RXR-MC200BD räjähdyssuojattu palontorjunta-tiedustelurobotti

Tuotekuvaus
RXR-MC200BD räjähdyssuojattu sammutustiedustelurobotti on eräänlainen erikoisrobotti. Se käyttää virtalähteenään litiumparistoa ja langatonta kaukosäädintä sammutusrobotin etäohjaukseen. Robotti koostuu pääasiassa robottirungosta, suurivirtausvesitykistä, räjähdyssuojatusta infrapunakaksoisnäköisestä panorointi-/kallistuslaitteesta, ääni- ja videotiedustelusta, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelusta sekä kädessä pidettävästä kaukosäädinpäätteestä. Sitä voidaan käyttää moottoritie- (rautatie-)tunneleiden tulipalojen, metroasemien ja tunnelien tulipalojen, maanalaisten tilojen ja rahtipihojen tulipalojen sekä laajojen ja avarten tilojen tulipalojen sammuttamiseen. Se soveltuu erityisesti petrokemian öljyvarastojen ja jalostamojen tulipalojen sammuttamiseen, vaarallisten tulipalojen torjuntaan ja suojaamiseen, sammutukseen ja luoksepääsemättömien tulipalojen pelastamiseen. Tällä tuotteella on tehtävät sammutus, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu sekä ympäristötiedustelu katastrofialueilla.

Soveltamisala
● Suuret petrokemian yritykset, tunnelien ja metrojen pelastuspalvelut
● Vaarallisten kemikaalipalojen tai tiheän savun palojen pelastus paikan päällä
● Paikan päällä tehtävät pelastustoimet öljyn, kaasun, myrkyllisen kaasun vuodon ja räjähdyksen, tunnelin, metron romahduksen jne. jälkeen.

Ominaisuudet
1. ★Tehokas sammutuskyky
Suurivirtausisen ankannokkavesitykin suunnittelu voi muuttaa erilaisia ​​vesisuihkumuotoja, suihkutusvirtausta voidaan säätää ja kantama on korkea, mikä voi vastata palontorjuntatöihin suurissa tiloissa.
2.★Korkea suojaustaso
Kokonaissuojaustaso on IP67
Kotelon suojausluokka on IP68
3.★Erilaisia ​​myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitsemismenetelmiä
Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
4. ★Vahva voima
Vahva letkujen vetokyky, voi vetää 6 80 letkua samanaikaisesti
5. ★Monikäyttöinen
Sillä on sammutus-, tiedustelu- ja kuljetustehtäviä, erityisesti pelastusvälineiden ja -materiaalien, kuten letkulaitteiden (kuten letku, kaasunaamari, ylipaineinen hengityslaite, palonsuojavaatteet, pelastustyökalut ja muut laitteet), kuljetusta.
6. ★Pääsy robottien verkottuneelle pilvialustalle
Reaaliaikaiset tilatiedot robotin sijainnista, tehosta, äänestä, videosta, kaasuympäristön havaitsemistiedoista jne. voidaan lähettää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja niitä voidaan tarkastella taustatietokoneella ja mobiililaitteilla.

