RXR-M 30D kuivajauhesammutusrobotti palontorjuntaan

Tuotteen yleiskatsaus
RXR-M 30D on kuivajauhesammutusrobotti, joka toimii jauhemaisen jauheen tai sementtijauheen sammutusrobottina. Se käyttää litiumparistoa virtalähteenä ja langatonta kaukosäädintä jauhemateriaalirobotin ohjaamiseen pitkän matkan päästä. Se pystyy muodostamaan yhteyden jauhekuorma-autoon ja suihkuttamaan jauhetta tulipalon sammuttamiseksi. Sitä voidaan käyttää useissa suurissa petrokemian yrityksissä, tunneleissa, metroissa ja muissa lisääntyvissä öljy-, kaasu-, kaasuvuoto- ja räjähdysvaaratilanteissa, tunneleissa, metrojen romahduksissa ja muissa katastrofivaaroissa. Sammutusroboteilla on tärkeä rooli pelastustehtävissä. Ne korvaavat pääasiassa palomiehiä vaarallisilla palopaikoilla tai savupalopaikoilla pelastuslaitteiden avulla.

Käyttöalue
● Palontorjunta suurissa öljy- ja kemianteollisuuden yrityksissä
● Palavien kaasujen, syttyvien nesteiden, orgaanisten liuottimien, sähkölaitteiden jne. aiheuttamat tulipalot
● Soveltuvia paikkoja ovat: öljykentät, öljyvarastot, öljynjalostamot, kemiantehtaat, kemikaalivarastot, lentokentät sekä teollisuus- ja kaivosyritykset

Tuotteen ominaisuudet
1.★ suojausluokka
Kotelon suojausluokka on IP65 IP67, koko koneen suojausluokka
2. ★ nopea
4,32 km/h
3.★ monikäyttöinen
Palontorjunta, tiedustelu

