RXR-MC40BD Räjähdyssuojattu palonsammutus Keskipaisuva vaahto ja partiorobotti 80D-3
Tuotteen arvostelu
RXR-MC40BD räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti on eräänlainen erikoisrobotti.Se käyttää litiumakkuvirtaa virtalähteenä ja käyttää langatonta kaukosäädintä sammutusrobotin etäohjaukseen.Sitä voidaan käyttää erilaisissa suurissa petrokemian yrityksissä, tunneleissa, metroissa jne., joissa on lisääntyviä öljy- ja kaasuvuotoja, myrkyllisten kaasujen vuotoja ja räjähdyksiä, tunneleita, metron romahduksia ja muita katastrofeja.Erikoisvarusteet pelastukseen vaarallisten kemikaalipalojen tai tiheiden savupalojen paikan päällä.
Käyttöalue
● Palopelastus suurille öljy- ja kemianyhtiöille
● Tunnelit, metrot ja muut paikat, jotka on helppo romahtaa ja jotka on mentävä pelastus- ja palontorjuntaan
● Pelastus ympäristöissä, joissa vuotaa syttyvää kaasua tai nestettä ja räjähdys voi olla erittäin todennäköinen
● Pelastus ympäristöissä, joissa on runsaasti savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja jne.
● Pelastus ympäristössä, jossa palo on tarpeen sammuttaa lähietäisyydeltä ja ihmiset ovat alttiita uhreille lähestymisen jälkeen
Tuotteen ominaisuudet
1. ★Korkea räjähdyssuojaus
Koko koneen räjähdyssuojattu laatu on Exd[ib] II BT4Gb
Akun räjähdyssuojattu laatu on Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Erilaiset myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitseminen
Jopa 8 erilaista kaasua, 2 erilaista ympäristöparametria
3. ★Monikäyttöinen käyttö
Siellä on tulipalo, tiedustelu
4. ★Kädessä pidettävät integroidut toiminnanohjausvälineet
Kuva-, data-, kaasu- ja muut anturien tunnistustiedot ovat integroituja, kevyitä ja helppokäyttöisiä
5. ★Pääsy robottiverkottuun pilvialustaan
Reaaliaikaiset tilatiedot robotin sijainnista, tehosta, äänestä, videosta, kaasuympäristön tunnistustiedoista jne. voidaan välittää pilveen 4G/5G-verkon kautta ja katsella taustatietokoneita ja mobiilipäätteitä.
Tekninen pääindeksi
4.1 Koko kone:
1. Nimi: Räjähdyssuojattu palonsammutus Keskikokoinen paisuntavaahto ja partiorobotti
2. Malli: RXR-MC40BD
3. Perustoiminnot: palontorjunta, ääni- ja videotiedustelu, myrkyllisten ja vaarallisten kaasujen tiedustelu, ympäristötiedustelu katastrofialueilla;
4. Palontorjuntaalan standardien täytäntöönpano: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements"
5. Räjähdyssuojattujen standardien täytäntöönpano: GB3836.1 2010 "Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 1: Yleiset vaatimukset laitteille" GB3836:n mukaisesti.1-2010 “Räjähdysvaarallinen ympäristö, osa 2: Tulenkestävällä kotelolla suojatut laitteet”, CB3836.4 2010 ” Räjähdysvaarallinen ympäristö Osa 4: Luonnostaan vaaraton suojavarustus Kansallinen standardi
6. Räjähdyssuojattu tyyppi: koko kone: Exd[ib]IIBT4Gb, litiumakkuvirtalähde: Ex d IIC T6 Gb
7. Teho: sähkö, kolmiosainen litiumakku
8. ★ Koko: pituus 2154mm*leveys 1252mm*korkeus 1368mm
9. ★ Ohjaushalkaisija:
10. ★ Paino: ≤806,5kg
11. ★Vetovoima: ≥6400N
12. Vetoetäisyys: ≥100m (vedä kaksi DN80-rikastettua letkua)
13. ★ Suurin lineaarinen nopeus: ≥1,31 m/s, kaukosäätimen portaaton nopeus
14. ★ Suoran poikkeaman määrä: ≤0,7 %
15. Jarrutusmatka: ≤0,11m
16. ★Kiipeilykyky: ≥83,9 % (tai 40°)
17. Esteen ylityskorkeus: 275 mm,
18. Kallistusvakavuuskulma: 40 astetta
19. ★Kahlan syvyys: 500mm
20. Jatkuva kävelyaika: 2h
21. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuva vakaus- ja luotettavuustesti
22. Kaukosäätimen etäisyys: 1510m
23. Videon lähetysetäisyys: 1210m
24. ★Kuormituskyky: voi hinata pelastusajoneuvoja pelastuspaikalle;voi vetää esteitä hinausrenkaan läpi
25. ★ Asenteen näyttötoiminto (valinnainen): robotin nousukulman, kallistuskulman ja atsimuuttikulman reaaliaikainen tunnistus, jotta käyttäjä voi yrittää ymmärtää robotin tilan ja palauttaa arvon kaukosäätimen päätteeseen seuraava oikea komentotoiminto
26. Autonominen esteen kiertotoiminto: Kohdattaessa esteitä 2 metrin säteellä eteenpäin nopeus puolittuu, ja kun kohtaa esteitä 1 metrin sisällä, se pysähtyy automaattisesti eteenpäin.
