RXR-MC120BD räjähdyssuojattu palontorjunta-tiedustelurobotti

Tuotekuvaus
RXR-MC120BD palontorjuntatiedustelurobotti on eräänlainen erikoisrobotti. Se käyttää virtalähteenään litiumparistoa ja langatonta kaukosäädintä sammutus- ja savunpoistorobotin etäohjaukseen. Sitä voidaan käyttää useissa suurissa petrokemian yrityksissä. Tunnelit ja metrot lisääntyvät. Öljy- ja kaasuvuodot, myrkyllisten kaasujen vuodot ja räjähdykset, tunnelit, metrojen romahdukset ja muut katastrofit ovat alttiita katastrofeille. Palonsammutus- ja savunpoistoroboteilla on keskeinen rooli pelastustoiminnassa, ja niitä käytetään pääasiassa korvikkeina. Erityisvarusteet palomiehille pelastamiseen vaarallisten kemikaalipalojen tai tiheiden savupalojen sattuessa. Tällä tuotteella on sammutus-, savunpoisto-, ääni- ja videotiedustelu-, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelu- sekä ympäristötiedustelutoimintoja katastrofialueilla.

Soveltamisala
1. Palopelastus suurille öljy- ja kemianteollisuuden yrityksille 
2. Tunnelit, metrot ja muut helposti romahtavat paikat, joihin on mentävä pelastus- ja palontorjuntatoimien kautta 
3. Pelasta ympäristöissä, joissa on syttyvän kaasun tai nesteen vuoto ja räjähdys on erittäin todennäköinen 
4. Pelastustyö ympäristöissä, joissa on paljon savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja jne.
5. Pelastustoimet ympäristössä, jossa vaaditaan lähitulen ampumista ja ihmiset ovat alttiita loukkaantumisille lähestyttyään

Ominaisuudet
★Korkea räjähdyssuojaustaso
Kokonaisräjähdyssuojausluokka on Exd[ib] IIB T4Gb
Akun räjähdyssuojattu luokka on Exd[ib] IIC T6Gb.
2. ★Vetovoima: ≥6000N
3.★Erilaisia ​​myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitsemismenetelmiä
Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
4. ★Pääsy robottien verkottuneeseen pilvialustaan
Reaaliaikaiset tilatiedot robotin sijainnista, tehosta, äänestä, videosta, kaasuympäristön havaitsemistiedoista jne. voidaan lähettää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja niitä voidaan tarkastella taustatietokoneella ja mobiililaitteilla.
4, Tärkeimmät tekniset tiedot
4.1 Koko robotti:
1. Nimi: Palonsammutustiedustelurobotti
2. Malli: RXR-MC120BD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, tiedustelu, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjunta-alan standardien käyttöönotto: ”GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Räjähdyssuojattujen standardien käyttöönotto: GB3836.1 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Laitteiden yleiset vaatimukset”, linjassa standardin GB3836.1-2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Palosuojatuilla koteloilla suojatut laitteet” ja CB3836.4 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 4: Luonnostaan ​​turvalliset suojalaitteet” kanssa. Kansallinen standardi.
6.★Räjähdyssuojattu tyyppi: Koko robotin Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (tämä parametri on yhdenmukainen National Coal Mine Explosion-proof-Safety Product Quality Supervision and Inspection Centerin tarkastusraportin kanssa), litiumparistovirtalähde: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Virta: sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
8. ★Koko: pituus 1956 mm × leveys 1317 mm × korkeus 1488 mm (tämä parametri on yhdenmukainen Kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
9.★Vetovoima: ≥6200N (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
10. ★Vedätysmatka: ≥100 m (vedä kahta DN80-jäykkää letkua)
11. Kävelynopeus: 0～1,30 m/s, kauko-ohjattava jatkuvasti muuttuva nopeus (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
12. Kiipeilykyky: vähintään 79 % (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
13. Jatkuva kävelyaika: ≥2,5 h
14. Kestävyys: 10 tuntia
15. Kaukosäätimen etäisyys: 1 km (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
16. Videon lähetysetäisyys: 1100 m
17.★Esteiden ylityskyky: 265 mm (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
18.★Käynnin syvyys: 500 mm (tämä parametri on yhdenmukainen Kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
19. Suora poikkeama: 0,04 % (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
20. Koneen paino: ≤869 kg
21. Jarrutusmatka: <0,12 m
22. Vierintäkulman vakaus: 43° vakaa
23. Autonominen esteiden välttämistoiminto: Kun edessä on esteitä kahden metrin säteellä, nopeus puolittuu, ja kun edessä on esteitä yhden metrin säteellä, eteenpäin liikkuminen pysähtyy automaattisesti.
24.★Automaattinen suihkujäähdytystoiminto: Siinä on kolmikerroksinen vesiverho, joka suihkuttaa ja jäähdyttää robotin runkoa muodostaen vesiverhon, joka peittää koko robotin varmistaen, että akku, moottori, ohjausjärjestelmä ja robotin tärkeimmät komponentit toimivat normaalisti korkeassa lämpötilassa; käyttäjät voivat mukauttaa hälytyslämpötilaa (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa).
25. ★Automaattinen virrantuotanto ja rekyylin vaimennustoiminto: Robotin päämoottori käyttää virrantuotantojarrutusta, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinklereissä;
26.★Robotti-telaketju: Palonsammutusrobotti-telaketjun tulee olla valmistettu palonestoaineesta, antistaattisesta ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista (tämä parametri on yhdenmukainen National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa); telaketjun sisäosa on metallirunko; siinä on suistumissuojaus;
27. Vedenpitävä vyön solmimistoiminto (valinnainen): kaksoisyleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta, jotta vesivyö ei solmuisi
28. Letkun automaattinen laskutoiminto (valinnainen): kaukosäätimellä tapahtuva letkun automaattinen lasku varmistaa, että robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen
29. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädinpääte, jossa on integroitu kuva- ja datanäyttö
4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
1. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto
2. Materiaali: aseen runko - ruostumaton teräs, aseen pää - kovahapetettu alumiiniseos
3. Käyttöpaine: 1,0–1,2 MPa
4. Ruiskutusmenetelmä: DC ja sumutus, jatkuvasti säädettävä
5. Vesi-/vaahtovirtaus: 124,8 l/s vettä, 125,7 l/s vaahtoa
6.★ Kantama: 92,1 m vedelle, 87,2 m vaahdolle (näkyy testiraportissa)
7. Kiertokulma: vaakasuora -90°～90°, pystysuora -38°～90° (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
8. Ruiskutuskulma: ≥120° (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
9.★ Palohälyttimen tyyppi: AKRON Amiron -palohälytin

