RXR-MC200BD Räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti

Tuotteen Kuvaus
RXR-MC200BD räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti on eräänlainen erityinen robotti.Se käyttää litiumakkuvirtaa virtalähteenä ja käyttää langatonta kaukosäädintä sammutusrobotin etäohjaukseen.Robotti koostuu pääasiassa robotin rungosta, suurivirtausvesitykistä, räjähdyssuojatusta infrapuna-kaksoisnäkökulmasta, ääni- ja videotiedustelusta, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelusta sekä kädessä pidettävästä kauko-ohjainpäätteestä.Sitä voidaan soveltaa tulipaloihin moottoritietunneleissa (rautatietunneleissa);tulipalot metroasemilla ja tunneleissa;tulipalot maanalaisissa tiloissa ja rahtipihoilla;tulipalot suuren jännevälin ja suuren tilan paikoissa.Se soveltuu erityisesti petrokemian öljyvarastojen ja jalostamoiden tulipaloihin;vaarallisten tulikohteiden hyökkäys ja peittäminen;palonsammutus ja luoksepääsemättömien tulipalojen pelastus.Tällä tuotteella on palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu sekä ympäristötiedustelu katastrofialueilla;

Soveltamisala
● Laajamittainen petrokemian yritykset, tunneli- ja metropalopelastus
● Pelastus paikan päällä vaarallisista kemikaalipaloista tai tiheistä savupaloista
● Öljyn, kaasun, myrkyllisten kaasujen vuotamisen ja räjähdyksen, tunnelin, metron romahtamisen jne. pelastus paikan päällä.

ominaisuudet
1. ★ Vahva palonsammutuskyky
Suuren virtauksen ankannokka-vesitykin suunnittelu voi muuttaa erilaisia ​​​​vesisuihkun muotoja, suihkuvirtausta voidaan säätää ja alue on korkea, mikä voi täyttää palontorjuntatyöt suurissa tiloissa.
2.★Korkea suojaustaso
Yleinen suojaustaso on IP67
Rungon suojausluokka on IP68
3.★ Erilaiset myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitseminen
Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
4. ★ Vahva voima
Vahva kyky vetää letkuja, voi vetää 6 80 letkua samanaikaisesti
5. ★Monikäyttöinen käyttö
Sillä on palonsammutus-, tiedustelu-, kuljetus-, erityisesti pelastusvarusteiden ja -materiaalien, kuten letkulaitteiden (kuten: letku, kaasunaamari, ylipaineilmahengityslaite, palonsuojavaatteet, pelastustyökalut ja muut varusteet) kuljetukset.
6. ★Pääsy robottiverkottuun pilvialustaan
Reaaliaikaiset tilatiedot robotin sijainnista, tehosta, äänestä, videosta, kaasuympäristön tunnistustiedoista jne. voidaan välittää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja niitä voidaan tarkastella taustatietokoneella ja mobiilipäätelaitteilla.

