RXR-M80D palontorjuntarobotti
1. TUOTTEEN ESITTELY
Erikoisrobottina RXR-M80D-palosammutusrobotti käyttää virtalähteenään litiumparistoa ja sitä ohjataan langattomalla kaukosäätimellä. Sitä voidaan käyttää pelastustehtävissä, pääasiassa korvaamaan palomiehiä vaarallisissa tulipalo- tai savupalopaikoilla tehtävissä pelastuslaitteissa.
2. Soveltamisala
Suuret petrokemian yritykset, tunnelien ja metrojen pelastus
Pelastus vaarallisten kemikaalipalojen tai tiheän savun tulipalojen sattuessa
Paikan päällä tehtävä öljyn, kaasun, myrkyllisen kaasun vuodon ja räjähdyksen, tunnelin, metron romahduksen jne. pelastus.
3. Tuotteen ominaisuudet
1. ★Nopea ajonopeus
Saavuttaa 5,47 km/h,
2. ★Monikäyttöinen
Palontorjunta, tiedustelu
3. ★Erilaisia myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitsemislaitteita (valinnainen)
Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
4. ★Pääsy robottien verkottuneeseen pilvialustaan
Reaaliaikaiset tilatiedot, kuten robotin sijainti, virta, ääni, video ja kaasuympäristön tunnistustiedot, voidaan lähettää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja niitä voidaan tarkastella taustatietokoneella ja mobiililaitteilla.
4. Tärkein tekninen indeksi
4.1 Koko kone:
1. Nimi: Palonsammutusrobotti
2. Malli: RXR-M80D
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ympäristön tiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjunta-alan standardien käyttöönotto: ”GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Virta: sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
6. Mitat: ≤ pituus 1528 mm * leveys 890 mm * korkeus 1146 mm
7. Kääntöhalkaisija: ≤1767 mm
8. ★Paino: ≤386 kg
9. Vetovoima: ≥2840N
10. Vetomatka: ≥40 m (vetämällä kahta DN80-rikastettua letkua)
11. ★Suurin lineaarinen nopeus: ≥1,52 m/s, kauko-ohjattava jatkuvasti muuttuva nopeus
12. ★Suora poikkeama: ≤1,74 %
13. Jarrutusmatka: ≤0,11 m
14. ★Kiipeilykyky: ≥84,8 % (tai 40,3°)
15. Esteiden ylityskorkeus: ≥305 mm,
16. Vierintävakauskulma: ≥45 astetta
17.★Kahluusyvyys: ≥400 mm
18. Jatkuva kävelyaika: 2 tuntia
19. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuvan vakaus- ja luotettavuustestin kautta
20. Kaukosäätimen kantama: 1100 m
21. Videon lähetysetäisyys: 1100 m
22. ★Automaattinen suihkujäähdytystoiminto: Siinä on kolmikerroksinen vesiverho, joka suihkuttaa ja jäähdyttää robotin runkoa muodostaen vesiverhon, joka peittää koko robotin ja varmistaa, että akku, moottori, ohjausjärjestelmä ja robotin tärkeimmät komponentit toimivat normaalisti korkeassa lämpötilassa; käyttäjä voi mukauttaa hälytyslämpötilaa.
23. Automaattinen virrantuotanto ja rekyylin vaimennustoiminto: Robotin päämoottori käyttää virrantuotantojarrutusta, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinkleripalon sammutuksessa;
24.★Robotti-indeksoija: Palonsammutusrobotti-indeksoijan tulee olla valmistettu palonestoaineesta, antistaattisesta ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista; telaketjun sisäosa on metallirunko; siinä on suistumissuojausrakenne;
25. Vedenpitävä vyön solmimistoiminto (valinnainen): kaksoisyleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta, jotta vesivyö ei solmuisi
26. Automaattinen letkun katkaisutoiminto (valinnainen): kaukosäätimellä toimiva letkun katkaisu tapahtuu automaattisesti, jolloin robotti palaa kevyesti takaisin tehtävän suoritettuaan.
27. Ohjauspääte: kolmiosainen laatikkotyyppinen kuva- ja dataintegroitu kaukosäädinpääte
4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
1. Palonvalvonta: kotimainen räjähdyssuojattu palonvalvonta
2. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto
3. Materiaali: tykin runko: ruostumaton teräs, tykin pää: alumiiniseos, kovahapetus
4. Käyttöpaine (MPa): 1,0 (MPa)
5. Ruiskutusmenetelmä: DC ja sumutus, jatkuvasti säädettävä
6.★Virtausnopeus: 80,7 l/s vettä,
7. Kantama (m): ≥84,6 m, vesi
8.★Kääntökulma: vaakasuora -90°～90°, pystysuora 28°～90°
9. Suurin ruiskutuskulma: 120°
10. Seurantakamera: Vesitykkiseurantakamera, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
11. Infrapunalämmönlähteen seurantatoiminto (valinnainen): Infrapunakuuman silmän seurantatoiminnolla se voi havaita ja seurata lämmönlähteitä infrapunalämpökuvauksen avulla.
12. Vaahtomuoviputki: Vaahtomuoviputki voidaan vaihtaa. Vaihtotapa on pikaliitin. Palovesimittari voi ruiskuttaa vettä, vaahtoa ja sekoitettua nestettä, joten yhtä ruiskutuskertaa voidaan käyttää useisiin tarkoituksiin, ja sitä voidaan vaihtaa tasavirta- ja ruiskutustilojen välillä.
