RXR-MC40BD Räjähdyssuojattu keskipaisuva vaahto- ja tiedustelurobotti 80D-3

Tuotearvostelu
RXR-MC40BD räjähdyssuojattu sammutustiedustelurobotti on eräänlainen erikoisrobotti. Se käyttää litiumparistoa virtalähteenään ja langatonta kaukosäädintä sammutusrobotin etäohjaukseen. Sitä voidaan käyttää erilaisissa suurissa petrokemian yrityksissä, tunneleissa, metroissa jne., joissa öljyn ja kaasun määrä, myrkyllisten kaasujen vuodot ja räjähdykset, tunnelit, metrojen romahdukset ja muut katastrofit lisääntyvät. Erikoisvarusteet pelastamiseen vaarallisten kemikaalipalojen tai tiheiden savupalojen sattuessa.

Soveltamisala
● Palopelastuspalvelut suurille öljy- ja kemianteollisuuden yrityksille
● Tunnelit, metrot ja muut helposti romahtavat paikat, joihin on mentävä pelastus- ja palontorjuntahenkilöstöön
● Pelasta ympäristöissä, joissa on syttyvän kaasun tai nesteen vuoto ja räjähdys voi olla erittäin todennäköinen
● Pelastustyöt ympäristöissä, joissa on paljon savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja jne.
● Pelastustyö ympäristössä, jossa tulipalo on sammutettava lähietäisyydeltä ja ihmiset ovat alttiita loukkaantumisille lähestyttyään

Tuotteen ominaisuudet
1. ★Korkea räjähdyssuojaustaso
Koko koneen räjähdyssuojattu luokka on Exd[ib] II BT4Gb.
Akun räjähdyssuojattu luokka on Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Erilaisia ​​myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitsemislaitteita
Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
3. ★Monikäyttöinen
On tuli, tiedustelu
4. ★Kädessä pidettävät integroidut toiminnanohjausvälineet
Kuva, data, kaasu ja muut anturien havaitsemistiedot on integroitu, kevyt ja helppokäyttöinen
5. ★Pääsy robottien verkottuneelle pilvialustalle
Robotin sijainnin, tehon, äänen, videon, kaasuympäristön havaitsemistietojen jne. reaaliaikaiset tilatiedot voidaan lähettää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja taustalla olevia tietokoneita ja mobiililaitteita voidaan tarkastella.

