenmukaisuus. Räjähdysvaaralliset ympäristöt, osa 2: Palonsuojauskoteloilla suojatut laitteet, CB3836.4 2010 Räjähdysvaarallisia ympäristöjä koskeva kansallinen standardi, osa 4: Olennaiset turvallisuussuojalaitteet
6.★ räjähdyssuojattu tyyppi: robottikone Exd [ib]ⅡB T4Gb (tämä parametri on yhdenmukainen hiilikaivosten räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa), litiumparistojen virtalähde: Ex d IIC T6Gb (hiilitieteen ja -teknologian tutkimuslaitoksen rajoitetun testauskeskuksen testi)
7.Virta: Sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
8. Koko: pituus 1964 mm × leveys 1298 mm × korkeus 1543 mm (Tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
9. Ohjauksen halkaisija: 2130 mm (Tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen (CNPC) tarkastusraportin kanssa)
10. Paino: ≤ 870 kg
11.★ veto: 6500 N (Tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
12.★ vetomatka: ≥100 m (vetää kahta DN80-kokoista vesivyötä))
13. Kävelynopeus: 0~1,36 m/s, Kaukosäädin portaaton nopeuden muutos
14. 15.★ kiipeämiskyky: 78,1 % (38°) (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
16. Yläpuolinen korkeus: ≥250 mm (Tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
17.★ Korkeus maasta: 194 mm (Tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin (NCQPC) tarkastusraportin kanssa)
18. Sivuttaisvakautuskulma: ≥45°
19. Kävelyn kesto: ≥ 2,5 h
20. Elinikä: ≥10 h
21.★ Kaukosäätimen etäisyys: 2500 m (Tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palonsammutuslaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
22. Videon lähetysetäisyys: 1500 m
23. Automaattinen esteiden välttämistoiminto: edessä 2 metrin säteellä kohdattu esteitä, nopeus puolittuu 1 metrin säteellä kohdattujen esteiden jälkeen, jolloin saavutetaan automaattinen pysäytys eteenpäin
24.★ automaattinen virrantuotanto, rekyylin automaattinen vaimennustoiminto: robotin päämoottori käyttää virrantuotantojarrua, joka sprinkleripalossa muuttuu rekyyliksi sähköenergiaksi;
25.★ robottirata: palorobottiradan tulee olla valmistettu palonestoaineella varustetusta, antistaattisesta, korkeita lämpötiloja kestävästä kumista (tämä parametri on yhdenmukainen hiilikaivoksen räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa); radan sisäpuoli on metallirunko; siinä on suistumissuojaus;
26. Vedenpitävä vyön solmimistoiminto (valinnainen): kaksoisyleisrakenteen ansiosta voi pyöriä 360 astetta estääkseen vesivyön solmimisen
27. Vesihihnan automaattinen irtoaminen (valinnainen): kauko-ohjaus toteuttaa automaattisen vesihihnan irtoamisen, jotta robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen
28. Ohjauspääte: Kädessä pidettävä digitaalinen integroitu kaukosäädinpääte
4.2 Robotin savunpoistojärjestelmä:
1. Pakokaasukone: Redel-pakokaasukone
2.★ ilmamäärä: m³/h 25 000
3.★ kulma: -3~16°
4.★ Savunpoistolaitteen CITIC korkeus merenpinnasta: mm 1210
5.Käyttöpaine: 1,0–1,2 MPa
6.Vesiliitäntä: DN80 japanilainen pikapistoke
7. ★ Ajotila: Vesiajo
8.★ suurin veden virtaus: 620 litraa/min
4.3 Robottien tiedustelujärjestelmä:
Kaasumittareiden, ympäristönvalvontamoduulien, infrapunakameroiden, noutolaitteiden ja muiden ajoneuvolaitteiden konfiguroinnin avulla onnettomuuspaikalla voidaan havaita myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja, katastrofialueiden ympäristöolosuhteet, video- ja äänikaukovalvonta; varustettu räjähdyssuojatulla nostolavalla, joka on varustettu ympäristön havaitsemisantureilla ja -kameroilla, myrkyllisten ja syttyvien kaasujen eri korkeuksien saavuttamiseksi, ääni- ja videokuvaus sekä ympäristöanalyysi;
1. Tiedustelujärjestelmän kokoonpano: ★ 3 ajoneuvon räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2. Räjähdyssuojatun nostolavan nostokorkeus ★: alkukorkeus: 1326 mm, nostokorkeus 2133 mm
3.★ kaasu- ja ympäristöanturimoduuli: langaton hätäpelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmä ja lämpötila- ja kosteusilmaisin, voi havaita: CO2: 0–5 tilavuusprosenttia
CH4: Tilavuusprosentti 0–100
CO： 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Lämpötila-alue: -25 °C - 60 °C
Kosteusalue: suhteellinen kosteus 90 prosenttiin, suhteellinen kosteus 0 prosenttia
4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: auton sisä- ja ulkopuolella on infrapunalämpötila-anturi, joka valvoo auton korin sisälämpötilaa ja kenttälämpötilaa (-50-350 °C)
4.4 Robotin video- ja äänihavainto:
1.★ kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: videojärjestelmä koostuu kolmesta kiinteästä teräväpiirtoinfrapunakamerasta rungossa, joilla voidaan mitata näköetäisyys ennen havainnointia ja sen jälkeen.
2. Kameran valaistus: rungon kamera voi tarjota selkeän kuvan 0,001 LUX:n hämärässä, dynaaminen tärinänvaimennus, kameran ei pitäisi olla lainkaan valaistusta, jotta se voi tehokkaasti ja selkeästi kerätä kohtaustilanteen ja näyttää sen käyttöpäätteen LCD-näytöllä.
3. Kameran pikselit: miljoonaa HD-kuvaa, resoluutio 1080 P, laajakulma 60°
4.★ Kameran suojaustaso: IP68
5. Äänenkeruun tekniset vaatimukset: kenttääänen etäkerronta, loukkuun jääneiden ihmisten tilanteen helppo ymmärtäminen, 5 metrin vastaanottoetäisyys, taajuusalue 20 Hz~20 kHz, herkkyys ≥40 dB
4.5 Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit
1. Mitat: 410 * 310 * 70 mm (ei keinuvivun korkeutta)
2. Kokonaispaino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 3-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Ohjausjärjestelmän alusta: window7-käyttöjärjestelmä
5. Työaika: 8 h
6. Perustoiminnot: kaukosäädin ja näyttö integroitu kannettavaan muotoiluun, yhteensopiva ergonominen hihna; voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ympäristön kuva näkyy vakaasti kaukosäätimessä, voi näyttää akun, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot reaaliajassa, ohjata robottia eteen- ja taaksepäin, ohjata ja muita liikkeitä; kuvan jitter-estotoiminto, tiedonsiirtotila langattomaan tiedonsiirtoon salatun signaalin avulla.
7.★ videotallennus- ja toistotoiminto: voi tallentaa videota milloin tahansa, tallentaa videosisällön automaattisesti, voi avata videon toiston suoraan kaukosäätimen päätteessä ja voi myös kopioida videota muihin laitteisiin
8. ★:lla on valkokankaan lähetystoiminto: se voi liittää projektorin ja muut laitteet HDMI-liitännän kautta, mikä voi helpottaa operaatiojohtohenkilöstön keskustelua päätöksestä yhdessä.
9. Kävelyohjaustoiminto: Robotissa on kolmiakselinen teollisuusvipu, jolla robotti voi liikkua eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle.
10. Ohjaustiedustelujärjestelmän nostokytkin: Kyllä, itsepalautuspisteen kytkin
11. Videokytkin: Kyllä, itsepalautuspisteen kytkin
12. Automaattisen hinaustoiminnon ohjaus: Kyllä, itsepalautuspisteen kytkin
13. Valaistuksen ohjaustoiminto: kyllä, itsepalautuspisteen kytkin, tietokoneen itselukittuva vaste
14. Apuvälineet: Kädessä pidettävän kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna, mobiilijalusta
4.6 Internet-toiminnallisuus:
1.GPS-toiminto: GPS-sijainti, reitti voidaan hakea
2.★ voi käyttää robotin pilvihallinta-alustaa (valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akun varaustaso, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 -tiedot voidaan lähettää pilvihallinta-alustalle 4G/5G-verkon kautta, ja robotin tilaa voidaan tarkastella reaaliajassa tietokoneella/matkapuhelimella. Se helpottaa johtohenkilöstön päätöksentekoa ja laitteistopäälliköiden robottien koko elinkaaren hallintaa.
4.7 Muuta:
★ hätäkuljetusjärjestelmä (valinnainen): robottikuljetusperävaunu tai robottikuljetusajoneuvo

