RXR-MC4BD räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti, jossa on korkea moninkertaista vaahtoa ja palovaroitin

Tuotekuvaus
RXR-MC4BD räjähdyssuojattu, voimakkaasti laajeneva vaahtosammutusrobotti on eräänlainen erikoisrobotti. Se käyttää litiumparistoa virtalähteenään ja langatonta kaukosäädintä sammutusrobotin etäohjaukseen. Tätä tuotetta voidaan käyttää erilaisten suurten vaarallisten kemikaalien käsittelyssä, laajojen liikerakennusten, tehtaiden, kaupallisten yritysten, kaivosten, tunnelien, metrojen, varastojen, hangaarien, laivojen ja muiden pelastusoperaatioiden yhteydessä. Tuotteella on suuri vaahtoamistilavuus ja se käyttää paineistettua vaahtoseosta. Käytä vesipyörää pyörittääksesi tuuletinta, suihkuta vaahtoseosta vaahtoverkkoon sumuna suuttimen läpi ja levitä kalvokerros vaahtoverkon sisäpinnalle tuulipyörän tuottaman tuulen avulla, jolloin muodostuu useita kuplia, jotka uppoavat nopeasti veteen tai peittyvät. Polta kohteen pinta sammuttaakseen tulipalon. Se korvaa pääasiassa palomiesten peittävät sammutustoiminnot petrokemian, kaasusäiliöiden ja muiden paikkojen paloalueilla.

Soveltamisala
Palopelastus suurille öljy- ja kemianteollisuuden yrityksille
Tunnelit, metrot ja muut helposti romahtavat paikat, joihin on mentävä pelastus- ja sammutustöihin
Pelastustyö ympäristöissä, joissa on syttyvän kaasun tai nesteen vuoto ja räjähdys voi olla erittäin todennäköinen
Pelastustyöt ympäristöissä, joissa on paljon savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja jne.
5. Pelastustoimet ympäristössä, jossa vaaditaan lähitulen ampumista ja ihmiset ovat alttiita loukkaantumisille lähestyessään

Ominaisuudet
★Korkea räjähdyssuojaustaso:
Kokonaisuus: Exd[ib] II BT4Gb
Akku: Exd[ib] II CT6Gb
★Korkea suojaustaso
Kokonaissuojaustaso: IP67
Kotelon suojaustaso: IP68
★Erilaisia ​​myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitsemistyyppejä Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
★Nopea ajonopeus Saavuttaa 5,76 km/h,
★Painevaahtoseos ei ole ainoastaan ​​sammutusaine, vaan se myös pyörittää tuulipyörää, mikä säästää energiankulutusta;
★Sammutustyyppi on katettu sammutus, jolla on pienempi vedenkulutus ja joka ei aiheuta syövyttäviä vaikutuksia
7.★Pääsy robotin verkkoon liitettyyn pilvialustaan ​​Reaaliaikaiset tiedot robotin sijainnista, virrasta, äänestä, videosta, kaasuympäristön havaitsemistiedoista jne. voidaan lähettää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja taustalla olevia tietokoneita ja mobiililaitteita voidaan tarkastella.

