RXR-MC80BGD Räjähdyssuojattu palontorjunta- ja tiedustelurobotti

Tuotteen esittely
RXR-MC80BGD räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti on eräänlainen erityinen robotti.Se käyttää litiumakkuvirtaa virtalähteenä ja käyttää langatonta kaukosäädintä sammutusrobotin etäohjaukseen.Sitä voidaan käyttää erilaisissa suurissa petrokemian yrityksissä, tunneleissa, metroissa jne., joissa on lisääntyviä öljy- ja kaasuvuotoja, myrkyllisten kaasujen vuotoja ja räjähdyksiä, tunneleita, metron romahduksia ja muita katastrofeja.Erikoisvarusteet pelastukseen vaarallisten kemikaalipalojen tai tiheiden savupalojen paikan päällä.Tällä tuotteella on palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelu sekä ympäristötiedustelu katastrofialueilla.

Tuotteen ominaisuudet
1. ★Korkea räjähdyssuojaus
Kokonaisuus on Exd[ib] II BT4Gb
Akun räjähdyssuojattu laatu on Exd[ib] II CT6Gb
2.★Korkea suojaustaso
Yleinen suojaustaso on IP67
Rungon suojaustaso on IP67
3. ★Erilaiset myrkylliset ja haitalliset kaasut
Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
4. ★Nopea ajonopeus
Saavuta 5,72 km/h, mikä on kolme kertaa korkeampi kuin alan standardi
5. ★ Kääntövarsi helpottaa esteen ylitystä
Etu- ja takakääntövarren rakenne, pystysuora esteen ylityskorkeus on suurempi tai yhtä suuri kuin 600 mm
6.★ Monikäyttöinen käyttö
Sillä on palonsammutus-, tiedustelu- ja esteen ylitystoiminnot, erityisesti monimutkaisissa tieristeyksissä
7. ★Pääsy robottiverkottuun pilvialustaan
Reaaliaikaiset tilatiedot, kuten robotin sijainti-, teho-, ääni-, video- ja kaasuympäristön tunnistustiedot, voidaan välittää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja niitä voidaan tarkastella taustatietokoneella ja mobiilipäätelaitteilla.

Tekninen pääindeksi
3.1 Koko kone:
1. Nimi: Räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti
2. Malli: RXR-MC80BGD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjuntaalan standardien täytäntöönpano: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Räjähdyssuojattujen standardien täytäntöönpano: GB3836.1 2010 "Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Yleiset vaatimukset laitteille" GB3836:n mukaisesti.1-2010 “Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Tulenkestävällä kotelolla suojatut laitteet”, CB3836.4 2010 ” Räjähdysvaarallinen ympäristö Osa 4: Luonnostaan ​​vaaraton suojavarustus Kansallinen standardi
6. ★Räjähdyssuojattu tyyppi: robottikone Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litiumakkuvirtalähde: Ex d IIC T6 Gb
7.★Suojaustaso: Robotin rungon suojaustaso on IP67 ja robotin rungon suojaustaso IP67.