Tuotteen kokoonpano
1. Paloilmaisinrobotti ×1
2. Kädessä pidettävän kaukosäätimen pääte ×1
3. Auton korilaturi (54,6 V) × 1 sarja
4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 sarja
5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6. Lähetysantenni × 3
7.Robotin pilvihallinta-alusta ×1 sarja (valinnainen)
8.Robottihätäkuljetusajoneuvo ×1 (valinnainen)

Tuotesertifiointi
1.★ koko koneen palontorjuntasertifikaatti: koko kone on tarkastettu kansallisen palokaluston laadunvalvonnan ja tarkastuskeskuksen kautta, ja alkuperäinen on toimitettava viitteeksi.
2.★ Koko koneen räjähdyssuojaussertifikaatti: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojaussertifikaatti viitteeksi
3.★ palorobotin räjähdyssuojattu virtalähde: Exd ⅡC T6Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
4. Palorobotin liekinkestävä ja luonnostaan ​​vaaraton ohjausrasia: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
5. Palorobotin pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori: ExdIIBT4GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
6.★ kaasu- ja ympäristöanturimoduulin räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdibIICT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
7.★ kaasun ja ympäristön havaitsemismoduulin paloturvallisuussertifikaatti: toimita alkuperäinen viitteeksi kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen kautta
8.★ räjähdyssuojatun alustan räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdIIBT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
9. Telaketjumateriaalin tarkastusraportti ★ palontorjuntarobotille: kansallisen hiilikaivoksen räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
10. ★ Automaattinen vesivahinkosuojauslaite hankkii keksinnön patentin valtion teollis- ja tekijänoikeusvirastolta ja toimittaa alkuperäisen viitteeksi

Todistukset ja raportit