Tärkeimmät tekniset tiedot
Koko robotti:
1. Nimi: Räjähdyssuojattu palontorjuntarobotti, jossa on korkea monikerroksinen vaahtopalonilmaisu
2. Malli: RXR-MC4BD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjunta-alan standardien käyttöönotto: ”GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Räjähdyssuojattujen standardien käyttöönotto: GB3836.1 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Laitteiden yleiset vaatimukset”, linjassa standardin GB3836.1-2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Palosuojatuilla koteloilla suojatut laitteet” ja CB3836.4 2010 ”Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 4: Luonnostaan ​​turvalliset suojalaitteet” kanssa. Kansallinen standardi.
6.★Räjähdyssuojattu tyyppi: Koko robotin Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (tämä parametri on yhdenmukainen National Coal Mine Explosion-proof-Safety Product Quality Supervision and Inspection Centerin tarkastusraportin kanssa), litiumparistovirtalähde: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. ★Suojaustaso: robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin yläosan suojaustaso on IP67 (tämä parametri on yhdenmukainen Kiinan hiilitutkimuslaitoksen testauskeskuksen testiraportin kanssa).
8. Virta: sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
9.★Koko: ≤pituus 1450 mm × leveys 1025 mm × korkeus 1340 mm (ilman niveltä ja antennia) 10. ★Ohjaushalkaisija: ≤1760 mm
11.★Paino: ≤700 kg
12.★Vetovoima: ≥5000N
13. Vetomatka: ≥100 m (vedä DN80-rikastettua letkua)
14. ★Suurin lineaarinen nopeus: ≥1,6 m/s, kaukosäätimellä portaaton nopeus
15. ★ Suora poikkeamamäärä: ≤0,38 %
16. Jarrutusmatka: ≤0,3 m
17. Kiipeilykyky: ≥70 % (tai 35°)
18. Esteiden ylityskorkeus: ≥180 mm,
19. Vierintävakauskulma: ≥35 astetta
20.★Kahluusyvyys: ≥500 mm
21. Jatkuva kävelyaika: 2 tuntia
22. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuvan vakaus- ja luotettavuustestin kautta
23. Kaukosäätimen kantama: 1110 m
24. Videon lähetysetäisyys: 1110 m
25. ★ Asentonäyttötoiminto: robotin kallistuskulman, rullakulman ja atsimuuttikulman reaaliaikainen tunnistus, mikä helpottaa käyttäjän robotin tilan ymmärtämistä ja sen lähettämistä takaisin kaukosäädinpäätteelle seuraavaa oikeaa komentoa varten.
26. Automaattinen esteiden välttämistoiminto: Kun edessä on esteitä kahden metrin säteellä, nopeus puolittuu, ja kohdatessaan esteitä yhden metrin säteellä, eteenpäin liikkuminen pysähtyy automaattisesti.
27. ★Automaattinen virrantuotanto ja rekyylin vaimennustoiminto: Robotin päämoottori käyttää virrantuotantojarrutusta, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinklerisammutuksessa;
28.★Robotti-telaketju: Palonsammutusrobotti-telaketjun tulee olla valmistettu palonestoaineesta, antistaattisesta ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen hiilikaivosten räjähdysturvallisten tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa); telaketjun sisäosa on metallirunko; siinä on suistumissuojaus;
29. Vedenpitävä vyön solmimistoiminto (valinnainen): kaksoisyleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta, jotta vesivyö ei solmuisi
30. Automaattinen letkun katkaisutoiminto (valinnainen): kaukosäätimellä toimiva letkun katkaisu tapahtuu automaattisesti, jolloin robotti palaa kevyesti takaisin tehtävän suoritettuaan.
31. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädinpääte, jossa on integroitu kuva- ja datanäyttö
4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
Korkeapaisuinen vaahtogeneraattori: korkeapaisuinen vaahtogeneraattori DN500 Sammutusaineen tyyppi: vaahto Materiaali: pistoolin runko-alumiiniseos Käyttöpaine (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★Vaahdon virtausnopeus: 225 l/min vaahtoa Sekoitussuhde: 3 %～6 % Suurin vaahdotuskapasiteetti: 200 m³/min
4.3 Robotin tiedustelujärjestelmä:
Kaasumittareiden, ympäristönvalvontamoduulien, infrapunakameroiden, noutolaitteiden ja muiden ajoneuvoon asennettujen laitteiden konfiguroinnin avulla onnettomuuspaikan myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja, katastrofialueen ympäristöolosuhteita, videota ja ääntä voidaan valvoa etänä; räjähdyssuojattu nostolava on varustettu ympäristön havaitsemisantureilla ja kameroilla, joilla voidaan mitata ja analysoida myrkyllisten palavien kaasujen, äänen ja videon sekä ympäristön eri pitoisuuksia paikan päällä.
★Tiedustelujärjestelmän kokoonpano: 3 kpl ajoneuvoon asennettuja räjähdyssuojattuja infrapunakameraa, 1 kpl moniparametritesteri, 1 kpl lämpötila- ja kosteusanturi
★Räjähdyssuojatun nostolavan nostokorkeus: alkukorkeus: 1170 mm, korkeus noston jälkeen: 1970 mm
★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätätilanteiden pelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton havaitsemisjärjestelmällä ja lämpötila- ja kosteusilmaisimella, joka pystyy havaitsemaan:
CO2: 0–5 tilavuusprosenttia
CH4: 0–100 tilavuusprosenttia
CO: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 %
H2: 0–1000 ppm
Lämpötila-alue: -25 °C - 60 °C
Kosteusalue: 0–90 % suhteellinen kosteus
Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: varustettu infrapunalämpötila-antureilla auton sisällä ja ulkopuolella, jotka valvovat auton korin sisälämpötilaa ja kenttälämpötilaa (-50-350°C)
4.4 Robotin video- ja äänihavainto：
1. ★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kolmesta kiinteästä teräväpiirtoisesta infrapunakamerasta rungossa, jotka mahdollistavat etu- ja takakuvien tarkkailun:
2. Rungon kamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001 LUX:n hämärässä ja dynaamisessa kuvanvakautuksessa; kameran tulisi pystyä tallentamaan tehokkaasti ja selkeästi kuvausolosuhteet hämärässä ja näyttämään ne käyttöpäätteen LCD-näytöllä.
3. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
4. ★ Kameran suojausluokka: IP68 5. Äänenkeruun tekniset vaatimukset: paikan päällä tapahtuvan äänen etäkeräys, loukkuun jääneiden henkilöiden tilanteen helppo hahmottaminen, vastaanottoetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20 Hz–20 kHz, herkkyys ≥40 dB
4.5 Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit
1. Mitat: 410 * 310 * 70 mm (pois lukien keinuvivun korkeus)
2. Paino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Ohjausjärjestelmän alusta: window7-käyttöjärjestelmä
5. Työaika: 8 tuntia
6. Perustoiminnot: kaukosäädin ja näyttö integroitu kannettava muotoilu, ergonominen tukihihna; voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ympäristö voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, ja akun ja robotin kaltevuuskulma voidaan näyttää reaaliajassa, atsimuuttitila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot jne., robotin eteen-, taaksepäin- ja kääntymisliikkeen ohjaus jne.; kuvanvakaustoiminto; etu- ja takaosan reaaliaikainen lähetystoiminto, tiedonsiirtotila on langaton lähetys salattujen signaalien avulla.
7.★Videotallennus- ja toistotoiminto: videota voidaan tallentaa milloin tahansa, ja tallennettu videosisältö voidaan tallentaa automaattisesti. Videota voidaan toistaa suoraan kaukosäätimen päätteellä tai video voidaan kopioida muihin laitteisiin.
8.★Projisointinäyttötoiminnolla: voidaan liittää projektiolaitteisiin, kuten projektoreihin, HDMI-liitännän kautta, mikä helpottaa operaatioiden komentajien keskustelua ja päätöksentekoa yhdessä
9. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, 1 kolmiakselinen teollisuusohjaussauva, 1 ohjaussauva robotin joustavan toiminnan toteuttamiseksi eteen-, taaksepäin-, vasemmalle- ja oikealle kääntymisen aikana
10. Ohjaus- ja tiedustelujärjestelmän nostokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
11. Videokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
12. Vaahtogeneraattorin vesilähteen päälle-/pois-kytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin, isäntätietokone lukittuu itsestään
13.Automaattisen nestehukkahihnan toiminnon ohjaus: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
14. Valaistuksen ohjaustoiminto: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin, isäntätietokone lukittuu itsestään
15. Apuvälineet: kädessä pidettävä kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna, irrotettava jalusta

