RXR-MC4BD Räjähdyssuojattu palontorjuntarobotti, jossa on korkea multipleksinen vaahtopaloilmaisin

Tuotteen Kuvaus
RXR-MC4BD räjähdyssuojattu palonsammutus, korkealaajeneva vaahtopalonsammutusrobotti on eräänlainen erityinen robotti.Se käyttää litiumakkuvirtaa virtalähteenä ja käyttää langatonta kaukosäädintä sammutusrobotin etäohjaukseen.Tätä tuotetta voidaan käyttää erilaisiin laajamittaisiin vaarallisiin kemikaaleihin, suurivälisiin liikerakennuksiin, tehtaisiin, kaupallisiin yrityksiin, kaivoksiin, tunneleihin, metroihin, varastoihin, halleihin, laivoihin ja muihin onnettomuuksien pelastamiseen.Tuotteella on suuri vaahtotilavuus ja se käyttää painevaahtoseosta.Aja vesipyörää niin, että tuuletin pyörii, suihkuta vaahtoseosta vaahtoverkkoon sumun muodossa suuttimen läpi ja vedä kalvokerros vaahtoverkon sisäpinnalle tuulen avulla. Tuulipyörän tuottama useiden suurien kuplien muodostuminen, jotka upotetaan nopeasti tai peittyvät. Polta kohteen pinta saavuttaaksesi tulen sammutustarkoituksen.Se korvaa pääasiassa palomiesten sammutustyöt virtaavilla paloalueilla petrokemian, kaasun varastosäiliöissä ja muissa paikoissa.

Soveltamisala
Palopelastus suurille öljy- ja kemianyhtiöille
Tunnelit, metrot ja muut paikat, jotka on helppo romahtaa ja joiden on päästävä pelastukseen ja palontorjuntaan
Pelastus ympäristöissä, joissa on syttyvää kaasua tai nestettä, ja räjähdys voi olla erittäin todennäköinen
Pelastus ympäristöissä, joissa on runsaasti savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja jne.
5. Pelastus ympäristössä, jossa vaaditaan läheistä tulipaloa ja ihmiset ovat alttiita uhreille lähestyessään

ominaisuudet
★ Korkea räjähdyssuojattu taso:
Kokonaisuus: Exd[ib] II BT4Gb
Akku: Exd[ib] II CT6Gb
★Korkea suojaustaso
Yleinen suojaustaso: IP67
Rungon suojaustaso: IP68
★ Erityyppiset myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitseminen Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
★Nopea ajonopeus Saavuta 5,76 km/h,
★ Painevaahtoseos ei ole vain sammutusaine, vaan se saa myös tuulipyörän pyörimään, mikä säästää energiankulutusta;
★Sammutustyyppi on peitetty sammutus, joka kuluttaa vähemmän vettä ja ei syövyttävä
7.★Pääsy robotin verkotettuun pilvialustaan ​​Reaaliaikaiset tilatiedot robotin sijainnista, tehosta, äänestä, videosta, kaasuympäristön tunnistustiedoista jne. voidaan välittää pilveen 4G/5G-verkon kautta ja taustalla PC- ja mobiilipäätteet ovat katsottavissa