Tärkeimmät tekniset tiedot
4.1 Koko robotti:
1. Nimi: Räjähdyssuojattu palonsammutustiedustelurobotti
2. Malli: RXR-MC200BD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjunta-alan standardien käyttöönotto: ”GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Räjähdyssuojattujen standardien käyttöönotto: GB3836.1 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Laitteiden yleiset vaatimukset”, linjassa standardin GB3836.1-2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Palosuojatuilla koteloilla suojatut laitteet” ja CB3836.4 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 4: Luonnostaan ​​turvalliset suojalaitteet” kanssa. Kansallinen standardi.
6.★Räjähdyssuojattu tyyppi: Koko robotin Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (tämä parametri on yhdenmukainen National Coal Mine -räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
7. ★Suojaustaso: robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin yläosan suojaustaso on IP67 (tämä parametri on yhdenmukainen Kiinan hiilitutkimuslaitoksen testauskeskuksen testiraportin kanssa).
8. Virta: sähköinen, litiumparisto
9.★Koko: pituus 2800 mm × leveys 1730 mm × korkeus 1470 mm
10. ★Ohjaushalkaisija: kääntyminen paikallaan
11.★Paino: 2800 kg
12. ★Vetovoima: 20000 N
13. Vetomatka: ≥100 m (kahden DN80-rikastetun letkun hinaus)
14.★Suurin virtaus: 200L/s (virtauksen säätö 150L/s～200L/s)
15. ★Suurin lineaarinen nopeus: ≥1,6 m/s, kaukosäätimellä portaaton nopeus
16. ★ Suoran poikkeaman määrä: ≤ 2 %
17.★Kiipeilykyky: 84 % (tai 40°)
18. Esteiden ylityskorkeus: 400 mm,
19. Vierintävakauskulma: ≥40 astetta
20. ★Kahluusyvyys: 600 mm (ilmakehän paineessa 1 tunti ilman vettä)
21. Jatkuva kävelyaika: 3 tuntia
22. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuvan vakaus- ja luotettavuustestin kautta
23. Kaukosäätimen kantama: 1110 m
24. Videon lähetysetäisyys: 1110 m
25. ★Kantavuus: itsekantava runko, jolla voidaan kuljettaa pelastustarvikkeita onnettomuuspaikalle (kuten letku, kaasunaamari, ylipaineinen hengityssuojain, palosuojavaatteet, pelastustyökalut ja muut varusteet); voidaan hinata Pelastusajoneuvon kuljettaminen pelastuspaikalle; se voi vetää esteitä hinaussilmukan läpi
26. ★Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää robotin rungon 360 asteen kuvan etänä (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
27. ★ Asentonäyttötoiminto: robotin kallistuskulman, rullakulman ja atsimuuttikulman reaaliaikainen tunnistus, jotta käyttäjä voi yrittää ymmärtää robotin tilan ja palauttaa arvon kaukosäädinpäätteelle seuraavaa oikeaa komentoa varten (tämä parametri liittyy kansallisen palontorjuntalaitteiston laatuun. Valvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti on yhdenmukainen).
28. Autonominen esteiden välttämistoiminto: Kun edessä on esteitä kahden metrin säteellä, nopeus puolittuu, ja kohdatessaan esteitä yhden metrin säteellä, eteenpäin liikkuminen pysähtyy automaattisesti.
29.★Automaattinen suihkujäähdytystoiminto: Siinä on kolmikerroksinen vesiverho, joka suihkuttaa ja jäähdyttää robotin runkoa muodostaen vesiverhon, joka peittää koko robotin varmistaen, että akku, moottori, ohjausjärjestelmä ja robotin tärkeimmät komponentit toimivat normaalisti korkeassa lämpötilassa; käyttäjät voivat mukauttaa hälytyslämpötilaa (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa).
30. Automaattinen virrantuotanto ja rekyylin vaimennustoiminto: Robotin päämoottori käyttää virrantuotantojarrutusta, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinkleripalon sammutuksessa;
31.★Robotti-telaketju: Palonsammutusrobotti-telaketjun tulee olla valmistettu palonestoaineesta, antistaattisesta ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen hiilikaivosten räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa); telaketjun sisäosa on metallirunko; siinä on suistumisenestojärjestelmä;
32. Vedenpitävän vyön solmimistoiminto (valinnainen): kaksoisyleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta, jotta vesivyö ei solmuisi
33. Automaattinen letkun katkaisutoiminto (valinnainen): kaukosäätimellä toimiva letkun katkaisu mahdollistaa robotin helpon paluun tehtävän jälkeen.
34. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädinpääte, jossa on integroitu kuva- ja datanäyttö