Tärkeimmät tiedot
4.1 Koko robotti:
1. Nimi: Räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti
2. Malli: RXR-MC200BD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjuntaalan standardien täytäntöönpano: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Räjähdyssuojattujen standardien täytäntöönpano: GB3836.1 2010 "Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Yleiset vaatimukset laitteille" GB3836:n mukaisesti.1-2010 “Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Tulenkestävällä kotelolla suojatut laitteet”, CB3836.4 2010 ” Räjähdysvaarallinen ympäristö Osa 4: Luonnostaan ​​vaaraton suojavarustus Kansallinen standardi
6.★Räjähdyssuojattu tyyppi: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb koko robotista (tämä parametri on yhdenmukainen National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Centerin tarkastusraportin kanssa)
7. ★Suojaustaso: robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin yläosan suojaustaso on IP67 (tämä parametri on yhdenmukainen Kiinan hiilitutkimuslaitoksen testauskeskuksen testiraportin kanssa)
8. Teho: sähkö, litiumakku
9.★Koko: pituus 2800mm × leveys 1730mm × korkeus 1470mm
10. ★Ohjauksen halkaisija: kääntyy paikalleen
11.★Paino: 2800kg
12. ★Vetovoima: 20000N
13. Vetoetäisyys: ≥100m (hinattaessa kahta DN80-rikastettua letkua)
14.★Maksimivirtaus: 200L/s (150L/s～200L/s virtauksen säätö)
15. ★ Suurin lineaarinen nopeus: ≥1,6 m/s, kaukosäätimen portaaton nopeus
16. ★ Suoran poikkeaman määrä: ≤ 2 %
17.★Kiipeilykyky: 84 % (tai 40°)
18. Esteen ylityskorkeus: 400 mm,
19. Kallistusvakavuuskulma: ≥40 astetta
20. ★Kahlan syvyys: 600mm (ilmakehän upotus veteen 1 tunnin ajan ilman vettä)
21. Jatkuva kävelyaika: 3h
22. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuva vakaus- ja luotettavuustesti
23. Kaukosäätimen etäisyys: 1110m
24. Videon lähetysetäisyys: 1110m
25. ★Kuormituskyky: itsekantava runko, jolla voidaan kuljettaa pelastusmateriaaleja katastrofipaikalle (kuten: letku, kaasunaamari, ylipainehengityssuojain, palonsuojavaatteet, pelastustyökalut ja muut varusteet);voidaan hinata Pelastusajoneuvon kuljettaminen pelastuspaikalle;se voi vetää esteitä vetorenkaan läpi
26. ★Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää etänä 360 asteen kuvan robotin rungosta (tämä parametri on yhdenmukainen kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen testiraportin kanssa)
27. ★ Asenteen näyttötoiminto: robotin nousukulman, kallistuskulman ja atsimuuttikulman reaaliaikainen tunnistus, jotta käyttäjä voi yrittää ymmärtää robotin tilan ja palauttaa arvon kaukosäätimeen seuraavaa oikeaa komentoa varten toiminta (tämä parametri liittyy kansallisten palontorjuntalaitteiden laatuun Valvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti on johdonmukainen)
28. Autonominen esteen väistämistoiminto: Kohdattaessa esteitä 2 metrin säteellä eteenpäin nopeus puolittuu, ja kun kohtaa esteen 1 metrin sisällä, se pysähtyy automaattisesti eteenpäin.
29.★Automaattinen ruiskujäähdytystoiminto: Siinä on kolmikerroksinen vesiverho itsesuihkuttava jäähdytysrakenne, joka suihkuttaa ja jäähdyttää robotin rungon muodostaen vesiverhon, joka peittää koko robotin varmistaen, että akku, moottori, ohjausjärjestelmä ja avain robotin osat ovat normaalissa käytössä korkean lämpötilan ympäristössä;käyttäjät voivat mukauttaa hälytyksen lämpötilaa (tämä parametri on yhdenmukainen National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Centerin testiraportin kanssa)
30. Automaattinen tehontuotanto ja rekyylin estotoiminto: Robotin päämoottori ottaa käyttöön sähköntuotantojarrutuksen, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinkleripalon sammutuksessa;
31.★Robotti-telakone: Palonsammutusrobotin tulee olla paloa hidastavaa, antistaattista ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista (tämä parametri on yhdenmukainen National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervisionin tarkastusraportin kanssa tarkastuskeskus);telaketjun sisäpuoli on metallirunko;siinä on tela-alustalla suistumista estävä rakenne;
32. Vedenpitävä hihnan solmimistoiminto (valinnainen): kaksinkertaisen yleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta vesihihnan solmimisen estämiseksi
33. Automaattinen letkun katkaisutoiminto (valinnainen): kauko-ohjaintoiminto katkaisee letkun automaattisesti ja varmistaa, että robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen
34. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kaukosäädin, jossa on integroitu kuva ja data

