RXR-MC80BGD Räjähdyssuojattu palontorjunta- ja tiedustelurobotti
Tuotteen esittely
RXR-MC80BGD räjähdyssuojattu sammutusrobotti on eräänlainen erikoisrobotti. Se käyttää virtalähteenään litiumparistoa ja langatonta kaukosäädintä sammutusrobotin etäohjaukseen. Sitä voidaan käyttää erilaisissa suurissa petrokemian yrityksissä, tunneleissa, metroissa jne., joissa öljyn ja kaasun määrä, myrkyllisten kaasujen vuodot ja räjähdykset, tunnelien, metrojen romahdukset ja muut katastrofit lisääntyvät. Se on erikoisvarusteita pelastustoimiin vaarallisten kemikaalipalojen tai tiheiden savupalojen sattuessa. Tällä tuotteella on toimintoja palontorjuntaan, ääni- ja videotiedusteluun, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedusteluun sekä ympäristön tiedusteluun katastrofialueilla.
Tuotteen ominaisuudet
1. ★Korkea räjähdyssuojaustaso
Kokonaisuus on Exd[ib] II BT4Gb
Akun räjähdyssuojattu luokka on Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Korkea suojaustaso
Kokonaissuojaustaso on IP67
Kotelon suojaustaso on IP67
3. ★Erilaisia myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja
Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
4. ★Nopea ajonopeus
Saavuttaa 5,72 km/h, mikä on kolme kertaa alan standardia korkeampi nopeus.
5. ★ Kääntyvä varsi esteiden ylityksen helpottamiseksi
Etu- ja takahaarukan rakenne, pystysuora esteiden ylityskorkeus on vähintään 600 mm
6.★ Monitoiminen käyttö
Sillä on sammutus-, tiedustelu- ja esteiden ylitystoiminnot, erityisesti monimutkaisessa tien ylityksen tiedustelussa.
7. ★Pääsy robottien verkottuneelle pilvialustalle
Reaaliaikaiset tilatiedot, kuten robotin sijainti, virta, ääni, video ja kaasuympäristön tunnistustiedot, voidaan lähettää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja niitä voidaan tarkastella taustatietokoneella ja mobiililaitteilla.
Tärkein tekninen indeksi
3.1 Koko kone:
1. Nimi: Räjähdyssuojattu palonsammutustiedustelurobotti
2. Malli: RXR-MC80BGD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjunta-alan standardien käyttöönotto: ”GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Räjähdyssuojattujen standardien käyttöönotto: GB3836.1 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Laitteiden yleiset vaatimukset”, linjassa standardin GB3836.1-2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Palosuojatuilla koteloilla suojatut laitteet” ja CB3836.4 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 4: Luonnostaan turvalliset suojalaitteet” kanssa. Kansallinen standardi.
6. ★Räjähdyssuojattu tyyppi: robottikone Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litiumparistolla toimiva virtalähde: Ex d IIC T6 Gb
7.★Suojaustaso: Robotin rungon suojaustaso on IP67 ja robotin rungon suojaustaso on IP67.