8. Teho: sähkö, kolmiosainen litiumakku
9.★Koko: ≤ pituus 1350mm*leveys 920mm*korkeus 1260mm
10. ★ Ohjauksen halkaisija: ≤1586mm
11.★Paino: ≤670kg
12.★Vetovoima: ≥3585N
13.★Vedensyöttökapasiteetti: vedensyöttö kolmella vedenkerääjällä (3 DN80-veden tuloporttia)
14. Hinausetäisyys: ≥80m (hinataan kahta DN80-rikastusletkua)
15. ★ Suurin lineaarinen nopeus: ≥1,59 m/s, kaukosäätimen portaaton nopeus
16. ★ Suoran poikkeaman määrä: ≤0,30 %
17. Jarrutusmatka: ≤0,16m
18.★Kiipeilykyky: ≥83,9 % (tai 40°)
19.★Esteen pystykorkeus: 600mm
20. Kallistusvakavuuskulma: ≥40 astetta
21.★Kahlan syvyys: ≥500mm
22. Jatkuva kävelyaika: 2h
23. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuva vakaus- ja luotettavuustesti
24. Kaukosäätimen etäisyys: 1000m
25. Videon lähetysetäisyys: 1000m
26. ★Kuormituskyky: voi hinata pelastusajoneuvoja pelastuspaikalle;voi hinata esteitä hinausrenkaan läpi
27. ★ Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää etänä 360 asteen kuvia robotin rungosta
28. ★ Asenteen näyttötoiminto: robotin nousukulman, kallistuskulman ja atsimuuttikulman reaaliaikainen tunnistus, jotta käyttäjä voi yrittää ymmärtää robotin tilan ja palauttaa arvon kaukosäätimeen seuraavaa oikeaa komentoa varten operaatio
29. Autonominen esteen välttämistoiminto: Kohdattaessa esteitä 2 metrin säteellä eteenpäin nopeus puolittuu, ja kun kohtaa esteen 1 metrin sisällä, se pysähtyy automaattisesti eteenpäin.
30.★Automaattinen suihkujäähdytystoiminto: Siinä on kolmikerroksinen vesiverhon itsesuihkutusjäähdytysrakenne, joka suihkuttaa ja jäähdyttää robotin rungon muodostaen vesiverhon, joka peittää koko robotin varmistaen, että akku, moottori, ohjausjärjestelmä ja avain robotin osat ovat normaalissa käytössä korkean lämpötilan ympäristössä;käyttäjä voi mukauttaa hälytyksen lämpötilaa
31. Automaattinen tehontuotanto ja rekyylin estotoiminto: Robotin päämoottori ottaa käyttöön voimantuotantojarrutuksen, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinkleripalon sammutuksessa;
32.★Robotin telakone: Palonsammutusrobotin tulee olla paloa hidastavaa, antistaattista ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista;telaketjun sisäpuoli on metallirunko;siinä on tela-alustalla suistumista estävä rakenne;
33. Vedenpitävä hihnan solmimistoiminto (valinnainen): kaksinkertaisen yleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta vesihihnan solmimisen estämiseksi
34. Automaattinen letkun poistotoiminto (valinnainen): kaukosäädin mahdollistaa letkun automaattisen irti, mikä varmistaa, että robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen
35. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädin, jossa on integroitu kuva ja data
3.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
1. Palovalvonta: kotitalouksien räjähdyssuojattu palovartija/tuotu palovartija
2. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto
3. Materiaali: kanuunan runko - ruostumaton teräs, tykin pää - alumiiniseos kova hapetus
4. Käyttöpaine (Mpa): 1,0-1,2 (Mpa)
5. Ruiskutusmenetelmä: DC ja sumutus, portaattomasti säädettävä
6. ★Vesi/vaahtovirtaus: 80L/s vettä, 75L/s vaahtoa
7. Kantama (m): ≥85m, vesi;
8. ★Kiertokulma: vaaka -45°～+45° (kääntövarsi on 70° kulmassa kiskon kanssa), pystysuora -18°～90°
9. Suurin suihkutuskulma: 120°
10. Seurantakamera: Vesitykkiseurantakamera, resoluutio on 1080P, laajakulma 60°
11. Infrapunakuumien silmien seurantatoiminto (valinnainen): Infrapunakuumien silmien seurantatoiminnolla se voi havaita ja seurata lämmönlähteitä infrapunalämpökuvauksen avulla.
12. Vaahtoputki: Vaahtoputki voidaan vaihtaa.Vaihtotapa on pikaliitin.Palovesimonitori voi ruiskuttaa vettä, vaahtoa ja sekoitettua nestettä saavuttaakseen useita toimintoja yhdellä laukauksella ja vaihtaa DC- ja ruiskutustilojen välillä.
