RXR-MC120BD Räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti

Tuotteen Kuvaus
RXR-MC120BD palontorjuntarobotti on eräänlainen erityinen robotti.Se käyttää litiumakkuvirtaa virtalähteenä ja käyttää langatonta kaukosäädintä palonsammutus- ja savunpoistorobotin etäohjaukseen.Sitä voidaan käyttää erilaisissa suurissa petrokemian yrityksissä.Tunnelit ja metrot lisääntyvät.Öljy ja kaasu, myrkyllisten kaasujen vuodot ja räjähdykset, tunnelit, metron romahdukset ja muut katastrofit ovat alttiita katastrofeille.Sammutus- ja savunpoistorobotit ovat keskeisessä asemassa hätäpelastustyössä ja niitä käytetään pääasiassa korvikkeena.Erikoisvarusteet palomiehille pelastaakseen vaarallisten kemikaalipalojen tai tiheän savupalon.Tällä tuotteella on palonsammutus, savunpoisto, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelu sekä ympäristötiedustelu katastrofialueilla;

Soveltamisala
1. Palopelastus suurille öljy- ja kemianyhtiöille 
2. Tunnelit, metrot ja muut paikat, jotka on helppo romahtaa ja jotka on päästävä sisään pelastus- ja palontorjuntaan 
3.Pelastus ympäristöissä, joissa vuotaa syttyvää kaasua tai nestettä ja räjähdys voi olla erittäin todennäköinen 
4. Pelastus ympäristöissä, joissa on runsaasti savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja jne.
5. Pelastus ympäristössä, jossa vaaditaan läheistä tulipaloa ja ihmiset ovat alttiita uhreille lähestymisen jälkeen

ominaisuudet
★Korkea räjähdyssuojattu taso
Yleisin räjähdyssuojattu laatu on Exd[ib] IIB T4Gb
Akun räjähdyssuojattu laatu on Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Vetovoima: ≥6000N
3.★ Erilaiset myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitseminen
Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
4. ★Pääsy robottiverkottuun pilvialustaan
Reaaliaikaiset tilatiedot robotin sijainnista, tehosta, äänestä, videosta, kaasuympäristön tunnistustiedoista jne. voidaan välittää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja niitä voidaan tarkastella taustatietokoneella ja mobiilipäätelaitteilla.
4 、 Tärkeimmät tiedot
4.1 Koko robotti:
1. Nimi: Fire Fighting Reconnaissance Robot
2. Malli: RXR-MC120BD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, tiedustelu, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjuntaalan standardien täytäntöönpano: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Räjähdyssuojattujen standardien täytäntöönpano: GB3836.1 2010 "Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Yleiset vaatimukset laitteille" GB3836:n mukaisesti.1-2010 “Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Tulenkestävällä kotelolla suojatut laitteet”, CB3836.4 2010 ” Räjähdysvaarallinen ympäristö Osa 4: Luonnostaan ​​vaaraton suojavarustus Kansallinen standardi
6.★Räjähdyssuojattu tyyppi: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb koko robotista (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen hiilikaivoksen räjähdysturvallisen tuotteen laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa), litiumakun teho syöttölaite: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.)
7. Teho: sähkö, kolmiosainen litiumakku
8. ★ Koko: pituus 1956 mm x leveys 1 317 mm x korkeus 1 488 mm (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin tarkastusraportin kanssa)
9.★Vetovoima: ≥6200N (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
10. ★ Vetoetäisyys: ≥100m (vetämällä kahta DN80-mittaista letkua)
11. Kävelynopeus: 0～1,30 m/s, kauko-ohjattu portaattomasti säädettävä nopeus (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palovälineiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa)
12. Kiipeilykyky: vähintään 79 % (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
13. Jatkuva kävelyaika: ≥2,5h
14. Kestävyys: 10h
15. Kaukosäätimen etäisyys: 1 km (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
16. Videon lähetysetäisyys: 1100m
17.★Esteiden ylityskyky: 265 mm (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
18.★Käytösyvyys: 500 mm (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin tarkastusraportin kanssa)
19. Suoran poikkeaman määrä: 0,04 % (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
20. Koneen paino: ≤869Kg
21. Jarrumatka: <0,12m
22. Kallistusvakavuuskulma: 43° vakaa
23. Autonominen esteen väistämistoiminto: Kohdattaessa esteitä 2 metrin säteellä eteenpäin nopeus puolittuu, ja kun kohtaa esteitä 1 metrin sisällä, se pysähtyy automaattisesti eteenpäin.
24.★Automaattinen suihkujäähdytystoiminto: Siinä on kolmikerroksinen vesiverhon itsesuihkutusjäähdytysrakenne, joka suihkuttaa ja jäähdyttää robotin rungon muodostaen vesiverhon, joka peittää koko robotin varmistaen, että akku, moottori, ohjausjärjestelmä ja avain robotin osat ovat normaalissa käytössä korkean lämpötilan ympäristössä;käyttäjät voivat mukauttaa hälytyksen lämpötilaa (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
25. ★Automaattinen tehontuotanto ja rekyylin estotoiminto: Robotin päämoottori ottaa käyttöön sähköntuotantojarrutuksen, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinklereissä;
26.★Robotin telakone: Palonsammutustelakoneen tulee olla paloa hidastavaa, antistaattista ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista (tämä parametri on yhdenmukainen National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection -testiraportin kanssa Keskusta);telaketjun sisäpuoli on metallirunko;siinä on tela-alustalla suistumista estävä rakenne;
27. Vedenpitävä hihnan solmimistoiminto (valinnainen): kaksinkertaisen yleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta vesihihnan solmimisen estämiseksi
28. Letkun automaattinen putoamistoiminto (valinnainen): kaukosäädin mahdollistaa letkun automaattisen putoamisen, mikä varmistaa, että robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen
29. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädin, jossa on integroitu kuva ja data
4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
1. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto
2. Materiaali: aseen runko - ruostumaton teräs, pistoolin pää - alumiiniseos kova hapetus
3. Käyttöpaine: 1,0 ～ 1,2 Mpa
4. Ruiskutusmenetelmä: DC ja sumutus, portaattomasti säädettävä
5. Vesi/vaahtovirtaus: 124,8 l/s vettä, 125,7 l/s vaahto
6.★ Kantama: 92,1 m vedelle, 87,2 m vaahdolle (näkyy testiraportissa)
7. Kiertokulma: vaaka -90°～90°, pystysuora -38°～90° (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin tarkastusraportin kanssa)
8. Suihkutuskulma: ≥120° (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
9.★ Palohälytintyyppi: AKRON Amiron palovartija