Keskeiset tekniset indikaattorit
4.1 Robotit:
1.Nimi: Palojauhepalonsammutusrobotti
2. Malli: RXR-M 30D
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ympäristön tiedustelu katastrofialueilla;
4. Paloalan standardien täytäntöönpano: GA 892.1-2010 -palorobottien yleiset tekniset ehdot, osa 1
5.Virta: Sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
6.★ koko: ≤ pituus 1670 mm × leveys 940 mm × korkeus 1350
7.★ ohjausakselin halkaisija: mm ≤1767
8.★ paino: ≤396 kg
9.★ veto: N ≥2840
10.★ linjan maksiminopeus: ≥1,2 m/s, kaukosäädin portaaton nopeus
11.★ käyntipoikkeama: ≤1,74%
12. Jarrutusmatka: ≤ 0,16 m
13.★ kiipeämiskyky: ≥70 prosenttia (tai 35°)
14. Yläpuolinen korkeus: ≥ mm, 220
15,≥30 astetta
16.★ kahluusyvyys: mm ≥400
17. Kesto: 2 tuntia
18. Luotettavuusaika: Läpäissyt 16 tunnin jatkuvan vakauden ja luotettavuuden testin
19. Etäisyys: 1000 m
20. Videon lähetysetäisyys: 1000 m
21. Automaattinen virrantuotanto, rekyylin automaattinen tukahduttamistoiminto: robotin päämoottori käyttää virrantuotantojarrua, jolloin sammutussuihkussa oleva rekyyli muuttuu sähköenergiaksi;
22.★ robotti-indeksoija: palorobotin ryömijän tulee olla valmistettu palonestoaineella käsitellystä, antistaattisesta, korkeita lämpötiloja kestävästä kumista; ryömijän sisäpuoli on metallirunko; siinä on ryömijän irtoamisen estävä rakenne;
23. Vedenpitävä vyön solmimistoiminto (valinnainen): kaksoisyleisrakenteensa ansiosta voi pyöriä 360 astetta estääkseen vesivyön solmimisen
24. Vesihihnan automaattinen irtoaminen (valinnainen): kauko-ohjaus toteuttaa automaattisen vesihihnan irtoamisen, jotta robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen
25. Ohjauspääte: Kädessä pidettävä digitaalinen integroitu kaukosäädinpääte
4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmät:
1. Paloase: Kotimainen räjähdyssuojattu palojauhepistooli
2. Sammutusaineen tyyppi: kuiva jauhe, sementtijauhe jne.
3. Materiaali: Aseen runko – ruostumaton teräs, aseen pää – kovahapetettu alumiiniseos
4.Käyttöpaine (MPa): 0,5 ~ 1,6 (MPa)
5.★ suihkuvirtaus: 30 kg/s
6. Kantama (m): 35 m
7.★ kiertokulma: vaakasuora -90°~90°, pystysuora 0°~90
8. Satunnainen kamera: vesipyssyllä toimiva servokamera, kameran resoluutio 1080 P, laajakulma 60°
9. Infrapunalämmönlähteen seurantatoiminto (valinnainen): infrapunalämmönlähteen seurantatoiminnolla, lämmönlähteen havaitsemisen ja seurannan infrapunalämpökuvauksen avulla.
4.3 Robottijärjestelmä:
Kaasulaitteiden, ympäristönvalvontamoduulin, infrapunakameran, infrapunalämpökameran, noutolaitteen ja muiden ajoneuvolaitteiden konfiguroinnin avulla voidaan havaita myrkyllisten ja haitallisten kaasujen onnettomuuspaikkoja, havaita katastrofialueiden ympäristöolosuhteita, tallentaa video- ja äänitietoja etätiedusteluun; varustettu räjähdyssuojatulla nostolavalla, joka on varustettu ympäristön havaitsemisantureilla ja -kameroilla, myrkyllisten ja syttyvien kaasujen eri korkeuksien saavuttamiseksi, ääni- ja videokuvaukseen sekä ympäristöanalyysiin.
1. Tiedustelujärjestelmän kokoonpano: ajoneuvon räjähdyssuojattu infrapunakamera 1; pyörivä infrapunapilvipää 1, pilvipään vaakasuora kierto 360 astetta, ylös- ja alaspäin kierto -20–95 astetta
2.★ kaasu- ja ympäristöanturin tunnistusmoduuli (valinnainen): langaton hätäpelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmä ja lämpötila- ja kosteusanturi, voi havaita: CO2: 0–5 tilavuusprosenttia
CH4: Tilavuusprosentti 0–100
CO： 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Lämpötila-alue: -25 °C - 60 °C
Kosteusalue: suhteellinen kosteus 90 prosenttiin, suhteellinen kosteus 0 prosenttia
4.4 Robotin video- ja äänihavainto:
1. Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: videojärjestelmä koostuu kahdesta kiinteästä teräväpiirtoinfrapunakamerasta rungossa, jotka toteuttavat 360 asteen panoraamakuvan robotin rungosta ennen havainnointia ja sen jälkeen;
2. Kameran valaistus: rungon kamera voi tarjota selkeän kuvan 0,001 LUX:n hämärässä, dynaaminen tärinänvaimennus, kameran ei pitäisi olla lainkaan valaistusta, jotta se voi tehokkaasti ja selkeästi kerätä kohtaustilanteen ja näyttää sen käyttöpäätteen LCD-näytöllä.
3. Kameran pikselit: miljoonaa HD-kuvaa, resoluutio 1080 P, laajakulma 60°
4.★ Kameran suojaustaso: IP68
5. Infrapunalämpökamera (valinnainen): varustettu infrapunalämpökameralla lämmönlähteen havaitsemiseksi ja seuraamiseksi; infrapunalämpökamerassa on kuvan värinänvaimennustoiminto; kuvanotto ja reaaliaikainen lähetys; visuaalinen palolähteen haku. Testauslaitteiden on oltava räjähdyssuojattuja, ja alkuperäinen sertifikaatti on esitettävä viitteenä.
4.5 Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit
1. Mitat: 406 * 330 * 174 mm
2. Täysi paino: 8,5 kg
3. Näyttö: Vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 2-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Työaika: 8 h
5. Perustoiminnot: kaukosäädin ja näyttö integroitu kannettavaan muotoiluun, yhteensopiva ergonominen hihna; voidaan tarkastella ja ohjata samanaikaisesti, ympäristön kuva näkyy vakaana etäoperaattorille, akun varaustilan näyttö reaaliajassa, robotin ohjaus eteen- ja taaksepäin, ohjaus ja muut liikkeet; jauhepistoolin ohjaus ylös, alas, vasemmalle, oikealle, itseliike ja muut toiminnot. Siinä on kuvan jitter-esto ja 360 asteen kuvanotto sekä reaaliaikainen lähetys robotin edestä, takaa ja ympäriltä. Tiedonsiirtotila on langaton lähetys salatun signaalin avulla.
6. Kävelyohjaustoiminto: kaksiakselisen teollisuuskeinun avulla robotti toimii joustavasti eteen- ja taaksepäin, vasemmalle ja oikealle kääntyen
7. Kameran ohjaustoiminto: siinä on kaksiakselinen teollisuusrokkari, jolla voi ohjata pään liikettä ylös, alas, vasemmalle ja oikealle.
8. Jauhepistoolin ohjaustoiminto: Kyllä, itsepalautuspisteen kytkin
9. Videokytkin: Itsepalautuspisteen kytkin
10. Automaattisen hinaustoiminnon ohjaus: toteutetaan itsepalautuspisteen kytkimellä
11. Valaistuksen ohjaustoiminto: itsepalautuspisteen kytkimen kautta ylempi tietokoneen itselukittuva vaste saavuttaa
12. Apuvälineet: Kädessä pidettävän kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna, mobiilijalusta
4.6 Internet-toiminnallisuus:
1. GPS-toiminto (valinnainen): GPS-sijainti, reitti voidaan hakea
2.★ voi käyttää robotin pilvihallinta-alustaa (valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akun varaustaso, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 -tiedot voidaan lähettää pilvihallinta-alustalle 4G/5G-verkon kautta, ja robotin tilaa voidaan tarkastella reaaliajassa tietokoneella/matkapuhelimella. Se helpottaa johtohenkilöstön päätöksentekoa ja laitteistopäälliköiden robottien koko elinkaaren hallintaa.
4.7 Muuta:
★ hätäkuljetusjärjestelmä (valinnainen): robottikuljetusperävaunu tai robottikuljetusajoneuvo

Tuotteen kokoonpano
1. Palonsammutusrobotti ×1
2,1× kaukosäädinliitäntä
3. Auton korilaturi (54,6 V) × 1 sarja
4. Kaukosäätimen laturi (24 V) × 1 sarja
5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6. Lähetysantenni × 3
7.Robotin pilvihallinta-alusta ×1 sarja (valinnainen)
8.Robottihätäkuljetusajoneuvo ×1 (valinnainen)
VI. Tuotesertifiointi
1. Telaketjumateriaalin tarkastusraportti ★ palontorjuntarobotille: kansallisen hiilikaivoksen räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
2.★ omaa palonsammutusrobottijärjestelmän ohjelmiston ja tietokoneohjelmiston tekijänoikeusrekisteröintitodistuksen, ja toimita alkuperäinen todistus viitteeksi.

Todistukset ja raportit