27. ★Automaattinen suihkujäähdytystoiminto: Siinä on kolmikerroksinen vesiverhon itsesuihkutusjäähdytysrakenne, joka suihkuttaa ja jäähdyttää robotin rungon muodostaen vesiverhon, joka peittää koko robotin varmistaen, että akku, moottori, ohjausjärjestelmä ja avain robotin osat ovat normaalissa käytössä korkean lämpötilan ympäristössä;käyttäjä voi mukauttaa hälytyksen lämpötilaa
28. ★Automaattinen tehontuotanto ja rekyylin estotoiminto: Robotin päämoottori ottaa käyttöön voimantuotantojarrutuksen, joka muuntaa rekyylivoiman sähköenergiaksi sprinkleripalonsammutustoiminnassa;
29. ★Robotti-telakone: palorobottitelakan tulee olla paloa hidastavaa, antistaattista ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista;telaketjun sisäpuoli on metallirunko;siinä on tela-alustalla suistumista estävä rakenne;
30. Vedenpitävä hihnan solmimistoiminto (valinnainen): kaksinkertaisen yleisrakenteen ansiosta sitä voidaan kääntää 360 astetta vesihihnan solmimisen estämiseksi
31. Automaattinen letkun putoamistoiminto (valinnainen): kaukosäädin mahdollistaa automaattisen putoamisen letkusta, mikä varmistaa, että robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen
32. Ohjauspääte: kädessä pidettävä kauko-ohjain, jossa on integroitu kuva ja data
4.2 Robottipalonsammutusjärjestelmä:
1. Palohälytin: Keskivaahtomuovimonitori
2. Sammutusaineen tyyppi: vaahto
3. Materiaali: kanuunan runko-ruostumaton teräs
4. Käyttöpaine (Mpa): 0,8～1,0
5. ★ Vaahdon virtausnopeus: 42,7L/s vaahtoa
6. Alue (m): ≥40,2;
7. ★Kiertokulma: vaaka -90°～90°, pystysuora -10°～80°
4.3 Robottitiedustelujärjestelmä:
Konfiguroimalla kaasumittareita, ympäristönvalvontamoduuleja, infrapunakameroita, infrapunalämpökameroita, mikrofoneja ja muita ajoneuvoon asennettuja laitteita, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen etävalvonta onnettomuuspaikalla, ympäristöolosuhteet katastrofialueella, video ja ääni voidaan suorittaa. suoritettu;räjähdyssuojattu ympäristöntunnistimella varustettu nostolava Anturit ja kamerat voivat mitata ja analysoida myrkyllisiä ja palavia kaasuja, ääntä ja videota sekä ympäristöä eri korkeuksilla paikan päällä;
1. ★Tietustelujärjestelmän kokoonpano: 3 ajoneuvoon asennettua räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 moniparametritesteri, 1 lämpötila- ja kosteusanturi
2. ★Räjähdyssuojatun nostotason nostokorkeus: alkukorkeus: 1345mm, korkeus noston jälkeen: 2150mm
3. ★ Kaasun ja ympäristön tunnistava tunnistusmoduuli: varustettu langattomalla hätäavun nopealla käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötilan ja kosteuden tunnistimella, joka voi havaita:
CO2: 0-5 %VOL
CH4: 0-100 %VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30 % O2
H2: 0-1000 ppm
Lämpötila-alue: -25°C - 60°C
Kosteusalue: 0 % RH - 90 % RH
4. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: Infrapunalämpötilan mittausanturit on varustettu auton sisä- ja ulkopuolella valvomaan auton korin sisälämpötilaa ja kenttälämpötilaa (-50-350°C)
4.4 Robotin videon havaitseminen:
1. ★ Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu kolmesta rungossa olevasta kiinteästä teräväpiirto-infrapunakamerasta, jotka voivat tarkkailla etu- ja takasuunnan
