Palontorjuntarobotti RXR-J150D

Yleiskatsaus

Se voi korvata ihmisiä myrkyllisissä (saastuneissa), romahtaneissa, voimakkaan säteilyn ja muissa erityisen vaarallisissa pelastuspaikoissa, ja se voi myös etäohjata robotteja rakennusten purkamiseen, betonin poraamiseen ja leikkaamiseen, tunnelien kaivamiseen, hätäpelastukseen, metallurgisen uunin kuonaukseen ja vuorauksen poistoon, pyörivän uunin huoltoon ja ydinlaitosten käytöstäpoistoon onnettomuuksien välttämiseksi;

Soveltamisala

l Palontorjunta suurille öljy- ja kemianteollisuuden yrityksille

Tunnelit, metrot ja muut helposti romahtavat paikat, joihin on mentävä pelastus- ja palontorjuntahenkilöstölle

Pelasta ympäristössä, jossa syttyvän kaasun tai nesteen vuodot ja räjähdysvaara voivat olla erittäin korkeat

Pelastustyöt ympäristöissä, joissa on paljon savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja jne.

Pelastus ympäristössä, jossa vaaditaan lähitulen ampumista ja ihmiset ovat alttiita loukkaantumisille lähestyttyään

Ominaisuudet

1. ★ Saman tason koneissa teho on suurempi ja liikkeellepaneva voima on vahvempi;
2. ★ Robotti voidaan kytkeä päälle ja pois päältä etänä, ja voimanlähteenä käytetään dieselmoottoria, joka on tehokkaampi kuin akkukäyttöiset robotit ja jolla on pidempi akun käyttöikä;
3. ★ Varustettu monitoimisella murtotyökalupäällä, jossa on useita toimintatiloja, kuten leikkaus, laajennus, puristus ja murskaus;
4. ★ Ympäristön havaitsemistoiminto (valinnainen): Robottijärjestelmä on varustettu ympäristön valvontamoduulilla, joka havaitsee savua ja vaarallisia kaasuja paikan päällä;

Tekniset parametrit:

4.1 Koko robotti:

1. Nimi: TuliPurkurobotti
2. Malli: RXR-J150D
3. Perustoiminnot: monitoiminen purkupää, jossa on useita toimintatiloja, kuten leikkaus, laajennus, puristus ja murskaus;
4. Palontorjunta-alan standardien käyttöönotto: ”GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. ★Alustan rakenne: Mönkijässä on hydraulinen tela-alusta
6. ★Teho: dieselmoottori (27 kW) + hydraulinen pumppujärjestelmä
7. Mitat: pituus 3120 mm*leveys 800 mm*korkeus 1440 mm
8. ★Kävelyleveys: ≤800 mm
9. ★Kävelykorkeus: ≤1450 mm
10. Paino: 2110 kg
11. ★Vetovoima: ≥10000N
12. ★Puskutraktorin työntövoima: ≥10000N
13. ★Suurin suoraviivainen nopeus: ≥0～3 km/h, portaaton nopeus kaukosäätimellä
14. ★Kiipeilykyky: 58 % (tai 30°)
15. Kaukosäätimen kantama: 100m
16. ★Pelastuskyky: sisäänrakennettu työntölapio, jota voidaan käyttää esteiden poistamiseen; sisäänrakennettu vetorengas perässä, jolla voidaan kuljettaa pelastusmateriaaleja katastrofipaikalle ja vetää pelastusajoneuvoja pelastuspaikalle;

4.2 Monitoimijärjestelmä:

①　Hydraulinen vasara:

Iskuvoima (joulea): ≥250

Iskutaajuus (kertaa/min): 600～900

Poranvarren halkaisija (mm): 45

②　Monitoiminen tarttuja (valinnainen):

Suurin avautuma (mm): ≥700

Tarttumispaino (kg): ≥150

Tilavuus (L): ≥21

Leveys (mm): ≤480

Toiminto: Siinä on tarttumis-, keräys- ja siirtotoiminnot, 360 asteen kierto

③　Monitoiminen tarttuja (valinnainen):

Puristuspaino (kg): ≥150

Suurin avautuma (mm): ≥680

Toiminto: Siinä on pyörivä toiminto suurten esineiden tarttumiseen, käsittelyyn, kiinnittämiseen ja siirtämiseen

