| I. Järjestelmän yhteenveto |
| RLSDP 2.0 -pyörärobotin runko käyttää litiumakkuvirtalähdettä robotin virtalähteenä, käyttää langatonta kaukosäädintä robotin etäohjaukseen ja voi mukauttaa monimutkaista toimintatilaa.Pääohjain tarjoaa sarjaportin / standardin CAN-väylän tiedonsiirtorajapinnaksi.Koko koneessa on Ackerman-ohjaus sekä etu- ja takakannen kaksinkertainen poikkivarsi riippumaton jousitusrakenne, jolla on IP65-pölytiivis ja vesitiivis kyky, ja se voi toimia useissa monimutkaisissa ympäristöissä.Samaan aikaan koko koneessa on modulaarinen rakenne, neljä itsenäistä jousitusta, vasen ja oikea sähköinen ohjausrasia ja akku voidaan nopeasti poistaa, huoltaa ja vaihtaa.Erilaisia laitteita voidaan varustaa korvaamaan ihmisiä tehokkaan toiminnan takaamiseksi. |
| II.Soveltamisala |
- Voidaan varustaa erilaisilla instrumenteilla ja laitteilla, kuten mekaaninen käsivarsi, binokulaarinen pilvialusta, lidar, teräväpiirtokamera toissijaista kehitystä varten
- Vaihtosiirto alle 120 kg:n kuormille
- Voidaan käyttää teollisuuspuistoissa, moottoriteillä, asemilla, lentokentillä ja muissa paikoissa
|
| | |
| | |
| III.Tuotteen ominaisuudet |
| 1. ★ Akerman-ohjauksen rakenteellinen kantavuus: 2. ★ IP65: - Sopii vaihtelevaan ilmastoon
- ★ kiipeilysuoritus:
- Kiipeilyraajan kaltevuus 35°
- ★ Mobiilinopeus:
- ★ modulaarinen rakenne:
- Saatavana neljä erillistä jousitusta nopeaa purkamista varten
- Vasen ja oikea sähköinen ohjausrasia voidaan purkaa nopeasti
- Akku on nopeasti irrotettava
|
| IV.Tekniset parametrit |
3.1 Robotti täydellinen kone: - .0Nimi: RLSDP 2-pyöräinen robottirunko
- Perustoiminto: mobiilialusta
- ★ suojaustaso: täydellinen robotin suojaustaso on IP65
- Teho: sähkö, litiumakku
- DC: 48V
- ★ Koko: ≤ pituus 1015mm × leveys 740mm × korkeus 445mm
- Kävelymekanismi: pyörätyyppinen
- Rengastiedot: 13 * 5-6
- Renkaiden tyyli: off-road (vaihdettava tie, ruoho)
- Minimi ohjaussäde: ≥ 1,8 m
- Paino: ≤ 73 kg
- ★ nimellinen kantavuus: 120kg
- Suoran maksiminopeus: ≥ 2,0 m/s
- Suora poikkeama: ≤ 5 %
- Jarrumatka: ≤ 0,3m
- Alustan korkeus maasta: ≥ 100 mm
- ★ kiipeilykyky: ≥ 70% (tai 35 °) (maastorengas)
- Pystysuoran poikkipuomin korkeus: ≥ 120 mm
- ★ kahlaamissyvyys: ≥ 220mm
- ★ kävelyaika: ≥ 2h
- Langattoman kaukosäätimen etäisyys: ≥ 100m (avoin)
3.2 Kaukosäätimen terminaalin konfigurointiparametrit: - Kokonaismitta: ≤ pituus 200 mm x leveys 210 mm x korkeus 110 mm (keinuvivun korkeudella)
- Koneen kokonaispaino: 0,7 kg
- Syöttöjännite (DC): 12V
- ★ Tunnit: 8h
- Perustoiminto: voi ohjata robottia eteenpäin, taaksepäin, ohjausta ja muita liikkeitä;tiedonsiirto käyttää salattua signaalia langattomaan siirtoon
- Laajennustoiminto: itsenäinen navigointi, reaaliaikainen paikannus, esteiden välttäminen ja törmäysten esto
- Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, kaksi keinua pyörittävät robottia joustavasti eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle
- Aputyökalu: ripustusköysi
|
| V. Tuotteen kokoonpano |
- Yksi RLSDP 2.0 -pyörärobotti
- Kaukosäädin (sisältää akun): 1 sarja
- Auton korilaturi (54,6 V) 1 s
- Kaukosäätimen laturi (12V) 1 s
- Manuaalinen ohje
- Yksi sertifikaatti
|
