RXR-C12BD räjähdyssuojattu palotiedustelurobotti
Tuotekuvaus
RXR-C12BD räjähdyssuojattu palotiedustelurobotti on eräänlainen erikoisrobotti. Se käyttää virtalähteenään litiumparistoa ja langatonta kaukosäädintä palotiedustelurobotin etäohjaukseen. Sitä voidaan käyttää erilaisissa suurissa petrokemian yrityksissä, tunneleissa, metroissa jne., joissa öljy-, kaasu- ja myrkyllisten kaasujen vuodot ja räjähdykset, tunnelien, metrojen romahdukset ja muut katastrofit ovat alttiita katastrofeille. Sammutusroboteilla on keskeinen rooli pelastustoiminnassa ja ne korvaavat pääasiassa palomiehiä. Se on tarkoitettu vaarallisten kemikaalien palopaikkojen tai tiheiden savupalojen tutkimiseen. Tällä tuotteella on ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu sekä ympäristötiedustelu katastrofialueilla, mikä on erittäin tärkeää pelastusturvallisuuden parantamiseksi ja uhrien vähentämiseksi.
Soveltamisala
1. Palopelastus suurille öljy- ja kemianteollisuuden yrityksille.
2. Tunnelit, metrot ja muut helposti romahtavat paikat, joihin on mentävä pelastus- ja palontorjuntatoimien pariin.
3. Pelasta ympäristöissä, joissa on syttyvän kaasun tai nesteen vuoto ja räjähdys voi olla erittäin todennäköinen.
4. Pelastustyö ympäristöissä, joissa on paljon savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja jne.
5. Pelastustoimet ympäristössä, jossa vaaditaan lähitulen ampumista ja ihmiset ovat alttiita loukkaantumisille lähestyttyään
Ominaisuudet
1.★Korkea räjähdyssuojaustaso:
Koko robotti: Exd[ib] II BT4Gb
Akku: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Korkea suojaustaso:
Kokonaissuojaustaso: IP67
Kotelon suojausluokka: IP68
3.★Erilaisia myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitsemistyyppejä Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
4.★Monitoiminen tiedustelujärjestelmä Infrapunalämpökuvaus, näkyvä valo, pimeänäkö ja muu teräväpiirtovideo- ja äänitiedon kerääminen; reaaliaikainen palaute paikan päällä olevasta ympäristöstä; reaaliaikainen palaute kahdeksasta kaasusta sekä lämpötilasta ja kosteudesta.
5. ★Pääsy robotin verkkoon liitettyyn pilvialustaan Reaaliaikaiset tiedot robotin sijainnista, virrasta, äänestä, videosta, kaasuympäristön havaitsemistiedoista jne. voidaan lähettää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja taustalla olevia tietokoneita ja mobiililaitteita voidaan tarkastella.
Tärkeimmät tekniset tiedot
4.1 Koko robotti:
1.Nimi: Räjähdyssuojattu palotiedustelurobotti
2. Malli: RXR-C12BD
3. Perustoiminnot: ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjunta-alan standardien käyttöönotto: ”GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Räjähdyssuojattujen standardien käyttöönotto: GB3836.1 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Laitteiden yleiset vaatimukset”, linjassa standardin GB3836.1-2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Palonsuojatuilla koteloilla suojatut laitteet” ja CB3836.4 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 4: Luonnostaan turvalliset suojalaitteet” kanssa. Kansallinen standardi.
6.★Räjähdyssuojattu tyyppi: Koko robotin Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (tämä parametri on yhdenmukainen National Coal Mine Explosion-proof-Safety Product Quality Supervision and Inspection Centerin tarkastusraportin kanssa), litiumparistovirtalähde: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7.Virta: sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
8.★Koko: ≤Pituus 1408 mm × Leveys 932 mm × Korkeus 1178 mm (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa) 9.★Ohjaushalkaisija: ≤1762 mm (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
9.★Paino: ≤680 kg (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
10.★Vetovoima: ≥3900N (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
11.★Suurin suoraviivainen nopeus: ≥1,7 m/s, kauko-ohjattava jatkuvasti muuttuva nopeus (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
12.★Suora poikkeama: ≤0,42 % (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
13. Jarrutusmatka: ≤0,16 m (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
14.★Kiipeilykyky: ≥77 % (tai 37,6°) (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
15. Esteiden ylityskorkeus: ≥210 mm,
16. Vierintäkulman vakaus: 35 astetta vakaa
17.★Kahluusyvyys: ≥500 mm
18. Jatkuva kävelyaika: 2 tuntia
19. Luotettavuusaika: 16 tunnin jatkuvan vakaus- ja luotettavuustestin avulla
20. Kaukosäätimen kantama: 1140 m
21. Videon lähetysetäisyys: 1140 m
22.★Panoraamavalvontatoiminto: Räjähdyssuojattu pyörivä panorointi- ja kallistustoiminto voi näyttää robotin rungon vaakasuoran 360 asteen kuvan etänä ja kerätä ylä- ja alaosan 90° kuvat 100 metrin säteellä.