4.3 Robotin tiedustelujärjestelmä:
Kaasumittareiden, ympäristönvalvontamoduulien, infrapunakameroiden, noutolaitteiden ja muiden ajoneuvoon asennettujen laitteiden konfiguroinnin avulla onnettomuuspaikan myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja, katastrofialueen ympäristöolosuhteita, videota ja ääntä voidaan valvoa etänä; räjähdyssuojattu nostolava on varustettu ympäristön havaitsemisantureilla ja kameroilla, joilla voidaan mitata ja analysoida myrkyllisiä ja palavia kaasuja, ääntä ja videota sekä eri korkeuksien ympäristöä paikan päällä.
1.★Tiedustelujärjestelmän kokoonpano: 3 ajoneuvoon asennettua räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2. ★Räjähdyssuojatun nostolavan nostokorkeus: alkukorkeus: alkukorkeus on 1310 mm, korkeus noston jälkeen on 2050 mm
3. ★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätätilanteiden pelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötila- ja kosteusilmaisimella, joka pystyy havaitsemaan: CO2: 0–5 % VOL
CH4: 0–100 tilavuusprosenttia
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Lämpötila-alue: -25 °C - 60 °C
Kosteusalue: 0–90 % suhteellinen kosteus
4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: Auton sisä- ja ulkopuolella on infrapunalämpötilan mittausanturit, jotka valvovat auton korin sisälämpötilaa ja maastolämpötilaa (-50–350 °C).
4.4 Robotin video- ja äänihavainto:
1. ★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kolmesta kiinteästä teräväpiirtoinfrapunakamerasta rungossa, joiden avulla voidaan toteuttaa katseluetäisyys edestä ja takaa.
2. Kameran valaistus: Rungon kamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001 LUX:n hämärässä dynaamisella kuvanvakautuksella; kameran tulisi pystyä tallentamaan kohtaus tehokkaasti ja selkeästi ilman valaistusta ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä.
3. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
4. ★ Kameran suojaustaso: IP68
5. Äänenkeruun tekniset vaatimukset: paikan päällä tapahtuvan äänen etäkeruu, loukkuun jääneiden henkilöiden tilanteen helppo hahmottaminen, äänitysetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20 Hz–20 kHz, herkkyys ≥40 dB