4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
1. Palonvalvonta: tuotu palovalvonta
2. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto
3. Materiaali: aseen runko - ruostumaton teräs, aseen pää - kovahapetettu alumiiniseos
4. Käyttöpaine (MPa): 1,0–1,4 (MPa)
5. Ruiskutusmenetelmä: litteä ankannostovesisuihku, tasavirta, vähän laajeneva vaahto
6.★Veden/vaahdon virtausnopeus: 200 l/s (virtauksen säätö 150 l/s ~ 200 l/s)
7. Kantama (m): ≥105 m (vesi); ≥100 m (vaahto)
8.★Kääntökulma: vaakasuora -45°～45°, pystysuora 0°～90°
9. Suurin ruiskutuskulma: tasainen ruiskutus, joka kattaa 45 metriä leveän alueen
10. Vaahtomuoviputki: Vaahtomuoviputki voidaan vaihtaa. Vaihtotapa on kierteitetty pikaliitäntä. Palovesimittari voi ruiskuttaa vettä, vaahtoa ja sekoitettua nestettä, joten sitä voidaan käyttää useisiin tarkoituksiin, eikä tasavirta- ja ankannoskkojen litistystoiminnon välillä tarvitse vaihtaa. Irrota vaahtomuovipullo.
4.3 Robotin tiedustelujärjestelmä:
Konfiguroimalla kaasumittareita, ympäristönvalvontamoduuleja, infrapunakameroita, 360° näkyvän valon partiointi- ja infrapunalämpökuvausjärjestelmiä, imureita ja muita ajoneuvoon asennettuja laitteita, se voi etänä havaita myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja onnettomuuspaikalla, katastrofialueen ympäristöolosuhteita, videota ja ääntä; konfiguroi räjähdyssuojattu Nostolava on varustettu ympäristön havaitsemisantureilla ja kameroilla myrkyllisten palavien kaasujen, äänen ja videon sekä ympäristön mittaamiseksi ja analysoimiseksi eri korkeuksilla työmaalla;
1. ★Tiedustelujärjestelmän kokoonpano: 5 ajoneuvoon asennettua räjähdyssuojattua infrapunakameraa, räjähdyssuojattu 360° näkyvän valon partiointi- ja infrapunalämpökuvausjärjestelmä, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusilmaisin
2. ★Räjähdyssuojatun nostolavan nostokorkeus: alkukorkeus: 1370 mm, korkeus noston jälkeen: 2170 mm
3. ★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätätilanteiden pelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötila- ja kosteusilmaisimella, joka pystyy havaitsemaan: CO2: 0–5 % VOL
CH4: 0–100 tilavuusprosenttia
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Lämpötila-alue: -25 °C - 60 °C
Kosteusalue: 0–90 % suhteellinen kosteus
4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: Auton sisä- ja ulkopuolella on infrapunalämpötilan mittausanturit, jotka valvovat auton korin sisälämpötilaa ja kenttälämpötilaa (-50–350 °C).
4.4 Robotin video- ja äänihavainto:
1.★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu viidestä kiinteästä teräväpiirtoinfrapunakamerasta rungossa, jotka toteuttavat katseluetäisyyden eteenpäin ja 360-panoraamakuvat robotin rungosta; se on myös varustettu 360° näkyvän valon partioinnilla ja infrapunalämpökuvausjärjestelmällä lämmönlähteen havaitsemiseksi ja seurantaa varten.
2. Kameran valaistus: Rungossa oleva kamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001 LUX:n hämärässä dynaamisella kuvanvakautuksella; kameran tulisi pystyä tallentamaan kuvaustilanne tehokkaasti ja selkeästi jopa täysin hämärässä ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä.
3. ★Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää etänä 360 asteen kuvia robotin rungosta
4. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
5. ★ Kameran suojaustaso: IP68
6. Äänenkeruun tekniset vaatimukset: paikan päällä tapahtuvan äänen etäkeruu, loukkuun jääneiden henkilöiden tilanteen helppo hahmottaminen, äänitysetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20 Hz–20 kHz, herkkyys ≥40 dB
7. Räjähdyssuojattu lämpökuvaus panoroinnilla/kallistuksella: lämpökuvauksen resoluutio: 384*288;
Lämpötilan mittausalue: -20–550 ℃, havainnointisäde 100 metriä;
Näkyvän valon monikerta: 33 kertaa;
Vaakasuora: 0–360°, pystysuora: -90–90°;
Havaitsee ja seuraa lämmönlähteitä; infrapunalämpökamerassa on kuvanvakautustoiminto; kuvanotto- ja reaaliaikainen lähetystoiminto; visuaalinen palolähteen hakutoiminto