4.3 Robottien tiedustelujärjestelmä:
Kaasumittarien, ympäristönvalvontamoduulien, infrapunakameroiden, poimuttimien ja muiden ajoneuvoon asennettujen laitteiden konfiguroinnin avulla onnettomuuspaikan myrkylliset ja haitalliset kaasut, katastrofialueen ympäristöolosuhteet, video ja ääni voidaan valvoa etänä;räjähdyssuojattu nostoalusta on varustettu ympäristönilmaisuantureilla ja -kameroilla, jotta voidaan mitata ja analysoida myrkyllisiä ja palavia kaasuja, ääntä ja videota sekä ympäristön eri korkeuksia paikan päällä;
1.★Tietustusjärjestelmän kokoonpano: 3 ajoneuvoon asennettua räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2. ★Räjähdyssuojatun nostotason nostokorkeus: alkukorkeus: alkukorkeus 1310mm, korkeus noston jälkeen 2050mm
3. ★Kaasun ja ympäristön tunnistava tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätäavun nopealla käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötilan ja kosteuden tunnistimella, joka voi havaita: CO2: 0-5 %VOL
CH4: 0-100 %VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Lämpötila-alue: -25°C - 60°C
Kosteusalue: 0 % RH - 90 % RH
4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: Infrapunalämpötilan mittausanturit on varustettu auton sisä- ja ulkopuolella valvomaan auton korin sisälämpötilaa ja kenttälämpötilaa (-50-350°C)
4.4 Robotin video- ja äänihavainnointi:
1. ★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kolmesta rungossa olevasta kiinteästä teräväpiirto-infrapunakamerasta, jotka mahdollistavat katseluetäisyyden eteen ja taakse
2. Kameran valaistus: Rungossa oleva kamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001LUXin heikossa valaistuksessa dynaamisella tärinänestolaitteella.kameran tulee pystyä kuvaamaan kohtaus tehokkaasti ja selkeästi nollavalaistuksessa ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä
3. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
4. ★ Kameran suojaustaso: IP68
5. Äänenkeräyksen tekniset vaatimukset: äänen etäkeräys paikan päällä, helposti ymmärrettävä loukkuun jääneiden henkilöiden tilanne, vastaanottoetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20Hz～20kHz, herkkyys ≥40dB