8. Virta: sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
9.★Koko: ≤ pituus 1350 mm * leveys 920 mm * korkeus 1260 mm
10. ★Ohjaushalkaisija: ≤1586 mm
11.★Paino: ≤670 kg
12.★Vetovoima: ≥3585N
13.★Vedenjakelukapasiteetti: vedenjakelu kolmella vesikerääjällä (3 DN80 vedenottoaukkoa)
14. Hinausmatka: ≥80 m (kahden DN80-rikastusletkun hinaus)
15. ★Suurin lineaarinen nopeus: ≥1,59 m/s, kaukosäätimellä portaaton nopeus
16. ★Suora poikkeama: ≤0,30 %
17. Jarrutusmatka: ≤0,16 m
18.★Kiipeilykyky: ≥83,9 % (tai 40°)
19.★Pystysuoran esteen korkeus: 600 mm
20. Vierintävakauskulma: ≥40 astetta
21.★Kahluusyvyys: ≥500 mm
22. Jatkuva kävelyaika: 2 tuntia
23. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuvan vakaus- ja luotettavuustestin kautta
24. Kaukosäätimen kantama: 1000 m
25. Videon lähetysetäisyys: 1000 m
26. ★Kantavuus: voi vetää pelastusajoneuvoja pelastuspaikalle; voi vetää esteitä hinaussilmukan läpi
27. ★Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää etänä 360 asteen kuvia robotin rungosta
28. ★ Asentonäyttötoiminto: robotin kallistuskulman, rullakulman ja atsimuuttikulman reaaliaikainen tunnistus, jotta käyttäjä voi yrittää ymmärtää robotin tilan ja palauttaa arvon kaukosäädinpäätteelle seuraavaa oikeaa komentoa varten
29. Autonominen esteiden välttämistoiminto: Kun edessä on esteitä kahden metrin säteellä, nopeus puolittuu, ja kohdatessaan esteitä yhden metrin säteellä, eteenpäin liikkuminen pysähtyy automaattisesti.
30.★Automaattinen suihkujäähdytystoiminto: Siinä on kolmikerroksinen vesiverho, joka suihkuttaa ja jäähdyttää robotin runkoa muodostaen vesiverhon, joka peittää koko robotin ja varmistaa, että akku, moottori, ohjausjärjestelmä ja robotin tärkeimmät komponentit toimivat normaalisti korkeassa lämpötilassa; käyttäjä voi mukauttaa hälytyslämpötilaa.
31. Automaattinen virrantuotanto ja rekyylin vaimennustoiminto: Robotin päämoottori käyttää virrantuotantojarrutusta, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinkleripalon sammutuksessa;
32.★Robotti-indeksoija: Palonsammutusrobotti-indeksoijan tulee olla valmistettu palonestoaineesta, antistaattisesta ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista; telaketjun sisäosa on metallirunko; siinä on suistumissuojausrakenne;
33. Vedenpitävä vyön solmimistoiminto (valinnainen): kaksoisyleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta, jotta vesivyö ei solmuisi
34. Automaattinen letkun katkaisutoiminto (valinnainen): kaukosäätimellä toimiva letkun katkaisu mahdollistaa robotin helpon paluun tehtävän jälkeen.
35. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädinpääte, jossa on integroitu kuva- ja datanäyttö
3.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
1. Palonvalvonta: kotimainen räjähdyssuojattu palonvalvonta / maahantuotu palonvalvonta
2. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto
3. Materiaali: tykin runko - ruostumaton teräs, tykin pää - kovahapetettu alumiiniseos
4. Käyttöpaine (MPa): 1,0–1,2 (MPa)
5. Ruiskutusmenetelmä: DC ja sumutus, jatkuvasti säädettävä
6. ★Veden/vaahdon virtaus: 80 l/s vettä, 75 l/s vaahtoa
7. Kantama (m): ≥85 m, vesi;
8. ★Kääntökulma: vaakasuora -45°～+45° (kääntövarsi on 70° kulmassa kiskon maahan nähden), pystysuora -18°～90°
9. Suurin ruiskutuskulma: 120°
10. Seurantakamera: Vesitykkiseurantakamera, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
11. Infrapunakuumien silmien seurantatoiminto (valinnainen): Infrapunakuumien silmien seurantatoiminnon avulla laite voi havaita ja seurata lämmönlähteitä infrapunalämpökuvauksen avulla.
12. Vaahtomuoviputki: Vaahtomuoviputki voidaan vaihtaa. Vaihtotapa on pikaliitin. Palovesimittari voi ruiskuttaa vettä, vaahtoa ja sekoitettua nestettä useiden toimintojen suorittamiseksi yhdellä ruiskutuksella ja vaihtaa tasavirta- ja ruiskutustilojen välillä.