④　Leikkauslevennin (valinnainen):

Leikkausvoima (KN): ≥200

Laajennusvoima (KN): ≥30

Toiminto: Pyörimistoiminnolla se voi suorittaa leikkaus-, laajennus-, halkaisu- ja poimintatoiminnot

⑤　Puskutraktori (valinnainen):

Pituus * leveys (mm): ≤780*350

Nostokorkeus (mm): ≥670

Toiminto: Käytetään kiinteänä tukena esteiden poistamisessa ja auton korin asettamisessa

⑥　Sähkövinssi (valinnainen):

Ajotila: sähkökäyttö

Toiminto: Juuttuneiden ajoneuvojen ja laitteiden hinaaminen ja raahaaminen, käytetään myös itsepelastumiseen

4.3 Robottipalonsammutusjärjestelmä (valinnainen):

1. Palonvalvonta: kotitalouksien elektronisesti ohjattu palonvalvonta
2. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto
3. Materiaali: aseen runko - ruostumaton teräs, aseen pää - kovaanodisoitu alumiiniseos
4. Käyttöpaine (MPa): 1,0～1,2 (MPa)
5. Ruiskutusmenetelmä: tasavirta, sumutus, vähän laajeneva vaahto
6. ★Veden/vaahdon virtausnopeus: 80 l/s
7. Kantama (m): 85 m (vesi)
8. ★ Pyörimiskulma: vaakasuunnassa pyörii ajoneuvon pyörivän pöydän mukana ja pystysuunnassa mekaanisen varren mukana
9. Suurin ruiskutuskulma: 120°
10. Vaahtomuoviputki: Vaahtomuoviputki voidaan vaihtaa, ja vaihtotapa on pikaliitäntä. Palovesimittari voi suihkuttaa vettä, vaahtoa ja sekoitettua nestettä, joten yhtä laukausta voidaan käyttää useisiin tarkoituksiin.

4.4 Robottien tiedustelujärjestelmä (valinnainen):

Kaasumittareita ja ympäristönvalvontamoduuleja konfiguroimalla voidaan etähavaita myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja työmaalla;

1. ★Kaasu- ja ympäristöanturin tunnistusmoduuli (valinnainen): varustettu langattomalla hätätilanteiden pelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötila- ja kosteusilmaisimella, joka pystyy havaitsemaan: PM2.5, melu, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, lämpötila ja kosteus;

4.5 Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit

1. Työaika: 8 tuntia
2. Perustoiminnot: kolmivaiheinen kaukosäädin, ergonominen tukihihna; robotin eteen- ja taaksepäin suuntautuvien liikkeiden, ohjauksen ja muiden liikkeiden ohjaus; robottikäsivarren ohjaus ylös ja alas, pyöritys; työkalusarja avaamiseen, sulkemiseen ja pyörittämiseen; vesitykki tasavirralle ja sumutukselle. Tiedonsiirtomenetelmä käyttää salattua signaalia langattomaan siirtoon.
3. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, kaksi yksiakselista teollisuusohjaussauvaa, yksi ohjaussauva toteuttaa robotin vasemmalla puolella olevan telaketjun eteen- ja taaksepäin suuntautuvan toiminnan ja yksi toteuttaa oikean puolella olevan telaketjun eteen- ja taaksepäin suuntautuvan toiminnan
4. Palonvalvontatoiminto: Kyllä
5. Hydraulinen vasara, monitoiminen koura, tarttuja, leikkauslaajennin ja muita toimintoja: Kyllä
6. Valo- ja varoitusvalojen ohjaustoiminto: Kyllä, itselukittuva kytkin
7. Apuväline: kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna

4.6 Internet-toiminto:

1. GPS-toiminto (valinnainen): GPS-paikannus, reittiä voidaan hakea

4.7 Muuta:

★Hätäkuljetussuunnitelma (valinnainen): robotin oma kuljetusperävaunu tai robotin oma kuljetusajoneuvo

tuotteen kokoonpano:

1. PaloPurkurobotti×1
2. Kädessä pidettävän kaukosäätimen liitäntä × 1
3. Robottilaturi (27,5 V) × 1 sarja
4. Robottien pilvihallinta-alusta × 1 sarja (valinnainen)
5. Robottihätäkuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)