Palonpurkurobotti RXR-J150D

Yleiskatsaus

Se voi korvata ihmisiä myrkyllisissä (saastuneissa), romahtaneissa, voimakkaassa säteilyssä ja muissa erityisissä vaarallisissa pelastuspaikoissa, ja se voi myös kauko-ohjata robotteja rakennusten purkamiseen, betonin poraamiseen ja leikkaamiseen, tunnelien louhintaan, hätäpelastukseen, metallurgisten uunien kuonanpoistoon ja vuorauksen poistoon. kiertouunin kunnossapito ja ydinlaitosten käytöstä poistaminen onnettomuuksien välttämiseksi;

Soveltamisala

l Palopelastus suurille öljy- ja kemianyhtiöille

l Tunnelit, metrot ja muut paikat, jotka on helppo romahtaa ja joiden on päästävä pelastus- ja palontorjuntaan

l Pelastus ympäristössä, jossa syttyvien kaasujen tai nesteiden vuodot ja räjähdys voivat olla erittäin korkeat

l Pelastus ympäristöissä, joissa on runsaasti savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja jne.

l Pelastus ympäristössä, jossa vaaditaan läheistä tulipaloa ja ihmiset ovat alttiita uhreille lähestymisen jälkeen

Ominaisuudet

1. ★ Saman tason koneissa teho on suurempi ja käyttövoima vahvempi;
2. ★ Robotti voidaan käynnistää ja sammuttaa etänä, ja voimana käytetään dieselmoottoria, joka on tehokkaampi kuin akkukäyttöiset robotit ja jolla on pidempi akun käyttöikä;
3. ★ Varustettu monikäyttöisellä katkaisupäällä, jossa on useita toimintatiloja, kuten leikkaus, laajennus, puristus ja murskaus;
4. ★ Ympäristöntunnistustoiminto (valinnainen): Robottijärjestelmä on varustettu ympäristönvalvontamoduulilla, joka havaitsee paikan päällä savua ja vaarallisia kaasuja;

Tekniset parametrit:

4.1 Koko robotti:

1. Nimi: TuliPurku robotti
2. Malli: RXR-J150D
3. Perustoiminnot: monitoimityökalun pää, jossa on useita toimintatiloja, kuten leikkaus, laajennus, puristus ja murskaus;
4. Palontorjuntaalan standardien täytäntöönpano: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. ★ Alustan rakenne: ATV:n hydraulinen tela-alusta on otettu käyttöön
6. ★Teho: dieselmoottori (27kw) + hydraulipumppujärjestelmä
7. Mitat: pituus 3120 mm*leveys 800mm*korkeus 1440 mm
8. ★Kävelleveys: ≤800mm
9. ★Kävelykorkeus: ≤1450mm
10. Paino: 2110 kg
11. ★ Vetovoima: ≥10000N
12. ★ Puskukoneen työntövoima: ≥10000N
13. ★Suurin nopeus: ≥0～3km/h, kaukosäädin portaaton nopeus
14. ★Kiipeilykyky: 58 % (tai 30°)
15. Kaukosäätimen etäisyys: 100m
16. ★Pelastuskyky: sisäänrakennettu työntölapio, jota voidaan käyttää esteiden poistamiseen;sisäänrakennettu vetorengas pyrstössä, voi kuljettaa pelastusmateriaaleja katastrofipaikalle ja hinata pelastusajoneuvoja pelastuspaikalle;

4.2 Monitoimijärjestelmä:

①　Hydraulinen vasara:

Iskuvoima (joule): ≥250

Iskutaajuus (kertaa/min): 600～900

Poratangon halkaisija (mm): 45

②　Monitoimikahva (valinnainen):

Suurin aukko (mm): ≥700

Tartuntapaino (kg): ≥150

Kapasiteetti (L): ≥21

Leveys (mm): ≤480

Toiminto: Siinä on tartunta-, keräämis- ja siirtotoiminnot, 360 asteen kierto

③　Monitoiminen tarrain (valinnainen):

Puristuspaino (kg): ≥150

Suurin aukko (mm): ≥680

Toiminto: Siinä on pyörivä toiminto suurten esineiden tarttumista, käsittelyä, kiinnittämistä ja siirtämistä varten

④　Leikkauslaajennin (valinnainen):