Tärkein tekninen indeksi
4.1 Koko kone:
1. Nimi: Räjähdyssuojattu palontorjuntarobotti, keskipaisuva vaahto ja tiedustelurobotti
2. Malli: RXR-MC40BD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjunta-alan standardien käyttöönotto: ”GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Räjähdyssuojattujen standardien käyttöönotto: GB3836.1 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Laitteiden yleiset vaatimukset”, linjassa standardin GB3836.1-2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Palosuojatuilla koteloilla suojatut laitteet” ja CB3836.4 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 4: Luonnostaan ​​turvalliset suojalaitteet” kanssa. Kansallinen standardi.
6. Räjähdyssuojattu tyyppi: koko kone: Exd[ib]IIBT4Gb, litiumpariston virtalähde: Ex d IIC T6 Gb
7. Virta: sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
8. ★Koko: pituus 2154 mm * leveys 1252 mm * korkeus 1368 mm
9. ★Ohjaushalkaisija:
10. ★Paino: ≤806,5 kg
11. ★Vetovoima: ≥6400N
12. Vetomatka: ≥100 m (vetämällä kahta DN80-rikastettua letkua)
13. ★ Suurin lineaarinen nopeus: ≥1,31 m/s, kaukosäätimellä säädettävä portaaton nopeus
14. ★ Suora poikkeamamäärä: ≤0,7 %
15. Jarrutusmatka: ≤0,11 m
16. ★Kiipeilykyky: ≥83,9 % (tai 40°)
17. Esteiden ylityskorkeus: 275 mm,
18. Kallistusvakauskulma: 40 astetta
19. ★Kahluusyvyys: 500 mm
20. Jatkuva kävelyaika: 2 tuntia
21. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuvan vakaus- ja luotettavuustestin kautta
22. Kaukosäätimen kantama: 1510 m
23. Videon lähetysetäisyys: 1210 m
24. ★Kantavuus: voi hinata pelastusajoneuvoja pelastuspaikalle; voi vetää esteitä hinausrenkaan läpi
25. ★ Asentonäyttötoiminto (valinnainen): robotin kallistuskulman, rullakulman ja atsimuuttikulman reaaliaikainen tunnistus, jotta käyttäjä voi yrittää ymmärtää robotin tilan ja palauttaa arvon kaukosäädinpäätteelle seuraavaa oikeaa komentoa varten.
26. Automaattinen esteiden välttämistoiminto: Kun edessä on esteitä kahden metrin säteellä, nopeus puolittuu, ja kohdatessaan esteitä yhden metrin säteellä, eteenpäin liikkuminen pysähtyy automaattisesti.
27. ★Automaattinen suihkujäähdytystoiminto: Siinä on kolmikerroksinen vesiverho, joka suihkuttaa ja jäähdyttää robotin runkoa muodostaen vesiverhon, joka peittää koko robotin ja varmistaa, että akku, moottori, ohjausjärjestelmä ja robotin tärkeimmät komponentit toimivat normaalisti korkeassa lämpötilassa; käyttäjä voi mukauttaa hälytyslämpötilaa.
28. ★Automaattinen virrantuotanto ja rekyylin vaimennustoiminto: Robotin päämoottori käyttää virrantuotantojarrutusta, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinklerisammutuksessa;
29. ★Robotti-telaketju: palontorjuntarobotti-telaketjun tulee olla valmistettu palonestoaineesta, antistaattisesta ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista; telaketjun sisäosa on metallirunko; siinä on suistumissuojausrakenne;
30. Vedenpitävä vyön solmimistoiminto (valinnainen): kaksoisyleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta, jotta vesivyö ei solmuisi
31. Automaattinen letkun pudotustoiminto (valinnainen): kaukosäätimellä letku pudotetaan automaattisesti, mikä varmistaa, että robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen.
32. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädinpääte, jossa on integroitu kuva- ja datanäyttö
4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
1. Palonvalvonta: Keskipaisuvan vaahdon valvonta
2. Sammutusaineen tyyppi: vaahto
3. Materiaali: tykin runko - ruostumaton teräs
4. Käyttöpaine (MPa): 0,8～1,0
5. ★Vaahdon virtausnopeus: 42,7 l/s vaahtoa
6. Kantama (m): ≥40,2;
7. ★Kääntökulma: vaakasuora -90°～90°, pystysuora -10°～80°
4.3 Robottitiedustelujärjestelmä：
Konfiguroimalla kaasumittareita, ympäristönvalvontamoduuleja, infrapunakameroita, infrapunalämpökameroita, anturien ja muiden ajoneuvoon asennettujen laitteiden avulla voidaan etävalvoa myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja onnettomuuspaikalla, katastrofialueen ympäristöolosuhteita, videota ja ääntä; räjähdyssuojattu nostolava, joka on varustettu ympäristön havaitsemisantureilla ja kameroilla, voi mitata ja analysoida myrkyllisiä ja palavia kaasuja, ääntä ja videota sekä ympäristöä eri korkeuksilla paikan päällä.
1. ★Tiedustelujärjestelmän kokoonpano: 3 ajoneuvoon asennettua räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2. ★Räjähdyssuojatun nostolavan nostokorkeus: alkukorkeus: 1345 mm, korkeus noston jälkeen: 2150 mm
3. ★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätätilanteiden nopean käyttöönoton ilmaisujärjestelmällä ja lämpötila- ja kosteusilmaisimella, joka pystyy havaitsemaan:
CO2: 0–5 tilavuusprosenttia
CH4: 0–100 tilavuusprosenttia
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Lämpötila-alue: -25 °C - 60 °C
Kosteusalue: 0–90 % suhteellinen kosteus
4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: Auton sisä- ja ulkopuolella on infrapunalämpötilan mittausanturit, jotka valvovat auton korin sisälämpötilaa ja maastolämpötilaa (-50–350 °C).
4.4 Robotin videokuvan havaitseminen：
1. ★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kolmesta kiinteästä teräväpiirtoisesta infrapunakamerasta rungossa, jotka voivat tarkkailla etu- ja takasuuntaa
2. Rungon kamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001 LUX:n hämärässä dynaamisella kuvanvakautuksella; kameran tulisi pystyä tallentamaan kohtaus tehokkaasti ja selkeästi ilman valaistusta ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä.
3. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
4. ★Kameran suojaustaso: IP68
5. Äänenkeruun tekniset vaatimukset: paikan päällä tapahtuvan äänen etäkeruu, loukkuun jääneiden henkilöiden tilanteen helppo hahmottaminen, äänitysetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20 Hz–20 kHz, herkkyys ≥40 dB
6. Infrapunalämpökamera (valinnainen): varustettu infrapunalämpökameralla lämmönlähteen havaitsemiseksi ja seuraamiseksi; infrapunalämpökamerassa on kuvanvakautustoiminto; kuvanotto ja reaaliaikainen lähetys; visualisoitu palolähteen haku. Testauslaitteiden on oltava räjähdyssuojattuja, ja alkuperäinen sertifikaatti on oltava saatavilla tarkastusta varten.
4.5 Etäpäätteen konfigurointiparametrit:
1. Mitat: 410 * 310 * 70 mm (pois lukien keinuvivun korkeus)
2. Koko koneen paino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Ohjausjärjestelmän alusta: Windows 7 -käyttöjärjestelmä
5. Työaika: 8 tuntia
6. Perustoiminnot: Kaukosäädin ja näyttö ovat integroituja ja kannettavia, ja niissä on ergonominen hihna; niitä voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ja ympäristö voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, ja akku ja robotti voidaan näyttää reaaliajassa. Kaltevuuskulma, atsimuuttikulman tila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot jne., robotin eteen-, taaksepäin ja kääntymisen liikkeet; vesitykin ohjaus ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirta, sumutus, itsekeilaus ja muut toiminnot. Siinä on kuvanvakaustoiminto; se kerää ja lähettää reaaliajassa 360 asteen panoraamakuvia robotin edestä, takaa ja ympäriltä. Tiedonsiirtomenetelmä on langaton lähetys salattujen signaalien avulla.
7. ★Videotallennus- ja toistotoiminto: videota voidaan tallentaa milloin tahansa, tallennettu videosisältö tallennetaan automaattisesti, videota voidaan toistaa suoraan kaukosäätimen päätteellä tai video voidaan kopioida muihin laitteisiin
8. ★Projisointinäyttötoiminnolla: voidaan liittää projektiolaitteisiin, kuten projektoreihin, HDMI-liitännän kautta, mikä helpottaa operaatioiden komentajien keskustelua ja päätöksentekoa yhdessä
9. Kävelyohjaustoiminto: Kolmiakselisen teollisen joystickin avulla robotti voi liikkua eteen- ja taaksepäin, kääntyä vasemmalle ja oikealle.
10. Palonvalvonnan ohjaustoiminto: ohjaa vedenvalvontalaitetta kolmiakselisen teollisen joystickin avulla ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirtaan ja sumutuksella
11. Ohjaa tiedustelujärjestelmän nostokytkintä: toteutetaan itsepalautuvalla jog-kytkimellä
12. Videokytkin: toteutettu itsestään nollautuvalla jog-kytkimellä
13. Automaattisen vetohihnan ohjaustoiminto: toteutetaan itsepalauttavalla jog-kytkimellä
14. Valaistuksen ohjaustoiminto: itsepalauttavan jog-kytkimen avulla isäntätietokone lukittuu itsestään saavuttaakseen
15. Apuvälineet: kädessä pidettävä kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna, siirrettävä jalusta
4.6 Internet-toiminnallisuus：
1. GPS-toiminto (valinnainen): GPS-paikannus, reittiä voidaan hakea
2.★ Voidaan liittää robotin pilvihallinta-alustaan ​​(valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akun varaustaso, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan liittää. H2-tiedot lähetetään pilvihallinta-alustalle 4G/5G-verkon kautta, ja robotin tilaa voidaan tarkistaa reaaliajassa tietokoneen/mobiilipäätteen kautta. Se helpottaa komentajien päätöksentekoa ja laitteiden päälliköiden robottien koko elinkaaren hallintaa.
4.7 Muut：
★ Hätäkuljetusjärjestelmä (valinnainen): robottikuljetusperävaunu tai robottikuljetusajoneuvo