4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
1. Palovalvonta: tuotu palovartija
2. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto
3. Materiaali: aseen runko - ruostumaton teräs, pistoolin pää - alumiiniseos kova hapetus
4. Käyttöpaine (Mpa): 1,0～1,4 (Mpa)
5. Ruiskutusmenetelmä: litteä ankannokkavesisuihku, tasavirta, vähän laajeneva vaahto
6.★Veden/vaahdon virtausnopeus: 200L/s (150L/s～200L/s virtauksen säätö)
7. Kantama (m): ≥105m (vesi);≥100m (vaahto)
8.★Kiertokulma: vaaka -45°～45°, pystysuora 0°～90°
9. Suurin suihkutuskulma: tasainen ruisku, joka kattaa 45 metriä leveän alueen
10. Vaahtoputki: Vaahtoputki voidaan vaihtaa.Vaihtotapa on kierrepikaliitäntä.Palovesimonitori voi ruiskuttaa vettä, vaahtoa ja sekoitettua nestettä, joten sitä voidaan käyttää useisiin tarkoituksiin, eikä sinun tarvitse vaihtaa tasavirtaa ja ankannokkatasoitusta Irrota vaahtosylinteri
4.3 Robottien tiedustelujärjestelmä:
Konfiguroimalla kaasuinstrumentteja, ympäristönvalvontamoduuleja, infrapunakameroita, 360° näkyvän valon partio- ja infrapunalämpökuvausjärjestelmiä, poimintoja ja muita ajoneuvoon asennettuja laitteita, se voi havaita etäältä myrkylliset ja haitalliset kaasut onnettomuuspaikalla, ympäristöolosuhteet katastrofialueella. , video ja ääni;konfiguroi räjähdyssuojattu Nostolava on varustettu ympäristöntunnistusantureilla ja kameroilla myrkyllisen palavan kaasun, äänen ja videon sekä ympäristön mittauksen ja analyysin toteuttamiseksi eri korkeuksilla paikan päällä;
1. ★Tietustelujärjestelmän kokoonpano: 5 ajoneuvoon asennettua räjähdyssuojattua infrapunakameraa, räjähdyssuojattu 360° näkyvän valon valvonta- ja infrapunalämpökuvausjärjestelmä, 1 moniparametrinen testeri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2. ★Räjähdyssuojatun nostotason nostokorkeus: alkukorkeus: 1370mm, korkeus noston jälkeen: 2170mm
3. ★Kaasun ja ympäristön tunnistava tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätäavun nopealla käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötilan ja kosteuden tunnistimella, joka voi havaita: CO2: 0-5 %VOL
CH4: 0-100 %VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Lämpötila-alue: -25°C - 60°C
Kosteusalue: 0 % RH - 90 % RH
4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: Infrapunalämpötilan mittausanturit on varustettu auton sisällä ja ulkopuolella, jotka valvovat auton korin sisälämpötilaa ja kenttälämpötilaa (-50-350 °C)
4.4 Robotin video- ja äänihavainnointi:
1.★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu viidestä rungossa olevasta kiinteästä teräväpiirto-infrapunakamerasta, jotka toteuttavat katseluetäisyyden eteen ja 360 panoraamakuvaa robotin rungosta;se on myös varustettu 360° näkyvän valon valvonta- ja infrapunalämpökuvausjärjestelmällä lämmönlähteen havaitsemiseen ja seurantaan
2. Kameran valaistus: Rungossa oleva kamera voi tarjota selkeitä kuvia 0,001LUXin heikossa valaistuksessa dynaamisella tärinänestolaitteella;kameran tulee pystyä kuvaamaan tehokkaasti ja selkeästi kohtaustilanne nollavalaistuksessa ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä
3. ★ Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää etänä 360 asteen kuvia robotin rungosta
4. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
5. ★ Kameran suojaustaso: IP68
6. Äänenkeräyksen tekniset vaatimukset: äänen etäkeräys paikan päällä, helposti ymmärrettävä loukkuun jääneiden henkilöiden tilanne, vastaanottoetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20Hz～20kHz, herkkyys ≥40dB
7. Räjähdyssuojattu lämpökuvauspannu/kallistus: lämpökuvauksen resoluutio: 384*288;
Lämpötilan mittausalue: -20-550 ℃, havaintosäde 100 metriä;
Näkyvän valon monikerta: 33 kertaa;
Vaaka: 0-360°, pystysuora: -90~90°;
Tunnista ja seuraa lämmönlähteitä;infrapunalämpökamerassa on kuvan tärinänestotoiminto;on kuvanotto- ja reaaliaikainen lähetystoiminto;on visuaalinen palolähteen hakutoiminto

