Pyörillä varustettu robottialusta RLSDP 1.0

• Pyörillä varustettu robottialusta RLSDP 1.0

Yleiskatsaus

RLSDP 1.0 -pyöräinen robottialusta käyttää litium-akkua robotin virtalähteenä. Se käyttää langatonta kaukosäädintä robotin etäohjaukseen ja voi mukauttaa monimutkaisia ​​toimintatiloja. Pääohjaus tarjoaa sarjaportin/standardin mukaisen CAN-väylän tietoliikenneliittymänä. Koko koneessa on nelipyöräinen erillisveto, nelipyöräinen tasauspyörästöohjaus sekä etu- ja taka-akseliston kaksoistukivarsijousitus. Se on IP65-pöly- ja roiskesuojattu, ja se voi toimia erilaisissa monimutkaisissa ympäristöissä. Samalla koko kone on modulaarinen, siinä on neljä erillisjousitusta, vasen ja oikea sähköinen ohjauslaatikko ja akut voidaan purkaa nopeasti huoltoa ja vaihtoa varten. Se voidaan varustaa erilaisilla laitteilla, jotka korvaavat ihmisiä tehokkaan toiminnan suorittamiseksi.

Soveltamisala

Se voidaan varustaa erilaisilla instrumenteilla ja laitteilla, kuten robottikäsivarrella, kiikarilla varustetulla panorointi-/kallistuslaitteella, lidarilla, teräväpiirtokameralla jne. toissijaista kehitystä varten.

l Voi kuljettaa alle 50 kg painavia esineitä lähetysten siirtoa varten

l Soveltuu teollisuuspuistoihin, moottoriteille, asemille, lentokentille ja muille paikoille

Ominaisuudet

l 1. ★Nelivetoinen, kaksoiskolmiotukivarsijärjestelmällä varustettu erillisjousitus:

paikallaan ohjaus ja hyvä läpäisevyys vaikeissa tieolosuhteissa; enimmäiskuorma 50 kg

l 2. ★IP65-pöly- ja vesitiivis:sopii muuttuviin ilmasto-olosuhteisiin

l 3. ★Erinomainen kiipeilysuorituskyky35 asteen rinteitä voi kiivetä

l 4. ★Nopea ohjausnopeusSuurin nopeus voi olla 2,2 m/s

l 5. ★Modulaarinen rakenne:neljä erillistä jousitusta voidaan irrottaa nopeasti; vasen ja oikea sähköinen ohjausrasia voidaan irrottaa nopeasti; akut voidaan irrottaa nopeasti

Tekniset parametrit:

4.1 Koko robotti:

1. Nimi: RLSDP 1.0 pyörillä varustettu robottialusta
2. Perustoiminto: mobiilialusta voi kuljettaa laitteita
3. ★Suojaustaso: IP65 koko robotille
4. Virta: sähköinen, litiumparisto
5. Virtalähteen jännite (DC): 48V
6. ★Koko: ≤Pituus 1015 mm * Leveys 740 mm * Korkeus 425 mm
7. Kävelymekanismi: pyörillä
8. Rengastiedot: 13*5-6
9. Rengastyyppi: maastorenkaat (maantierenkaat ja ruohorenkaat voidaan vaihtaa)
10. Kääntöhalkaisija: pyörii paikallaan
11. Paino: ≤80 kg
12. ★Nimellinen kantavuus: 50 kg
13. Suurin suoraviivainen nopeus: ≥2,0 m/s (portaattomasti säädettävä nopeus)
14. Suora poikkeamamäärä: ≤5%
15. Jarrutusmatka: ≤0,5 m
16. Rungon korkeus: 105 mm
17. ★Nousukyky: ≥70 % (tai 35°) (maastorenkaat)
18. Pystysuoran esteen korkeus: ≥120 mm
19. ★Kahluusyvyys: ≥220 mm
20. ★Jatkuva kävelyaika: ≥2h
21. Langattoman kaukosäätimen etäisyys: ≥100m (avoimen ilman lennon ohjaus)

4.2 Kauko-ohjauspäätteen määritysparametrit:

1. Mitat: ≤ pituus 215 mm * leveys 180 mm * korkeus 110 mm (mukaan lukien keinuvivun korkeus)
2. Koko koneen paino: 0,7 kg
3. Virtalähteen jännite (DC): 3,7 V–6 V
4. ★Työaika: 8 tuntia
5. Perustoiminto: Se voi ohjata robotin liikettä, kuten eteen- ja taaksepäin liikkumista sekä kääntymistä. Tiedonsiirtomenetelmä on langaton lähetys salatun signaalin avulla.
6. Laajennetut toiminnot: autonominen navigointi, reaaliaikainen paikannus, esteiden välttäminen ja törmäysten välttäminen
7. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, 1 joystick mahdollistaa robotin joustavan toiminnan eteen- ja taaksepäin sekä vasemmalle ja oikealle kääntymisen
8. Apuväline: kaulanauha

tuotteen kokoonpano:

1. RLSDP 1.0 pyörillä varustettu robottialusta ——– 1 sarja
2. Kaukosäädin (paristoineen) ——- 1 sarja
3. pyörillä varustetun robotin alustan laturi (54,6 V) — 1
4. Kaukosäätimen laturi (12 V)————- 1