3.3 Robottitiedustelujärjestelmä:
Konfiguroimalla kaasumittareita, ympäristönvalvontamoduuleja, infrapunakameroita, infrapunalämpökameroita, mikrofoneja ja muita ajoneuvoon asennettuja laitteita, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen etävalvonta onnettomuuspaikalla, ympäristöolosuhteet katastrofialueella, video ja ääni voidaan suorittaa. suoritettu;räjähdyssuojattu ympäristöntunnistimella varustettu nostolava Anturit ja kamerat voivat mitata ja analysoida myrkyllisiä ja palavia kaasuja, ääntä ja videota sekä ympäristöä eri korkeuksilla paikan päällä;
1. ★Tietustusjärjestelmän kokoonpano: 6 ajoneuvoon asennettua räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2. ★Räjähdyssuojatun nostotason nostokorkeus: alkukorkeus: 1065mm, korkeus noston jälkeen: 1870mm
3. ★Kaasun ja ympäristön tunnistava tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätäavun nopealla käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötilan ja kosteuden tunnistimella, joka voi havaita: lämpötila\kosteus\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: Infrapunalämpötilan mittausanturit on varustettu auton sisällä ja ulkopuolella valvomaan auton korin sisälämpötilaa ja kenttälämpötilaa (-50-350°C)
3.4 Robotin videon havaitseminen:
1. ★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kuudesta rungossa olevasta kiinteästä teräväpiirto-infrapunakamerasta, jotka mahdollistavat katseen etu- ja takasuunnan sekä 360 panoraamakuvan robotin rungosta;
2. Kameran valaistus: Rungossa oleva kamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001LUXin heikossa valaistuksessa dynaamisella tärinänestolaitteella.kameran tulee pystyä kuvaamaan kohtaus tehokkaasti ja selkeästi nollavalaistuksessa ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä
3. ★ Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää etänä 360 asteen kuvia robotin rungosta
4. Kameran pikselit: miljoonia teräväpiirtokuvia, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
5. ★ Kameran suojaustaso: IP67
6. Äänenkeräyksen tekniset vaatimukset: äänen etäkeräys paikan päällä, helposti ymmärrettävä loukkuun jääneiden henkilöiden tilanne, vastaanottoetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20Hz～20kHz, herkkyys ≥40dB
7. Infrapunalämpökamera (valinnainen): varustettu infrapunalämpökameralla lämmönlähteiden havaitsemiseksi ja seuraamiseksi;infrapunalämpökamerassa on kuvan tärinänestotoiminto;on kuvanotto- ja reaaliaikainen lähetystoiminto;on visuaalinen palolähteen hakutoiminto.Ja testauslaitteiden on oltava räjähdyssuojattuja, alkuperäinen todistus on saatavilla tarkastettavaksi
3.5 Etäpäätteen konfigurointiparametrit:
1. Mitat: 410*310*70mm (ilman keinuvivun korkeutta)
2. Koko koneen paino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Ohjausjärjestelmän alusta: windows7-käyttöjärjestelmä
5. Työaika: 8h
6. Perustoiminnot: Kaukosäädin ja näyttö on integroitu ja kannettava, ja niissä on ergonominen hihna;niitä voidaan katsella ja ohjata samaan aikaan, ja ympäristö ympäristöä ympäristössä voidaan esittää vakaasti etäkäyttäjille, ja akku ja robotti voidaan näyttää reaaliajassa. Kaltevuuskulma, atsimuuttikulman tila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuushälytystiedot jne. ohjaa robotin eteen-, taaksepäin- ja kääntymisliikkeitä;ohjaa vesitykkiä tehdäksesi ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirtaa, sumutusta, itsekääntöä ja muita toimintoja.Siinä on kuvan tärinänvaimennustoiminto;Sen tehtävänä on kerätä ja lähettää reaaliaikaisesti 360 asteen panoraamakuvia robotin edestä, takaa ja ympäriltä.Tiedonsiirtomenetelmä on langaton siirto käyttäen salattuja signaaleja.