4.6 Internet-toiminto: GPS-toiminto: GPS-paikannus, reittiä voidaan hakea
★Voidaan liittää robotin pilvihallinta-alustaan ​​(valinnainen): Voit asettaa robotin nimen, mallin, valmistajan, GPS-sijainnin, akun varaustason, videon, lämpötilan, kosteuden, CO2:n, CO:n, H2S:n, CH4:n, CL2:n, NH3:n, O2:n ja H2:n. Tiedot lähetetään pilvihallinta-alustalle 4G/5G-verkon kautta, ja robotin tilaa voidaan tarkistaa reaaliajassa tietokoneen/mobiilipäätteen kautta. Tämä helpottaa komentajien päätöksentekoa ja laitteiden päälliköiden robottien koko elinkaaren hallintaa.
4.7 Muuta: ★Hätäkuljetussuunnitelma (valinnainen): robotin oma kuljetusperävaunu tai robotin oma kuljetusajoneuvo
zPakkauslista
1. Räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti, jolla on korkea laajenemisvaahto ja palonsammutustiedustelurobotti × 1
2. Kädessä pidettävän kaukosäätimen pääte × 1
3. Robotin rungon laturi (54,6 V) × 1 sarja
4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 sarja
5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6. Antenni (kuvansiirto) × 3
7. Robottien pilvihallinta-alusta × 1 sarja (valinnainen) Robottien hätäkuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)

Todistus
Koko koneen räjähdyssuojattu sertifiointi: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
Räjähdyssuojattu virtalähde palonsammutusroboteille: Exd ⅡC T6 Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
Räjähdyssuojattu ja luonnostaan ​​turvallinen ohjauskeskus palonsammutusroboteille: Exd[ib]IIBT4Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
Pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori palonsammutusrobotille: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti on toimitettu viitteeksi
Kaasu- ja ympäristöanturimoduulin räjähdyssuojattu sertifiointi: ExdibIICT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduulin paloturvallisuussertifikaatti: läpäisi kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimitti alkuperäisen viitteeksi
Räjähdyssuojatun nostoalustan räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdIIBT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
★ Palonsammutusrobotin telaketjumateriaalin tarkastusraportti: Kansallisen hiilikaivoksen räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
★Läpäissyt Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd:n testauskeskuksen tarkastuksen, robottirungon suojaustaso on IP68 ja robottirungon suojaustaso IP67. Alkuperäiset osat toimitetaan referenssiksi.
10.★Automaattinen vedenkatkaisulaite sai keksinnön patentin Valtion teollis- ja tekijänoikeusvirastolta, ja alkuperäinen on toimitettu viitteeksi.