ROV2.0 Vedenalainen robotti

Lyhyt kuvaus:

JohdantoVedenalaiset robotit, joita kutsutaan myös miehittämättömiksi kauko-ohjattaviksi sukellusveneiksi, ovat eräänlaisia äärimmäisen työtehtävän robotteja, jotka työskentelevät veden alla. Vedenalainen ympäristö on ankara ja vaarallinen, ja ihmisen sukelluksen syvyys on rajallinen, joten vedenalaisista roboteista on tullut tärkeä työkalu kehitystyössä...

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Johdanto
Vedenalaiset robotit, joita kutsutaan myös miehittämättömiksi kauko-ohjattaviksi sukellusveneiksi, ovat veden alla työskenteleviä äärimmäisen vaativia robotteja. Vedenalainen ympäristö on ankara ja vaarallinen, ja ihmisen sukelluksen syvyys on rajallinen, joten vedenalaisista roboteista on tullut tärkeä työkalu valtamerten kehittämisessä.

Miehittämättömiä, kauko-ohjattavia sukellusveneitä on pääasiassa kahdenlaisia: kaapelilla ohjattavia kauko-ohjattavia sukellusveneitä ja kaapelittomia kauko-ohjattavia sukellusveneitä. Näistä kaapelilla ohjattavat kauko-ohjattavat sukellusveneet jaetaan kolmeen tyyppiin: itseliikkuvat vedenalaiset, hinattavat ja sukellusvenerakenteissa ryömivät.

Ominaisuudet
Yksi avain syvyyden asettamiseen
100 metriä syvä
Suurin nopeus (2 m/s)
4K Ultra HD -kamera
2 tunnin akunkesto
Yksittäinen kannettava reppu

Tekninen parametri
Isäntä
Koko: 385,226 * 138 mm
Paino: 300 kertaa
Toistin ja kela
Toistimen ja kelan paino (ilman kaapelia): 300 kertaa
Langattoman WIFI-yhteyden kantama: <10m
Kaapelin pituus: 50 m (vakiokokoonpano, enimmäispituus 200 metriä)
Vetolujuus: 100 kg (980 N)
Kaukosäädin
Toimintataajuus: 2,4 GHz (Bluetooth)
Käyttölämpötila: -10°C-45°C
Langaton etäisyys (älylaite ja kaukosäädin): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 tuumaa
Aukko: F2.8
Polttoväli: 70 mm:stä äärettömään
ISO-alue: 100–3200
Katselukulma: 95*
Videon resoluutio
FHD: 1920*1080 30 kuvaa sekunnissa
FHD: 1920*1080 60 kuvaa sekunnissa
FHD: 1920*1080 120 kuvaa sekunnissa
4K: 3840*2160 30 kuvaa sekunnissa
Videon enimmäisnopeus: 60M
Muistikortin kapasiteetti 64 Gt

LED-täytevalo
Kirkkaus: 2 x 1200 lumenia
Värilämpötila: 4 000K - 5000K
Suurin teho: 10W
Himmennys manuaalisesti: säädettävä
anturi
IMU: kolmiakselinen gyroskooppi/kiihtyvyysanturi/kompassi
Syvyysanturin resoluutio: <+/- 0,5 m
Lämpötila-anturi: +/-2 °C
laturi
Laturi: 3A/12,6V
Sukellusveneen latausaika: 1,5 tuntia
Toistimen latausaika: 1 tunti
Sovelluskenttä
Taittuva turvallinen etsintä- ja pelastusjärjestelmä
Voidaan käyttää tarkistamaan, onko patoihin ja sillanpilareihin asennettu räjähteitä ja onko rakenne hyvässä vai huonossa kunnossa

Etätiedustelu, vaarallisten aineiden tarkka tarkastus

Vedenalaisen antennijärjestelmän avustettu asennus/poisto

Salakuljetettujen tavaroiden havaitseminen laivan kyljestä ja pohjasta (yleinen turvallisuus, tulli)

Vedenalaisten kohteiden havainnointi, raunioiden ja romahtaneiden miinojen etsintä ja pelastus jne.;

Vedenalaisten todisteiden etsintä (yleinen turvallisuus, tulli)

Meripelastus ja -pommitukset, avomerellä tehtävä etsintä;[6]

Vuonna 2011 vedenalainen robotti pystyi kävelemään 3–6 kilometrin tuntinopeudella vedenalaisen maailman syvimmässä 6000 metrin syvyydessä. Eteen- ja alaspäin suuntautuva tutka antoivat sille "hyvän näkökyvyn", ja mukanaan kantamansa kamera, videokamera ja tarkka navigointijärjestelmä olkoon se "unohtumaton". Vuonna 2011 Woods Hole Oceanographic Instituten toimittama vedenalainen robotti löysi Air Francen lennon hylyn 4 000 neliökilometrin merialueelta vain muutamassa päivässä. Aiemmin useat alukset ja lentokoneet etsivät sitä tuloksetta kahden vuoden ajan.

Kadonnutta matkustajakonetta MH370 ei ole löydetty 7. huhtikuuta 2014 mennessä. Australian meriturvallisuushallinnon yhteinen koordinointikeskus piti lehdistötilaisuuden. Etsintä- ja pelastusoperaatio on herkässä tilanteessa. Paikan löytämiseksi on jatkuvasti tehtävä tutkimuksia, eikä toivoa saa menettää. Syvin etsintäalue ulottuu 5000 metriin. Mustan laatikon signaalien etsinnässä on käytettävä vedenalaisia robotteja. [7]

Taittuvien putkien tarkastus
Voidaan käyttää vesisäiliöiden, vesiputkien ja säiliöiden tarkastamiseen kunnallisissa juomavesijärjestelmissä

Viemäri-/salaojaputkisto, viemäritarkastus

Ulkomaisten öljyputkien tarkastus;

Joen ylitysten ja jokien ylitysputkistojen tarkastus [8]

Laiva, joki, offshore-öljy

Rungon peruskorjaus; vedenalaiset ankkurit, potkurit, laivan pohjan tutkimus

Laiturien ja laituripaaluperustusten, siltojen ja patojen vedenalaisten osien tarkastus;

Väylän esteiden raivaus, satamatoiminnot

Öljynporauslautan vedenalaisen rakenteen peruskorjaus, offshore-öljyntuotanto;

Tutkimuksen ja opetuksen taitto
Vesiympäristön ja vedenalaisten olentojen havainnointi, tutkimus ja opetus

Meriretkikunta;

Havainnointi jään alla