23.★ Asentonäyttötoiminto: robotin kallistuskulman, rullakulman ja atsimuuttikulman reaaliaikainen tunnistus, jotta käyttäjä voi yrittää ymmärtää robotin tilan ja lähettää sen takaisin kauko-ohjauspäätteelle seuraavaa oikeaa komentotoimintoa varten (tämä parametri liittyy kansalliseen palokaluston laatuun. Valvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti on yhdenmukainen).
24. Automaattinen esteiden välttämistoiminto: kohdatessaan esteitä kahden metrin säteellä edessään, nopeus puolittuu, ja kohdatessaan esteitä yhden metrin säteellä, se pysähtyy automaattisesti eteenpäin liikkumiseen.
25.★Robotti-telaketju: Palonsammutusrobotti-telaketjun tulee olla valmistettu palonestoaineesta, antistaattisesta ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista (tämä parametri on yhdenmukainen National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa); telaketjun sisäosa on metallirunko; siinä on suistumissuojaus;
26. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädinpääte, jossa on integroitu kuva- ja datanäyttö
4.2 Robotin tiedustelujärjestelmä:
Konfiguroimalla kaasumittareita, ympäristönvalvontamoduuleja, infrapunakameroita, infrapunalämpökameroita, noutolaitteita ja muita ajoneuvoon asennettuja laitteita se voi etänä havaita myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja onnettomuuspaikalla, katastrofialueen ympäristöolosuhteita, videota ja ääntä; konfiguroi räjähdyssuojatun nostolavan ympäristön havaitsemisella. Anturit ja kamerat voivat mitata ja analysoida myrkyllisiä palavia kaasuja, ääntä ja videota sekä ympäristöä eri korkeuksilla paikan päällä (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa).
1.★Tiedustelujärjestelmän kokoonpano: 2 auton räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 monisuuntainen räjähdyssuojattu kaksoisnäkymäinen infrapunalämpökamera panorointi-/kallistustoiminnolla, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2.★Räjähdyssuojatun nostolavan nostokorkeus: alkukorkeus: 1178 mm, korkeus noston jälkeen: 1970 mm
3.★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätätilanteiden pelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötila- ja kosteusilmaisimella, joka pystyy havaitsemaan:
CO2: 0–5 tilavuusprosenttia
CH4: 0–100 tilavuusprosenttia
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Lämpötila-alue: -25 °C - 60 °C
Kosteusalue: 0–90 % suhteellinen kosteus
4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: Auton sisä- ja ulkopuolella on infrapunalämpötilan mittausanturit, jotka valvovat auton korin sisälämpötilaa ja maastolämpötilaa (-50–350 °C).
4.3 Robotin video- ja äänihavainto: 1.★Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kahdesta kiinteästä teräväpiirtoinfrapunakamerasta rungossa, monisuuntaisesta räjähdyssuojatusta kaksoisnäkymään perustuvasta infrapunalämpökamerasta, jossa on panorointi/kallistus (yksi räjähdyssuojattu lämpökamera, yksi näkyvän valon kamera). 2. Rungossa oleva kamera tarjoaa selkeitä kuvia 0,001 LUX:n hämärässä, ja siinä on dynaaminen kuvanvakautus. Kameran tulee pystyä tehokkaasti ja selkeästi tallentamaan kuvauspaikan olosuhteet nollavalaistuksella ja näyttämään ne käyttöpäätteen LCD-näytöllä. 3. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60° 4. ★ Kameran suojaustaso: IP68 5. Äänenkeruun tekniset vaatimukset: paikan päällä tapahtuvan äänen etäkerääminen, loukkuun jääneiden henkilöiden tilanteen helppo ymmärtäminen, mittausetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20Hz～20kHz, herkkyys ≥40dB 6. Räjähdyssuojattu lämpökuvaus panoroinnilla/kallistuksella: lämpökuvauksen resoluutio: 384*288; lämpötilan mittausalue: -20-550℃, havainnointisäde 100 metriä; näkyvän valon suurennus: 33-kertainen; vaakasuora: 0-360°, pystysuora: -90~90°; lämmönlähteen tunnistus ja seuranta; infrapunalämpökamera kuvanvakautustoiminnolla; kuvanotto- ja reaaliaikainen lähetystoiminto; visualisointitoiminto Palolähteen hakutoiminto
4.4 Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit
1. Mitat: 410 * 310 * 70 mm (pois lukien keinuvivun korkeus)
2. Kokonaispaino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Ohjausjärjestelmän alusta: Windows 7 -käyttöjärjestelmä
5. Työaika: 8 tuntia
