Pyörällinen robottirunko RLSDP 1.0

• Pyörällinen robottirunko RLSDP 1.0

Yleiskatsaus

RLSDP 1.0 pyörillä varustettu robottirunko käyttää litiumakkuvirtaa robotin virtalähteenä.Se käyttää langatonta kauko-ohjainta robotin etäohjaukseen ja voi mukauttaa monimutkaisia ​​toimintatiloja.Pääsäätimessä on sarjaportti/standardi CAN-väylä tiedonsiirtorajapintana.Koko koneessa on nelipyöräinen riippumaton veto, nelipyöräinen tasauspyörästö ja etu- ja takatuen kaksipuolinen tukivarsi.Sillä on IP65-pöly- ja vesitiiviys, ja se voi toimia monissa monimutkaisissa ympäristöissä.Samanaikaisesti koko kone käyttää modulaarista rakennetta, neljä erillistä jousitusta, vasen ja oikea sähköinen ohjausrasia ja akut voidaan nopeasti purkaa huoltoa ja vaihtoa varten.Se voidaan varustaa erilaisilla laitteilla korvaamaan ihmisiä tehokkaan toiminnan suorittamiseksi.

Soveltamisala

l Se voidaan varustaa erilaisilla instrumenteilla ja laitteilla, kuten robottikäsivarsi, kiikari panorointi/kallistus, lidar, teräväpiirtokamera jne. toissijaista kehitystä vartenØ

l Voi kuljettaa raskaita esineitä, jotka painavat alle 50 kg lähetysten siirtoa varten

l Koskee teollisuuspuistoja, moottoriteitä, asemia, lentokenttiä ja muita paikkoja

Ominaisuudet

l 1. ★Nelivetoinen kaksoistukivarsi riippumaton jousitusrakenne:

paikalla ohjattavuus ja hyvä ajettavuus vaikeissa tieolosuhteissa;enimmäiskuorma 50 kg

l 2. ★IP65 pöly- ja vesitiivis:sopii muuttuviin ilmasto-olosuhteisiin

l 3. ★Erinomainen kiipeilysuoritus: 35 asteen rinteet voidaan kiivetä

l 4. ★Nopea ohjausnopeus: suurin nopeus voi olla 2,2 m/s

l 5. ★Modulaarinen muotoilu:neljä itsenäistä jousitusta voidaan poistaa nopeasti;vasen ja oikea sähköinen ohjausrasia voidaan poistaa nopeasti;paristot voidaan poistaa nopeasti

Tekniset parametrit:

4.1 Koko robotti:

1. Nimi: RLSDP 1.0 -pyöräinen robottirunko
2. Perustoiminto: mobiilialustalla voi kuljettaa laitteita
3. ★Suojaustaso: IP65 koko robotille
4. Teho: sähkö, litiumakku
5. Virtalähdejännite (DC): 48V
6. ★ Koko: ≤Pituus 1015mm * Leveys 740mm * Korkeus 425mm
7. Kävelymekanismi: pyörillä
8. Renkaiden tiedot: 13*5-6
9. Renkaiden tyyli: maastorenkaat (maantierenkaat ja ruohorenkaat voidaan vaihtaa)
10. Kääntöhalkaisija: pyörii paikallaan
11. Paino: ≤80kg
12. ★ Nimellinen kantavuus: 50 kg
13. Suurin suora nopeus: ≥2,0 m/s (portaaton nopeus)
14. Suoran poikkeaman määrä: ≤5 %
15. Jarrumatka: ≤0,5m
16. Rungon korkeus: 105 mm
17. ★Kiipeilykyky: ≥70% (tai 35°) (maastohiihtorenkaat)
18. Pystyesteen korkeus: ≥120 mm
19. ★ Kahlan syvyys: ≥220mm
20. ★ Jatkuva kävelyaika: ≥2h
21. Langattoman kaukosäätimen etäisyys: ≥100m (avoilma-lennonohjaus)

4.2 Kaukosäätimen päätteen konfigurointiparametrit:

1. Mitat: ≤ pituus 215mm* leveys 180mm* korkeus 110mm (sisältäen keinuvivun korkeuden)
2. Koko koneen paino: 0,7 kg
3. Virransyöttöjännite (DC): 3,7V–6V
4. ★Työaika: 8h
5. Perustoiminto: Se voi ohjata robotin liikettä, kuten eteenpäin, taaksepäin ja kääntymistä.Tiedonsiirtomenetelmä on langaton siirto käyttäen salattua signaalia
6. Laajennetut toiminnot: autonominen navigointi, reaaliaikainen paikannus, esteiden ja törmäysten välttäminen
7. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, 1 ohjaussauva toteuttaa robotin joustavan toiminnan eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle kääntymisen
8. Aputyökalu: kaulanauha

tuotteen kokoonpano:

1. RLSDP 1.0 pyörillä varustettu robottirunko——– 1 sarja
2. Kaukosäädin (mukaan lukien paristo) ——- 1 sarja
3. pyörillä varustettu robottirungon laturi (54,6 V) – 1
4. Kaukosäätimen laturi (12V)————- 1