4.3 Robottitiedustelujärjestelmä：
Runkoon kiinnitetyn infrapunakameran ja kallistus-/panorointilaitteen infrapunakameran avulla se voi suorittaa etätutkimusta onnettomuuspaikan ympäristöolosuhteista ja videokuvaamisesta sekä suorittaa ympäristöanalyysin.
1. ★Tiedustelujärjestelmän kokoonpano: 2 ajoneuvoon asennettua räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 pyörivä infrapuna panorointi-/kallistuskamera
2. ★Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduuli (valinnainen): varustettu langattomalla hätätilanteiden pelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötila- ja kosteusilmaisimella, joka pystyy havaitsemaan: lämpötilan\kosteuden\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robotin videokuvan havaitseminen：
1.★Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kahdesta kiinteästä räjähdyssuojatusta infrapunakamerasta ja yhdestä pyörivästä infrapuna panorointi-/kallistuskamerasta. Se pystyy ottamaan kuvia, joita voidaan tarkastella ennen havaintoa, vesitykkiseurantaa ja 360 asteen täyden katselukulman säätöä.
2. Kameran valaistus: Rungon kamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001 LUX:n hämärässä dynaamisella kuvanvakautuksella; kameran tulisi pystyä tallentamaan kohtaus tehokkaasti ja selkeästi ilman valaistusta ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä.
3. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
4. ★ Kameran suojaustaso: IP68
5. Infrapunalämpökamera (valinnainen): varustettu infrapunalämpökameralla lämmönlähteen havaitsemiseksi ja seuraamiseksi; infrapunalämpökamerassa on kuvanvakautustoiminto; sillä on kuvanotto- ja reaaliaikainen lähetystoiminto; sillä on visualisoitu palolähteen hakutoiminto. Testauslaitteiden on oltava räjähdyssuojattuja, ja alkuperäinen sertifikaatti on oltava saatavilla tarkastusta varten.
4.5 Etäpäätteen konfigurointiparametrit:
1. Mitat: 406 * 330 * 174 mm
2. Koko koneen paino: 8,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 3 videosignaalin vaihtokanavaa
4. Työaika: 8 tuntia
5. Perustoiminnot: kaukosäädin ja näyttö ovat integroituja, kolmiosaisia, kannettavia ja ergonomisella hihnalla varustettuja; niitä voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ja ympäristö voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, joka voidaan näyttää reaaliajassa. Akku, robotin kaltevuuskulma, atsimuuttikulman tila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot jne. Ohjaa robotin liikkeitä eteen-, taaksepäin ja kääntöä; ohjaa vesitykkiä ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirtaa, sumutusta, itsekehräämistä ja muita toimintoja. Kuvanvakaustoiminto; etu-, taka- ja vesitykkiseurantakuvanotto ja reaaliaikainen lähetystoiminto, tiedonsiirtotila on langaton lähetys salattujen signaalien avulla.
6. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, yksi kaksiakselinen teollinen joystick, yksi joystick toteuttaa robotin joustavan toiminnan eteen-, taaksepäin-, vasemmalle- ja oikealle kääntymisen
7. PTZ-kameran ohjaustoiminto: Kyllä, yksi kaksiakselinen teollinen joystick, yksi joystick voi ohjata PTZ:tä ylös, alas, vasemmalle ja oikealle liikkeitä varten
8. Vedenvalvontatoiminto: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
9. Videokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
10. Automaattisen vetohihnan toiminnan ohjaus: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin
11. Valaistuksen ohjaustoiminto: Kyllä, itselukittuva kytkin
12. Apuvälineet: kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna, jalusta
4.6 Internet-toiminnallisuus：
1. GPS-toiminto (valinnainen): GPS-paikannus, reittiä voidaan hakea
2.★ Voidaan liittää robotin pilvihallinta-alustaan (valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akun varaustaso, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan liittää. H2-tiedot lähetetään pilvihallinta-alustalle 4G/5G-verkon kautta, ja robotin tilaa voidaan tarkistaa reaaliajassa tietokoneen/mobiilipäätteen kautta. Se helpottaa komentajien päätöksentekoa ja laitteiden päälliköiden robottien koko elinkaaren hallintaa.
4.7 Muut：
★ Hätäkuljetusjärjestelmä (valinnainen): robottikuljetusperävaunu tai robottikuljetusajoneuvo
5. Tuotantokonfiguraatio
1. Räjähdyssuojattu palontorjuntatiedustelurobotti × 1
2. Kädessä pidettävän kaukosäätimen pääte × 1
3. Auton korilaturi (54,6 V) × 1 sarja
4. Kaukosäätimen laturi (24V) × 1 sarja
5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6. Antenni (kuvansiirto) × 3
7. Robotin pilvihallinta-alusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Robottiavusteinen kuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)
6. Tuotesertifiointi
1. ★Koko koneen palonsuojaussertifikaatti: koko kone on läpäissyt kansallisen palokaluston laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen, ja alkuperäinen on toimitettu viitteeksi.
2. ★ Palonsammutusrobotin telaketjumateriaalin tarkastusraportti: Kansallisen hiilikaivoksen räjähdyssuojattujen tuotteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
3. ★Automaattinen vedenkatkaisulaite on saanut keksinnön patentin Valtion teollis- ja tekijänoikeusvirastolta, ja alkuperäinen on toimitettu viitteeksi.
4. ★Hanki palonsammutusrobottijärjestelmän ohjelmisto ja tietokoneohjelmiston tekijänoikeuksien rekisteröintitodistus ja anna alkuperäinen todistus myöhempää tarvetta varten.
8. Todistukset ja raportit
8. Todistukset ja raportit