Tuotantokonfiguraatio
1. Räjähdyssuojattu palontorjuntatiedustelurobotti × 1
2. Kädessä pidettävän kaukosäätimen pääte × 1
3. Auton korilaturi (54,6 V) × 1 sarja
4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 sarja
5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6. Antenni (kuvansiirto) × 3
7. Robotin pilvihallinta-alusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Robottiavusteinen kuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)

Tuotesertifiointi
1.★Koko koneen palonsuojaussertifikaatti: koko kone on läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen, ja alkuperäiset osat toimitetaan viitteeksi.
2.★Koko koneen räjähdyssuojattu sertifiointi: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
3.★ Räjähdyssuojattu virtalähde palonsammutusroboteille: Exd ⅡC T6 Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
4. Räjähdyssuojattu ja luonnostaan ​​turvallinen ohjausrasia palonsammutusroboteille: Exd[ib]IIBT4Gb, alkuperäinen räjähdyssuojaussertifikaatti toimitetaan viitteeksi
5. Palonsammutusrobottivesitykki räjähdyssuojatun moottorin ohjaamiseen: ExdIIBT4GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
6. Pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori palonsammutusrobotille: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti on toimitettu viitteeksi
7.★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduulin räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdibIICT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
8.★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduulin paloturvallisuussertifikaatti: läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimittaa alkuperäisen viitteeksi.
9.★Räjähdyssuojatun nostoalustan räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdIIBT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
10.★ Palonsammutusrobotin telaketjumateriaalin tarkastusraportti: Kansallisen hiilikaivoksen räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
11.★Läpäissyt hiilitieteen ja -teknologian tutkimuslaitoksen testauskeskuksen tarkastuksen, robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin yläosan suojaustaso on IP67. Alkuperäiset osat toimitetaan viitteeksi.
12.★Automaattinen vedenkatkaisulaite sai keksinnön patentin Valtion teollis- ja tekijänoikeusvirastolta, ja alkuperäinen on toimitettu viitteeksi.

Todistukset ja raportit