Leikkausvoima (KN): ≥200

Laajennusvoima (KN): ≥30

Toiminto: Pyörimistoiminnolla se voi suorittaa leikkaus-, laajennus-, halkaisu- ja poimintatoiminnot

⑤　Puskukone (valinnainen):

Pituus * leveys (mm): ≤780*350

Nostokorkeus (mm): ≥670

Toiminto: Käytetään kiinteänä tukena esteiden raivaamiseen ja auton korin sijoittamiseen

⑥　Sähkövinssi (valinnainen):

Ajotapa: sähkökäyttö

Toiminto: Hinaa ja vedä loukkuun jääviä ajoneuvoja ja laitteita, käytetään myös itsepelastuspitoon

4.3 Robottipalonsammutusjärjestelmä (valinnainen):

1. Palovalvonta: kodin elektronisesti ohjattu palovartija
2. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto
3. Materiaali: aseen runko - ruostumaton teräs, pistoolin pää - alumiiniseos kovaanodisoitu
4. Käyttöpaine (Mpa): 1,0～1,2 (Mpa)
5. Ruiskutusmenetelmä: tasavirta, sumutus, vähän laajeneva vaahto
6. ★Veden/vaahdon virtausnopeus: 80L/s
7. Kantama (m): 85 m (vesi)
8. ★ Pyörimiskulma: pyörii vaakasuunnassa ajoneuvon pyörivän pöydän kanssa ja pystysuunnassa mekaanisen varren kanssa
9. Suurin suihkutuskulma: 120°
10. Vaahtoputki: Vaahtoputki voidaan vaihtaa, ja vaihtotapa on nopea liitäntä.Palovesimittarilla voidaan suihkuttaa vettä, vaahtoa ja sekoitettua nestettä, joten yhtä laukausta voidaan käyttää moneen tarkoitukseen.

4.4 Robottitiedustelujärjestelmä (valinnainen):

Konfiguroimalla kaasulaitteet ja ympäristönvalvontamoduulit voidaan suorittaa myrkyllisten ja haitallisten kaasujen etätunnistus työmaalla;

1. ★Kaasun ja ympäristön tunnistava tunnistusmoduuli (valinnainen): varustettu langattomalla hätäpelastusjärjestelmällä ja lämpötilan ja kosteuden tunnistimella, joka voi havaita: PM2.5, melu, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, lämpötila kosteus;

4.5 Kaukosäätimen terminaalin konfigurointiparametrit

1. Työaika: 8h
2. Perustoiminnot: kolminkertainen kaukosäädin, tukeva ergonominen hihna;ohjata robotin eteenpäin-, taaksepäin-, ohjaus- ja muita liikkeitä;robottikäsivarren ohjaus ylös ja alas, pyöritys;työkalusarja avaamiseen, sulkemiseen ja pyörittämiseen;vesitykki tasavirtaa ja sumutusta varten.Tiedonsiirtomenetelmä käyttää salattua signaalia langattomaan siirtoon.
3. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, kaksi yksiakselista teollista ohjaussauvaa, yksi ohjaussauva toteuttaa robotin vasemmalla puolella olevan telaketjun toiminnan eteen- ja taaksepäin ja toinen oikean telaketjun toiminnan eteen- ja taaksepäin
4. Palovalvontatoiminto: Kyllä
5. Hydraulinen vasara, monitoimikahmari, kahmari, leikkauslaajennus ja muut toiminnot: Kyllä
6. Valolamppu, varoitusvalon ohjaustoiminto: Kyllä, itselukittuva kytkin
7. Aputyökalu: kaukosäätimen liitin olkahihna

4.6 Internet-toiminto:

1. GPS-toiminto (valinnainen): GPS-paikannus, jälki voidaan tiedustella

4.7 Muut:

★Hätäkuljetussuunnitelma (valinnainen): robotille tarkoitettu kuljetusperävaunu tai robotille tarkoitettu kuljetusajoneuvo

tuotteen kokoonpano:

1. Palon purkurobotti×1
2. Kädessä pidettävä kaukosäätimen liitin × 1
3. Robottilaturi (27,5V) × 1 setti
4. Robotin pilvenhallintaalusta × 1 sarja (valinnainen)
5. Hätäkuljetusajoneuvo robotti × 1 (valinnainen)