3.3 Robottitiedustelujärjestelmä：
Konfiguroimalla kaasumittareita, ympäristönvalvontamoduuleja, infrapunakameroita, infrapunalämpökameroita, noutolaitteita ja muita ajoneuvoihin asennettuja laitteita voidaan suorittaa onnettomuuspaikan myrkyllisten ja haitallisten kaasujen etävalvontaa, katastrofialueen ympäristöolosuhteita, video- ja äänitallennusta; räjähdyssuojattu nostolava, joka on varustettu ympäristön havaitsemisantureilla ja -kameroilla, voi mitata ja analysoida myrkyllisiä ja palavia kaasuja, ääntä ja videota sekä ympäristöä eri korkeuksilla paikan päällä;
1. ★Tiedustelujärjestelmän kokoonpano: 6 ajoneuvoon asennettua räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2. ★Räjähdyssuojatun nostolavan nostokorkeus: alkukorkeus: 1065 mm, korkeus noston jälkeen: 1870 mm
3. ★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätätilanteiden pelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötila- ja kosteusilmaisimella, joka pystyy havaitsemaan: lämpötilan\kosteuden\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: Auton sisä- ja ulkopuolella on infrapunalämpötilan mittausanturit, jotka valvovat auton korin sisälämpötilaa ja maastolämpötilaa (-50–350 °C).
3.4 Robotin videokuvan havaitseminen：
1. ★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kuudesta kiinteästä teräväpiirtoinfrapunakamerasta rungossa, jotka mahdollistavat etu- ja takasuuntaisen katselun sekä 360-panoraamakuvien ottamisen robotin rungosta.
2. Kameran valaistus: Rungon kamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001 LUX:n hämärässä dynaamisella kuvanvakautuksella; kameran tulisi pystyä tallentamaan kohtaus tehokkaasti ja selkeästi ilman valaistusta ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä.
3. ★Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää etänä 360 asteen kuvia robotin rungosta
4. Kameran pikselit: miljoonia teräväpiirtokuvia, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
5. ★ Kameran suojaustaso: IP67
6. Äänenkeruun tekniset vaatimukset: paikan päällä tapahtuvan äänen etäkeruu, loukkuun jääneiden henkilöiden tilanteen helppo hahmottaminen, äänitysetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20 Hz–20 kHz, herkkyys ≥40 dB
7. Infrapunalämpökamera (valinnainen): varustettu infrapunalämpökameralla lämmönlähteiden havaitsemiseksi ja seuraamiseksi; infrapunalämpökamerassa on kuvanvakautustoiminto; kuvanotto- ja reaaliaikainen lähetystoiminto; visuaalinen palolähteen hakutoiminto. Testauslaitteiden on oltava räjähdyssuojattuja, ja alkuperäinen sertifikaatti on saatavilla tarkastusta varten.
3.5 Etäpäätteen konfigurointiparametrit:
1. Mitat: 410 * 310 * 70 mm (pois lukien keinuvivun korkeus)
2. Koko koneen paino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Ohjausjärjestelmän alusta: Windows 7 -käyttöjärjestelmä
5. Työaika: 8 tuntia
6. Perustoiminnot: Kaukosäädin ja näyttö ovat integroituja ja kannettavia, ja niissä on ergonominen hihna; niitä voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ja ympäristö voidaan esittää vakaasti etäkäyttäjille, ja akku ja robotti voidaan näyttää reaaliajassa. Kaltevuuskulma, atsimuuttikulman tila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot jne., robotin eteen-, taaksepäin ja kääntymisen liikkeet voidaan ohjata; vesitykin ohjaaminen ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirta, sumutus, itsekeilaus ja muut toiminnot. Siinä on kuvanvakaustoiminto; se kerää ja lähettää reaaliajassa 360 asteen panoraamakuvia robotin edestä, takaa ja ympäriltä. Tiedonsiirtomenetelmä on langaton lähetys salattujen signaalien avulla.