7. ★Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää 360 asteen kuvia robotin rungosta reaaliajassa (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
8.★Videon tallennus- ja toistotoiminto: videota voidaan tallentaa milloin tahansa, tallennettu videosisältö tallennetaan automaattisesti, video voidaan toistaa suoraan kaukosäätimellä tai video voidaan kopioida muihin laitteisiin
9. ★Projisointiruututoiminnolla: voidaan liittää projektiolaitteisiin, kuten projektoreihin HDMI-liitännän kautta, mikä helpottaa toiminnan komentajien keskustelemista ja päätöksiä yhdessä
10. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, 1 kolmiakselinen teollisuusohjaussauva, 1 ohjaussauva robotin joustavan toiminnan toteuttamiseksi eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle
11. Palovalvontatoiminto: Kyllä, 1 kolmiakselinen teollisuusohjaussauva, yksi joystick voi ohjata vesimonitoria ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirta- ja sumutustoimintoihin
12. Ohjaus- ja tiedustelujärjestelmän nostokytkin: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
13. Videokytkin: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
14. Ohjaa automaattista vetohihnatoimintoa: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
15. Valonohjaustoiminto: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin, isäntätietokone tekee itselukittuvan vasteen
16. Aputyökalut: kädessä pidettävä kaukosäätimen olkahihna, liikkuva kolmijalka
4.6 Internet-toiminnot:
1.GPS-toiminto (valinnainen): GPS-paikannus, jälki voidaan tiedustella
2.★ Se voidaan liittää robottipilvihallintaalustaan ​​(valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akkuvirta, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan yhdistää, H2-tiedot välitetään pilvihallintaalustaan ​​4G/5G-verkon kautta ja robotin tila voidaan tarkistaa reaaliajassa PC/mobiilipäätteen kautta.Komentajien on kätevä tehdä päätöksiä ja laitepäälliköille hallita robottien koko elinkaarta
4.7 Muut:
★ Hätäkuljetusjärjestelmä (valinnainen): robotti-erikoiskuljetusperävaunu tai robotti-erikoiskuljetusajoneuvo

Tuotantomääritykset
1. Räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti×1
2. Kädessä pidettävä kaukosäätimen liitin × 1
3. Auton korilaturi (54,6V) × 1 setti
4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 setti
5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6. Antenni (kuvansiirto) × 3
7. Robottipilvihallintaalusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Hätäkuljetusajoneuvo robotti × 1 (valinnainen)

Tuotteen sertifiointi
1. Koko koneen räjähdyssuojattu sertifikaatti: Exd[ib]IIBT4Gb, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
2. Räjähdyssuojattu virtarasia sammutusroboteille: Exd ⅡC T6 Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus toimitetaan viitteeksi
3. Räjähdyssuojattu ja luonnostaan ​​vaaraton ohjausrasia palontorjuntaroboteille: Exd[ib]IIBT4Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
4. Sammutusrobotin vesitykki räjähdyssuojatun moottorin ohjaamiseen: ExdIIBT4GB, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
5. Pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori palontorjuntarobotille: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
6. Kaasun ja ympäristön tunnistavan tunnistusmoduulin räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdibIICT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
7. ★Palonsuojaussertifikaatti kaasun ja ympäristön tunnistavalle tunnistusmoduulille: läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimita alkuperäinen viitteeksi
8. ★Räjähdyssuojatun nostotason räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdIIBT5GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
9.★ Sammutusrobotin telamateriaalin tarkastusraportti: National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Valvonta- ja -tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
10.★Läpäisi Hiilitieteen ja -teknologian tutkimusinstituutin testauskeskuksen tarkastuksen, robotin rungon suojaustaso on IP67 ja robotin rungon suojaustaso on IP65
11.★Automaattinen vedenkatkaisulaite on saanut keksintöpatentin Valtion henkisen omaisuuden viraston kautta ja alkuperäinen toimitetaan viitteeksi

Todistukset ja raportit