4.5 Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit
1. Mitat: 406 * 330 * 174 mm
2. Koko koneen paino: 8,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 3 videosignaalin vaihtokanavaa
4. Työaika: 8 tuntia
5. Perustoiminnot: kaukosäädin ja näyttö ovat integroituja, kolmiosaisia, kotelomaisia ​​ja kannettavasti mukana toimitettavia, ergonomisella hihnalla varustettuja; niitä voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ja ympäristö voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, joka voidaan näyttää reaaliajassa. Akun varaustilan, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot jne. ohjaavat robotin liikettä, kuten eteen- ja taaksepäin liikkumista sekä kääntymistä; kuvanvakautustoiminnolla tiedonsiirto tapahtuu langattomasti salattujen signaalien avulla.
6. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, yksi kaksiakselinen teollinen joystick, yksi joystick toteuttaa robotin joustavan toiminnan eteen-, taaksepäin-, vasemmalle- ja oikealle kääntymisen
7. Ohjaa tiedustelujärjestelmän nostokytkintä: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
8. Videokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
9. Automaattisen vetohihnan toiminnan ohjaus: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
10. Valaistuksen ohjaustoiminto: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin, isäntätietokone lukittuu itsestään
11. Apuvälineet: kauko-ohjattava olkahihna, siirrettävä jalusta
4.6 Internet-toiminto:
1. GPS-toiminto: GPS-paikannus, reittiä voidaan hakea
2. ★ Voidaan liittää robotin pilvihallinta-alustaan ​​(valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akun varaustaso, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan liittää. H2-tiedot lähetetään pilvihallinta-alustalle 4G/5G-verkon kautta, ja robotin tilaa voidaan tarkistaa reaaliajassa tietokoneen/mobiilipäätteen kautta. Päälliköiden on helppo tehdä päätöksiä ja laitteiden päälliköille on helppo hallita robottien koko elinkaarta.

4.7 Muuta:
★Hätäkuljetussuunnitelma (valinnainen): robotin oma kuljetusperävaunu tai robotin oma kuljetusajoneuvo
5, Tuotteen kokoonpano
1.1. Palontorjuntatiedustelurobotti × 1
2.2. Kauko-ohjausliitäntä × 1
3.3. Auton korilaturi (54,6 V) × 1 sarja
4.4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 sarja
5.5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6.6. Antenni (kuvansiirto) × 3
7.7. Robottien pilvihallinta-alusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Robotti-hätäkuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)
6, Todistus
1. ★Koko robotin paloturvallisuussertifikaatti: koko robotti on läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen, ja alkuperäiset osat toimitetaan viitteeksi.
2. ★Koko robotin räjähdyssuojaussertifikaatti: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojaussertifikaatti viitteeksi
3. Räjähdyssuojattu virtalähde palonsammutusroboteille: Exd ⅡC T6 Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
4. Räjähdyssuojattu ja luonnostaan ​​turvallinen ohjausrasia palonsammutusroboteille: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti myöhempää tarvetta varten
5. Palonsammutusrobottivesitykki räjähdyssuojatun moottorin ohjaamiseen: ExdIIBT4GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
6. Pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori palonsammutusrobotille: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti on toimitettu viitteeksi
7. Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduulin räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdibIICT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
8. ★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduulin paloturvallisuussertifikaatti: Läpäisi kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimitti alkuperäisen viitteeksi.
9. ★Räjähdyssuojatun nostoalustan räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdIIBT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
10. ★ Palonsammutusrobotin telaketjumateriaalin tarkastusraportti: Kansallisen hiilikaivoksen räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
11.★Läpäissyt Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd:n testauskeskuksen tarkastuksen, robottirungon suojaustaso on IP68 ja robottirungon suojaustaso IP67. Alkuperäiset osat toimitetaan viitteeksi.
12.★Automaattinen vedenkatkaisulaite sai keksinnön patentin Valtion teollis- ja tekijänoikeusvirastolta, ja alkuperäinen on toimitettu viitteeksi.