Tärkeimmät tiedot
Koko robotti:
1. Nimi: Räjähdyssuojattu palontorjuntarobotti
2. Malli: RXR-MC4BD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjuntaalan standardien täytäntöönpano: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Räjähdyssuojattujen standardien täytäntöönpano: GB3836.1 2010 "Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Yleiset vaatimukset laitteille" GB3836:n mukaisesti.1-2010 “Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Tulenkestävällä kotelolla suojatut laitteet”, CB3836.4 2010 ” Räjähdysvaarallinen ympäristö Osa 4: Luonnostaan ​​vaaraton suojavarustus Kansallinen standardi
6.★Räjähdyssuojattu tyyppi: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb koko robotista (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen hiilikaivoksen räjähdysturvallisen tuotteen laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportin kanssa), litiumakun teho syöttölaite: Ex d IIC T6 Gb (Coal Science and Technology Research Testing Center of the Institute Co., Ltd.
7. ★Suojaustaso: robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin yläosan suojaustaso on IP67 (tämä parametri on yhdenmukainen Kiinan hiilitutkimuslaitoksen testauskeskuksen testiraportin kanssa)
8. Teho: sähkö, kolmiosainen litiumakku
9.★Koko: ≤pituus 1450mm × leveys 1025mm × korkeus 1340mm (ilman yleisniveltä ja antennia) 10. ★Ohjauksen halkaisija: ≤1760mm
11.★Paino: ≤700kg
12.★Vetovoima: ≥5000N
13. Vetoetäisyys: ≥100m (vedä DN80-rikastettua letkua)
14. ★ Suurin lineaarinen nopeus: ≥1,6 m/s, kaukosäätimen portaaton nopeus
15. ★ Suoran poikkeaman määrä: ≤0,38 %
16. Jarrumatka: ≤0,3m
17. Kiipeilykyky: ≥70 % (tai 35°)
18. Esteen ylityksen korkeus: ≥180 mm,
19. Kallistusvakavuuskulma: ≥35 astetta
20.★Kahlan syvyys: ≥500mm
21. Jatkuva kävelyaika: 2h
22. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuva vakaus- ja luotettavuustesti
23. Kaukosäätimen etäisyys: 1110m
24. Videon lähetysetäisyys: 1110m
25. ★ Asenteen näyttötoiminto: robotin kaltevuuskulman, kallistuskulman ja atsimuuttikulman reaaliaikainen tunnistus, jonka avulla käyttäjä voi yrittää ymmärtää robotin tilan ja lähettää sen takaisin kaukosäätimeen seuraavaa oikeaa näyttöä varten. komentotoiminto
26. Autonominen esteen kiertotoiminto: Kohdattaessa esteitä 2 metrin säteellä eteenpäin nopeus puolittuu, ja kun kohtaa esteitä 1 metrin sisällä, se pysähtyy automaattisesti eteenpäin.
27. ★Automaattinen tehontuotanto ja rekyylin estotoiminto: Robotin päämoottori ottaa käyttöön sähköntuotantojarrutuksen, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinkleripalonsammutustoiminnassa;
28.★Robotti-telakone: Palonsammutusrobotin tulee olla paloa hidastavasta, antistaattisesta ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista (tämä parametri on kansallisen hiilikaivoksen räjähdysturvallisen tuotteen laadunvalvonnan ja tarkastuksen tarkastusraportin mukainen Keskusta);telaketjun sisäpuoli on metallirunko;siinä on tela-alustalla suistumista estävä rakenne;
29. Vedenpitävä hihnan solmimistoiminto (valinnainen): kaksinkertaisen yleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta vesihihnan solmimisen estämiseksi
30. Automaattinen letkun katkaisutoiminto (valinnainen): kauko-ohjaintoiminto katkaisee letkun automaattisesti ja varmistaa, että robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen
31. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädin, jossa on integroitu kuva ja data
4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
Voimakkaasti paisuva vaahtogeneraattori: voimakkaasti laajeneva vaahtogeneraattori DN500 Sammutusaineen tyyppi: vaahto Materiaali: aseen runko-alumiiniseos Käyttöpaine (Mpa): 0,6～0,7 (Mpa) ★ Vaahdon virtausnopeus: 225L/min vaahto Sekoitussuhde: 3 % ～6% Suurin vaahtokyky: 200m³/min
4.3 Robottien tiedustelujärjestelmä:
Kaasuinstrumenttien, ympäristönvalvontamoduulien, infrapunakameroiden, mikrofonien ja muiden ajoneuvoon asennettujen laitteiden konfiguroinnin avulla myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja onnettomuuspaikalla, ympäristöolosuhteita katastrofialueella, videota ja ääntä voidaan valvoa etänä;räjähdyssuojattu nostoalusta on varustettu ympäristöntunnistusantureilla ja kameroilla, jotta voidaan mitata ja analysoida erilaisia ​​myrkyllisen palavan kaasun, äänen ja videon sekä ympäristön pitoisuuksia paikan päällä;
★Tietustelujärjestelmän kokoonpano: 3 kpl ajoneuvoon asennettuja räjähdyssuojattuja infrapunakameroita, 1 kpl moniparametritesteri, 1 kpl lämpötila- ja kosteusanturi
★Räjähdyssuojatun nostotason nostokorkeus: alkukorkeus: 1170mm, korkeus noston jälkeen: 1970mm
★Kaasun ja ympäristön tunnistava tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätäpelastusjärjestelmällä ja lämpötilan ja kosteuden tunnistimella, joka voi havaita:
CO2: 0-5 %VOL
CH4: 0-100 %VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 %
H2: 0-1000 ppm
Lämpötila-alue: -25°C - 60°C
Kosteusalue: 0 % RH - 90 % RH
Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: varustettu infrapunalämpötila-antureilla auton sisällä ja ulkopuolella, jotka valvovat auton korin sisälämpötilaa ja kenttälämpötilaa (-50-350°C)
4.4 Robotin videon ja äänen havainnointi:
1. ★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kolmesta rungossa olevasta kiinteästä teräväpiirto-infrapunakamerasta etu- ja takakuvien havainnoinnin toteuttamiseksi:
2. Rungossa oleva kamera voi tarjota selkeitä kuvia 0,001LUXin alhaisessa valaistuksessa ja dynaamisen tärinänvaimentimen;kameran tulee pystyä tehokkaasti ja selkeästi keräämään kohtausolosuhteet nollavalaistuksessa ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä
3. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
4. ★ Kameran suojaustaso: IP68 5. Äänenkeräyksen tekniset vaatimukset: äänen etäkeräys paikan päällä, helposti ymmärrettävä loukkuun jääneiden henkilöiden tilanne, vastaanottoetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20Hz～20kHz, herkkyys ≥40dB
4.5 Kaukosäätimen terminaalin konfigurointiparametrit
1. Mitat: 410 * 310 * 70 mm (ilman keinuvivun korkeutta)
2. Paino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4-kanavainen videosignaalin vaihto
4.Ohjausjärjestelmä: windows7-käyttöjärjestelmä
5.Työaika: 8h
6.Perustoiminnot: kaukosäädin ja näyttö integroitu kannettava muotoilu, tukeva ergonominen hihna;voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ympäristön ympäristö voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, ja akun ja robotin kaltevuuskulma voidaan näyttää reaaliajassa, atsimuuttitila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuushälytystiedot jne. ., ohjaa robotin eteen-, taaksepäin-, kääntymisliikettä jne.;kuvan tärinän estotoiminnolla;edessä ja takana reaaliaikainen lähetystoiminto, tiedonsiirtotila on langatonta siirtoa käyttäen salattuja signaaleja.
7.★Videon tallennus- ja toistotoiminto: video voidaan tallentaa milloin tahansa ja tallennettu videosisältö voidaan tallentaa automaattisesti.Videon voi toistaa suoraan kaukosäätimellä tai kopioida muihin laitteisiin
8.★Projisointiruututoiminnolla: voidaan liittää projektiolaitteisiin, kuten projektoreihin HDMI-liitännän kautta, mikä helpottaa toiminnan komentajien keskustelemista ja päätöksiä yhdessä
9. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, 1 kolmiakselinen teollinen ohjaussauva, 1 ohjaussauva robotin joustavan toiminnan toteuttamiseksi eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle, oikealle
10. Ohjaus- ja tiedustelujärjestelmän nostokytkin: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
11.Videokytkin: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
12. Vaahtogeneraattorin vesilähteen päälle-pois-kytkin: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin, isäntätietokone tekee itselukittuvan vasteen
13. Ohjaa automaattista kuivaushihnatoimintoa: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
14. Valonohjaustoiminto: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin, isäntätietokone tekee itselukittuvan vasteen
15. Aputyökalut: kädessä pidettävä kaukosäätimen olkahihna, irrotettava kolmijalka

