| I. Järjestelmän yhteenveto |
| RLSDP 2.0 -pyörärobotin runko käyttää litiumparistoa robotin virtalähteenä, langatonta kaukosäädintä robotin etäohjaukseen ja monimutkaisten toimintatilojen mukauttamiseen. Pääohjaus tarjoaa sarjaportin/standardin mukaisen CAN-väylän tietoliikenneliittymänä. Koko koneessa on Ackerman-ohjaus sekä etu- ja takaosan kaksoispoikkivarsijärjestelmä, joka on erillisjousitusrakenteinen. Se on pöly- ja vedenpitävä IP65-luokituksen mukaisesti, ja sitä voidaan käyttää monenlaisissa monimutkaisissa ympäristöissä. Samalla koko kone on modulaarinen, siinä on neljä erillisjousitusta, vasen ja oikea sähköinen ohjausrasia ja akku voidaan nopeasti irrottaa, huoltaa ja vaihtaa. Tehokasta toimintaa varten voidaan varustaa erilaisia laitteita ihmisten korvaamiseksi. |
| II. Soveltamisala |
- Voidaan varustaa erilaisilla instrumenteilla ja laitteilla, kuten mekaanisella käsivarrella, kiikarilla varustetulla pilvialustalla, lidarilla ja teräväpiirtokameralla toissijaista kehitystä varten
- Siirto alle 120 kg:n kuormille
- Voidaan soveltaa teollisuuspuistoihin, moottoriteille, asemille, lentokentille ja muihin paikkoihin
|
| | |
| | |
| III. Tuotteen ominaisuudet |
| 1. ★ Akerman-ohjauksen rakenteellinen kuormituskapasiteetti: 2. ★ IP65: - Sopii muuttuvaan ilmastoon
- ★ kiipeilysuorituskyky:
- Kiipeilyraajan kaltevuus 35 °
- ★ Mobiilinopeus:
- ★ modulaarinen rakenne:
- Neljä erillistä jousitusta saatavilla nopeaa purkamista varten
- Vasen ja oikea sähköinen ohjausrasia voidaan purkaa nopeasti
- Akku on nopeasti irrotettava
|
| IV. Tekniset parametrit |
3.1 Robottikokonaisuus: - .0Nimi: RLSDP 2-pyöräinen robottialusta
- Perustoiminto: mobiilialusta
- ★ suojaustaso: robotin täydellinen suojaustaso on IP65
- Virta: sähköinen, litiumparisto
- Tasavirta: 48 V
- ★ Koko: ≤ pituus 1015 mm × L 740 mm × korkeus 445 mm
- Kävelymekanismi: pyörätyyppinen
- Rengaskoko: 13 * 5-6
- Rengastyyppi: maastorengas (vaihdettavissa oleva tierengas, ruohorengas)
- Pienin ohjaussäde: ≥ 1,8 m
- Paino: ≤ 73 kg
- ★ nimelliskantavuus: 120 kg
- Suoran linjan suurin nopeus: ≥ 2,0 m/s
- Suora poikkeama: ≤ 5%
- Jarrutusmatka: ≤ 0,3 m
- Alustan irtokorkeus: ≥ 100 mm
- ★ kiipeämiskyky: ≥ 70 % (tai 35 °) (maastorengas)
- Pystysuuntaisen poikkikaiteen korkeus: ≥ 120 mm
- ★ kahluusyvyys: ≥ 220 mm
- ★ kävelyaika: ≥ 2h
- Langattoman kaukosäätimen etäisyys: ≥ 100 m (avoinna)
3.2 Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit: - Kokonaismitat: ≤ pituus 200 mm x leveys 210 mm x korkeus 110 mm (keinun korkeudella)
- Koko koneen paino: 0,7 kg
- Syöttöjännite (tasavirta): 12 V
- ★ Tuntia: 8h
- Perustoiminto: voi ohjata robotin liikkeitä eteen- ja taaksepäin, ohjausta ja muita liikkeitä; tiedonsiirto käyttää salattua signaalia langatonta lähetystä varten
- Laajennustoiminto: itsenäinen navigointi, reaaliaikainen paikannus, esteiden välttäminen ja törmäysten estäminen
- Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, kaksi keinuvipua toteuttavat joustavan robotin pyörimisen eteen, taakse, vasemmalle ja oikealle
- Apuväline: roikkuva köysi
|
| V. Tuotteen kokoonpano |
- Yksi RLSDP 2.0 -pyörärobotti
- Kaukosäädin (paristoineen): 1 sarja
- Auton korilaturi (54,6 V) 1 s
- Kaukosäätimen laturi (12V) 1 s
- Käyttöohjeet
- Yksi todistus
|