4.5 Kaukosäätimen terminaalin konfigurointiparametrit
1. Mitat: 410*310*70mm (ilman keinuvivun korkeutta)
2. Koko koneen paino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Ohjausjärjestelmän alusta: windows7-käyttöjärjestelmä
5. Työaika: 8h
6. Perustoiminnot: Kaukosäädin ja näyttö on integroitu ja kannettava, ja niissä on ergonominen hihna;niitä voidaan katsella ja ohjata samaan aikaan, ja ympäristö ympäristön ympärillä voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, ja akku ja robotti voidaan näyttää reaaliajassa. Kaltevuuskulma, atsimuuttikulman tila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuushälytys tiedot jne. ohjaavat robotin eteenpäin-, taaksepäin- ja kääntymisliikkeitä;ohjaa vesitykkiä tehdäksesi ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirtaa, sumutusta, itsekääntöä ja muita toimintoja.Sillä on kuvan tärinänestotoiminto;Sen tehtävänä on kerätä ja lähettää reaaliaikaisesti 360 asteen panoraamakuvia robotin edestä, takaa ja ympäriltä.Tiedonsiirtomenetelmä on langaton siirto käyttäen salattuja signaaleja.
7. ★ Panoraamavalvontatoiminto: voi näyttää 360 asteen kuvia robotin rungosta reaaliajassa
8.★Videon tallennus- ja toistotoiminto: videota voidaan tallentaa milloin tahansa, tallennettu videosisältö tallennetaan automaattisesti, video voidaan toistaa suoraan kaukosäätimellä tai video voidaan kopioida muihin laitteisiin
9. ★Projisointiruututoiminnolla: voidaan liittää projektiolaitteisiin, kuten projektoreihin HDMI-liitännän kautta, mikä helpottaa toiminnan komentajien keskustelemista ja päätöksiä yhdessä
10. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, yksi kolmiakselinen teollinen joystick, yksi ohjaussauva toteuttaa robotin joustavan toiminnan eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle
11. Palovalvontatoiminto: Kyllä, 1 kolmiakselinen teollisuusohjaussauva, yksi joystick voi ohjata vesimonitoria ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirta- ja sumutustoimintoihin
12. Ohjaus- ja tiedustelujärjestelmän nostokytkin: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
13. Videokytkin: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
14. Ohjaa automaattista vetohihnatoimintoa: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin
15. Valonohjaustoiminto: Kyllä, itse palautuva jog-kytkin, isäntätietokone tekee itselukittuvan vasteen
16. Aputyökalut: kädessä pidettävä kaukosäätimen olkahihna, liikkuva kolmijalka

4.6 Internet-toiminto:
1. GPS-toiminto: GPS-paikannus, jälki voidaan tiedustella
2. ★ Se voidaan yhdistää robotin pilvenhallintaalustaan ​​(valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akkuvirta, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan yhdistää, H2-tiedot välitetään pilvihallintaalustaan ​​4G/5G-verkon kautta ja robotin tila voidaan tarkistaa reaaliajassa PC/mobiilipäätteen kautta.Komentajien on kätevä tehdä päätöksiä ja laitepäälliköille hallita robottien koko elinkaarta
4.7 Muut:
★Hätäkuljetussuunnitelma (valinnainen): robotille tarkoitettu kuljetusperävaunu tai robotille tarkoitettu kuljetusajoneuvo

Pakkauslista
1.1.Räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti×1
2.2.Kädessä pidettävä kaukosäätimen liitin × 1
3.3.Auton korilaturi (336V) × 1 setti
4.4Kaukosäätimen laturi (19,6V) × 1 setti
5.5.Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6.6.Antenni (kuvansiirto) × 3
7.7.Robotin pilvenhallintaalusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Hätäkuljetusajoneuvo robotti × 1 (valinnainen)

Todistus
1.1.Koko koneen räjähdyssuojattu sertifikaatti: Exd[ib]IIBT4Gb, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
2.2.Palonsammutusrobotin vesitykki räjähdyssuojatun moottorin ohjaamiseen: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
3.3.★ Räjähdyssuojattu kaasu- ja ympäristöntunnistusmoduulin sertifikaatti: ExdibIICT5GB, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
4.4★ Kaasun ja ympäristön anturien havaitsemismoduulin palosertifikaatti: läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimita alkuperäinen viitteeksi
5.5.★ Räjähdyssuojatun nostotason räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdIIBT5GB, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
6.6.★ Sammutusrobottien telamateriaalin tarkastusraportti: National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality valvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
7.7.★Läpäissyt Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd:n tarkastuksen, robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin yläosan suojaustaso IP67.Alkuperäiset osat ovat viitteellisiä
8.★Automaattinen vedenkatkaisulaite sai keksintöpatentin Valtion henkisen omaisuuden viraston kautta, ja alkuperäinen toimitetaan viitteeksi