4.6 Internet-toiminto: GPS-toiminto: GPS-paikannus, jälkiä voi tiedustella
★Voidaan yhdistää robotin pilvenhallintaalustaan ​​(valinnainen): Voit asettaa robotin nimen, mallin, valmistajan, GPS-sijainnin, akun tehon, videon, lämpötilan, kosteuden, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Tiedot välitetään pilvihallintaalustaan ​​4G/5G-verkon kautta ja robotin tila voidaan tarkistaa reaaliajassa PC/mobiilipäätteen kautta.Komentajien on kätevä tehdä päätöksiä ja laitepäälliköille hallita robottien koko elinkaarta
4.7 Muuta: ★Hätäkuljetussuunnitelma (valinnainen): robotille tarkoitettu kuljetusperävaunu tai robotille tarkoitettu kuljetusajoneuvo
zPakkauslista
1. Räjähdyssuojattu palonsammutus, nopeasti laajeneva vaahtopalonsammutusrobotti×1
2. Kädessä pidettävä kaukosäätimen liitin × 1
3. Robotin rungon laturi (54,6 V) × 1 sarja
4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 setti
5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6. Antenni (kuvansiirto) × 3
7. Robotin pilvenhallintaalusta × 1 sarja (valinnainen) Robotin hätäkuljetusajoneuvo × 1 (valinnainen)

Todistus
Koko koneen räjähdyssuojattu sertifikaatti: Exd[ib]IIBT4Gb, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
Räjähdyssuojattu virtarasia sammutusroboteille: Exd ⅡC T6 Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
Räjähdyssuojattu ja luonnostaan ​​vaaraton ohjausrasia sammutusroboteille: Exd[ib]IIBT4Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
Pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori palontorjuntarobotille: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
Kaasun ja ympäristön tunnistavan tunnistusmoduulin räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdibIICT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
★ Kaasun ja ympäristön tunnistavan tunnistusmoduulin palosertifiointi: läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimita alkuperäinen viitteeksi
Räjähdyssuojattu sertifikaatti räjähdyssuojatulle nostolavalle: ExdIIBT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
★ Sammutusrobotin telamateriaalin tarkastusraportti: kansallisen hiilikaivoksen räjähdysturvallisen tuotteen laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
★Läpäisi Hiilitieteen ja -teknologian tutkimusinstituutin testauskeskuksen tarkastuksen, robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin rungon suojaustaso on IP67.Alkuperäiset osat ovat viitteellisiä.
10.★Automaattinen veden katkaisulaite sai keksintöpatentin Valtion henkisen omaisuuden viraston kautta ja alkuperäinen toimitetaan viitteeksi