4.5 Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit
1. Mitat: 410 * 310 * 70 mm (pois lukien keinuvivun korkeus)
2. Koko koneen paino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Ohjausjärjestelmän alusta: Windows 7 -käyttöjärjestelmä
5. Työaika: 8 tuntia
6. Perustoiminnot: Kaukosäädin ja näyttö ovat integroituja ja kannettavia, ja niissä on ergonominen hihna; niitä voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ja ympäristö voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, ja akku ja robotti voidaan näyttää reaaliajassa. Kaltevuuskulma, atsimuuttikulman tila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot jne., robotin eteen-, taaksepäin ja kääntymisen liikkeet; vesitykin ohjaus ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirta, sumutus, itsekeilaus ja muut toiminnot. Siinä on kuvanvakaustoiminto; se kerää ja lähettää reaaliajassa 360 asteen panoraamakuvia robotin edestä, takaa ja ympäriltä. Tiedonsiirtomenetelmä on langaton lähetys salattujen signaalien avulla.
7. ★Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää 360 asteen kuvia robotin rungosta reaaliajassa
8.★Videotallennus- ja toistotoiminto: videota voidaan tallentaa milloin tahansa, tallennettu videosisältö tallennetaan automaattisesti, videota voidaan toistaa suoraan kaukosäätimen päätteellä tai video voidaan kopioida muihin laitteisiin
9. ★Projisointinäyttötoiminnolla: voidaan liittää projektiolaitteisiin, kuten projektoreihin, HDMI-liitännän kautta, mikä helpottaa operaatioiden komentajien keskustelua ja päätöksentekoa yhdessä
10. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, yksi kolmiakselinen teollinen joystick, yksi joystick toteuttaa robotin joustavan toiminnan eteen-, taaksepäin-, vasemmalle- ja oikealle kääntymisen
11. Palomonitorin ohjaustoiminto: Kyllä, 1 kolmiakselinen teollisuusjoystick, yksi joystick voi ohjata vedenvalvontalaitetta ylös, alas, vasemmalle, oikealle, DC- ja sumutustoimintoihin
12. Ohjaus- ja tiedustelujärjestelmän nostokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
13. Videokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
14. Automaattisen vetohihnan toiminnan ohjaus: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
15. Valaistuksen ohjaustoiminto: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin, isäntätietokone lukittuu itsestään
16. Apuvälineet: kädessä pidettävä kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna, siirrettävä jalusta

4.6 Internet-toiminto:
1. GPS-toiminto: GPS-paikannus, reittiä voidaan hakea
2. ★ Voidaan liittää robotin pilvihallinta-alustaan ​​(valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akun varaustaso, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan liittää. H2-tiedot lähetetään pilvihallinta-alustalle 4G/5G-verkon kautta, ja robotin tilaa voidaan tarkistaa reaaliajassa tietokoneen/mobiilipäätteen kautta. Päälliköiden on helppo tehdä päätöksiä ja laitteiden päälliköille on helppo hallita robottien koko elinkaarta.
4.7 Muuta:
★Hätäkuljetussuunnitelma (valinnainen): robotin oma kuljetusperävaunu tai robotin oma kuljetusajoneuvo

Pakkauslista
1.1. Räjähdyssuojattu palonsammutustiedustelurobotti × 1
2.2. Kädessä pidettävä kaukosäädinpääte × 1
3.3. Auton korilaturi (336 V) × 1 sarja
4.4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 sarja
5.5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6.6. Antenni (kuvansiirto) × 3
7.7. Robottien pilvihallinta-alusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Robotti-hätäkuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)

Todistus
1.1. Koko koneen räjähdyssuojattu sertifiointi: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
2.2. Räjähdyssuojatun moottorin ohjaamiseen tarkoitettu palonsammutusrobottivesitykki: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti on toimitettu viitteeksi
3.3. ★Kaasu- ja ympäristöanturimoduulin räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdibIICT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
4.4. ★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduulin paloturvallisuussertifikaatti: läpäissyt kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen, ja alkuperäinen on toimitettava viitteeksi.
5.5. ★Räjähdyssuojatun nostolavan räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdIIBT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
6.6. ★ Palonsammutusrobottien telaketjumateriaalin tarkastusraportti: Kansallisen hiilikaivosten räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
7.7.★Läpäissyt Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd:n testauskeskuksen tarkastuksen, robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin yläosan suojaustaso on IP67. Alkuperäiset osat toimitetaan viitteeksi.
8.★Automaattinen vedenkatkaisulaite sai keksinnön patentin Valtion teollis- ja tekijänoikeusvirastolta, ja alkuperäinen on toimitettu viitteeksi.