6. Perustoiminnot: Kaukosäädin ja näyttö ovat integroituja ja kannettavia, ja niissä on ergonominen hihna; niitä voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ja ympäristö voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, ja akku ja robotti voidaan näyttää reaaliajassa. Kaltevuuskulma, atsimuuttitila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot jne., robotin eteen-, taaksepäin ja kääntöliikkeet voidaan ohjata; räjähdyssuojatun lämpökuvauksen panorointi-/kallistustoiminnon avulla voidaan tehdä ylös, alas, vasemmalle, oikealle, zoomata sisään ja ulos (tarkennus) ja muita toimintoja. Siinä on kuvanvakaustoiminto; se lähettää reaaliajassa etu-, taka- ja lämpökuvauskuvia, ja tiedonsiirtomenetelmä on langaton lähetys salattujen signaalien avulla. 7.★Videotallennus- ja toistotoiminto: videota voidaan tallentaa milloin tahansa, ja tallennettu videosisältö voidaan tallentaa automaattisesti. Videota voidaan toistaa suoraan kaukosäätimen päätteellä tai video voidaan kopioida muihin laitteisiin.
8. ★Projisointinäyttötoiminnolla: voidaan liittää projektiolaitteisiin, kuten projektoreihin, HDMI-liitännän kautta, mikä helpottaa operaatioiden komentajien keskustelua ja päätöksentekoa yhdessä
9. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, yksi kolmiakselinen teollinen joystick, yksi joystick toteuttaa robotin joustavan toiminnan eteen-, taaksepäin-, vasemmalle- ja oikealle kääntymisen
10. Räjähdyssuojattu lämpökuvauksen panoroinnin/kallistuksen ohjaustoiminto: Kyllä, yksi kolmiaksiaalinen teollisuusjoystick, yksi joystick voi ohjata räjähdyssuojattua lämpökuvausta ylös, alas, vasemmalle, oikealle, zoomaamaan sisään ja ulos (tarkenna).
11. Ohjaus- ja tiedustelujärjestelmän nostokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
12. Videokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
13. Valaistuksen ohjaustoiminto: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin, isäntätietokone lukittuu itsestään. 14. Apuvälineet: kädessä pidettävän kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna, siirrettävä jalusta.
4.5 Internet-toiminto:
1. GPS-toiminto: GPS-paikannus, reittiä voidaan hakea
2. ★ Voidaan liittää robotin pilvihallinta-alustaan (valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akun varaustaso, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan liittää. H2-tiedot lähetetään pilvihallinta-alustalle 4G/5G-verkon kautta, ja robotin tilaa voidaan tarkistaa reaaliajassa tietokoneen/mobiilipäätteen kautta. Päälliköiden on helppo tehdä päätöksiä ja laitteiden päälliköille on helppo hallita robottien koko elinkaarta.
4.6 Muuta: ★Hätäkuljetussuunnitelma (valinnainen): robotin oma kuljetusperävaunu tai robotin oma kuljetusajoneuvo
Pakkauslista
Räjähdyssuojattu palotiedustelurobotti × 1
Kädessä pidettävän kaukosäätimen liitäntä × 1
Auton korilaturi (54,6 V) × 1 sarja
Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 sarja
Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
Antenni (kuvansiirto) × 3
Robottien pilvihallinta-alusta × 1 sarja (valinnainen)
Robottihätäkuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)
Todistus
1.★Koko robotin paloturvallisuussertifiointi:
Koko robotti on läpäissyt kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen, ja alkuperäiset osat toimitetaan viitteeksi
2. Koko koneen räjähdyssuojattu sertifiointi: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti myöhempää tarvetta varten
3. Räjähdyssuojattu virtalähde palonsammutusroboteille: Exd ⅡC T6 Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti on toimitettu viitteeksi
4. Räjähdyssuojattu ja luonnostaan vaaraton ohjausrasia palonsammutusroboteille: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti myöhempää tarvetta varten
5. Pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori palonsammutusrobotille: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti on toimitettu viitteeksi
6.★Kaasu- ja ympäristöanturimoduulin räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdibIICT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
7.★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduulin palontorjuntasertifikaatti: läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimittaa alkuperäisen viitteeksi.
8.★Räjähdyssuojatun nostoalustan räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdIIBT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
9.★Palontorjuntarobotin telaketjumateriaalin tarkastusraportti: Kansallisen hiilikaivosräjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