7. ★Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää robotin rungon 360 asteen kuvia reaaliajassa (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
8.★Videotallennus- ja toistotoiminto: videota voidaan tallentaa milloin tahansa, tallennettu videosisältö tallennetaan automaattisesti, videota voidaan toistaa suoraan kaukosäätimen päätteellä tai video voidaan kopioida muihin laitteisiin
9. ★Projisointinäyttötoiminnolla: voidaan liittää projektiolaitteisiin, kuten projektoreihin, HDMI-liitännän kautta, mikä helpottaa operaatioiden komentajien keskustelua ja päätöksentekoa yhdessä
10. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, 1 kolmiakselinen teollisuusohjaussauva, 1 ohjaussauva robotin joustavan toiminnan toteuttamiseksi eteen-, taaksepäin-, vasemmalle- ja oikealle kääntymisen mahdollistamiseksi
11. Palomonitorin ohjaustoiminto: Kyllä, 1 kolmiakselinen teollisuusjoystick, yksi joystick voi ohjata vedenvalvontalaitetta ylös, alas, vasemmalle, oikealle, DC- ja sumutustoimintoihin
12. Ohjaus- ja tiedustelujärjestelmän nostokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
13. Videokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
14. Automaattisen vetohihnan toiminnan ohjaus: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
15. Valaistuksen ohjaustoiminto: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin, isäntätietokone lukittuu itsestään
16. Apuvälineet: kädessä pidettävä kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna, siirrettävä jalusta
4.6 Internet-toiminnallisuus：
1. GPS-toiminto (valinnainen): GPS-paikannus, reittiä voidaan hakea
2.★ Voidaan liittää robotin pilvihallinta-alustaan (valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akun varaustaso, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan liittää. H2-tiedot lähetetään pilvihallinta-alustalle 4G/5G-verkon kautta, ja robotin tilaa voidaan tarkistaa reaaliajassa tietokoneen/mobiilipäätteen kautta. Se helpottaa komentajien päätöksentekoa ja laitteiden päälliköiden robottien koko elinkaaren hallintaa.
4.7 Muut：
★ Hätäkuljetusjärjestelmä (valinnainen): robottikuljetusperävaunu tai robottikuljetusajoneuvo
Tuotantokonfiguraatio
1. Räjähdyssuojattu palontorjuntatiedustelurobotti × 1
2. Kädessä pidettävän kaukosäätimen pääte × 1
3. Auton korilaturi (54,6 V) × 1 sarja
4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 sarja
5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6. Antenni (kuvansiirto) × 3
7. Robotin pilvihallinta-alusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Robottiavusteinen kuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)
Tuotesertifiointi
1. Koko koneen räjähdyssuojattu sertifiointi: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
2. Räjähdyssuojattu virtalähde palontorjuntaroboteille: Exd ⅡC T6 Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
3. Räjähdyssuojattu ja luonnostaan turvallinen ohjausrasia palonsammutusroboteille: Exd[ib]IIBT4Gb, alkuperäinen räjähdyssuojaussertifikaatti toimitetaan viitteeksi
4. Palonsammutusrobottivesitykki räjähdyssuojatun moottorin ohjaamiseen: ExdIIBT4GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
5. Pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori palonsammutusrobotille: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti on toimitettu viitteeksi
6. Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduulin räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdibIICT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
7. ★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduulin palontorjuntasertifikaatti: läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimittaa alkuperäisen viitteeksi
8. ★Räjähdyssuojatun nostolavan räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdIIBT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
9.★ Palonsammutusrobotin telaketjumateriaalin tarkastusraportti: Kansallisen hiilikaivoksen räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
10.★Läpäissyt hiilitieteen ja -teknologian tutkimuslaitoksen testauskeskuksen tarkastuksen, robottirungon suojaustaso on IP67 ja robottirungon suojaustaso on IP65.
11.★Automaattinen vedenkatkaisulaite on saanut keksintöpatentin Valtion teollis- ja tekijänoikeusvirastolta, ja alkuperäinen on toimitettu viitteeksi.
Todistukset ja raportit