4.5 Kaukosäätimen terminaalin konfigurointiparametrit
1. Mitat: 406*330*174mm
2. Koko koneen paino: 8,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 3 videosignaalin vaihtokanavaa
4. Työaika: 8h
5. Perustoiminnot: kaukosäätimessä ja näytössä on integroitu kolmitiivis laatikkotyyppinen kannettava muotoilu, jossa on ergonominen hihna;sitä voidaan katsella ja ohjata samaan aikaan, ja ympäristö ympäristössä ympäristössä voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, joka voidaan näyttää reaaliajassa Akku-, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuksien hälytystiedot jne., ohjaavat liikettä robotti, kuten eteenpäin, taaksepäin ja kääntyminen;kuvan tärinänvaimennustoiminnolla tiedonsiirtotila on langatonta siirtoa käyttäen salattuja signaaleja.
6. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, yksi kaksiakselinen teollisuusohjaussauva, yksi ohjaussauva toteuttaa robotin joustavan toiminnan eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle
7. Ohjaa tiedustelujärjestelmän nostokytkintä: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
8. Videokytkin: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
9. Ohjaa automaattista vetohihnatoimintoa: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
10. Valonohjaustoiminto: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin, isäntätietokone tekee itselukittuvan vasteen
11. Aputyökalut: kauko-ohjattu olkahihna, liikkuva jalusta
4.6 Internet-toiminto:
1. GPS-toiminto: GPS-paikannus, jälki voidaan tiedustella
2. ★ Se voidaan yhdistää robotin pilvenhallintaalustaan ​​(valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akkuvirta, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan yhdistää, H2-tiedot välitetään pilvihallintaalustaan ​​4G/5G-verkon kautta ja robotin tila voidaan tarkistaa reaaliajassa PC/mobiilipäätteen kautta.Komentajien on kätevä tehdä päätöksiä ja laitepäälliköille hallita robottien koko elinkaarta

4.7 Muut:
★Hätäkuljetussuunnitelma (valinnainen): robotille tarkoitettu kuljetusperävaunu tai robotille tarkoitettu kuljetusajoneuvo
5、Tuotteen kokoonpano
1.1.Palontorjuntatiedustelurobotti×1
2.2.Kaukosäätimen liitin × 1
3.3.Auton korilaturi (54,6V) × 1 setti
4.4Kaukosäätimen laturi (19,6V) × 1 setti
5.5.Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6.6.Antenni (kuvansiirto) × 3
7.7.Robotin pilvenhallintaalusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Hätäkuljetusajoneuvo robotti × 1 (valinnainen)
6, Todistus
1. ★Koko robotin paloturvallisuussertifikaatti: koko robotti on läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen, ja alkuperäiset osat toimitetaan viitteeksi
2. ★Koko robotin räjähdyssuojattu sertifikaatti: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
3. Räjähdyssuojattu virtarasia sammutusroboteille: Exd ⅡC T6 Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus toimitetaan viitteeksi
4. Räjähdyssuojattu ja luonnostaan ​​vaaraton ohjausrasia palontorjuntaroboteille: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus myöhempää käyttöä varten
5. Sammutusrobotin vesitykki räjähdyssuojatun moottorin ohjaamiseen: ExdIIBT4GB, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
6. Pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori palontorjuntarobotille: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
7. Kaasun ja ympäristön tunnistavan tunnistusmoduulin räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdibIICT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
8. ★Kaasun ja ympäristön tunnistavan havaintomoduulin palosertifikaatti: Läpäisi kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimitti alkuperäisen viitteeksi
9. ★ Räjähdyssuojatun nostotason räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdIIBT5GB, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
10. ★ Sammutusrobotin telamateriaalin tarkastusraportti: National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality -valvonta- ja -tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
11.★Läpäissyt Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd:n tarkastuksen, robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin rungon suojaustaso on IP67.Alkuperäiset osat ovat viitteellisiä
12.★Automaattinen veden katkaisulaite sai keksintöpatentin Valtion henkisen omaisuuden viraston kautta ja alkuperäinen toimitetaan viitteeksi