2. Rungossa oleva kamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001LUXin heikossa valaistuksessa dynaamisella tärinänestolaitteella;kameran tulee pystyä kuvaamaan kohtaus tehokkaasti ja selkeästi nollavalaistuksessa ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä
3. Kameran pikselit: miljoonaa teräväpiirtokuvaa, resoluutio 1080P, laajakulma 60°
4. ★Kameran suojaustaso: IP68
5. Äänenkeräyksen tekniset vaatimukset: äänen etäkeräys paikan päällä, helposti ymmärrettävä loukkuun jääneiden henkilöiden tilanne, vastaanottoetäisyys 5 metriä, taajuusalue 20Hz～20kHz, herkkyys ≥40dB
6. Infrapunalämpökamera (valinnainen): varustettu infrapunalämpökameralla lämmönlähteen havaitsemiseksi ja seuraamiseksi;infrapunalämpökamerassa on kuvan tärinänestotoiminto;sillä on kuvanotto- ja reaaliaikainen lähetystoiminto;on visualisoidun tulenlähteen hakutoiminto.Ja testauslaitteiden on oltava räjähdyssuojattuja, alkuperäinen todistus on saatavilla tarkastettavaksi
4.5 Etäpäätteen konfigurointiparametrit:
1. Mitat: 410*310*70mm (ilman keinuvivun korkeutta)
2. Koko koneen paino: 6,5 kg
3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4-kanavainen videosignaalin vaihto
4. Ohjausjärjestelmän alusta: windows7-käyttöjärjestelmä
5. Työaika: 8h
6. Perustoiminnot: Kaukosäädin ja näyttö on integroitu ja kannettava, ja niissä on ergonominen hihna;niitä voidaan katsella ja ohjata samaan aikaan, ja ympäristö ympäristön ympärillä voidaan esittää vakaasti kaukosäätimelle, ja akku ja robotti voidaan näyttää reaaliajassa. Kaltevuuskulma, atsimuuttikulman tila, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuushälytys tiedot jne. ohjaavat robotin eteenpäin-, taaksepäin- ja kääntymisliikkeitä;ohjaa vesitykkiä tehdäksesi ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirtaa, sumutusta, itsekääntöä ja muita toimintoja.Siinä on kuvan tärinänvaimennustoiminto;Sen tehtävänä on kerätä ja lähettää reaaliaikaisesti 360 asteen panoraamakuvia robotin edestä, takaa ja ympäriltä.Tiedonsiirtomenetelmä on langaton siirto käyttäen salattuja signaaleja.
7. ★Videon tallennus- ja toistotoiminto: videota voidaan tallentaa milloin tahansa, tallennettu videosisältö tallennetaan automaattisesti, video voidaan toistaa suoraan kaukosäätimestä tai video voidaan kopioida muihin laitteisiin
8. ★Projisointiruututoiminnolla: voidaan liittää projektiolaitteisiin, kuten projektoreihin HDMI-liitännän kautta, mikä on kätevää toiminnan komentajille keskustella ja tehdä päätöksiä yhdessä
9. Kävelyohjaustoiminto: Kolmiakselisen teollisen joystickin avulla robotti voi liikkua eteenpäin, taaksepäin, kääntyä vasemmalle ja oikealle.
10. Palovalvontatoiminto: kolmiakselisen teollisen joystickin avulla ohjaa vesimonitoria ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirta- ja sumutustoiminnoille
11. Ohjaa tiedustelujärjestelmän nostokytkintä: toteutetaan itsestään palautuvalla jogkytkimellä
12. Videokytkin: toteutetaan itsepalauttavalla jog-kytkimellä
13. Automaattisen vetohihnan ohjaustoiminto: toteutetaan itsepalauttavalla jog-kytkimellä
14. Valonohjaustoiminto: Itsepalauttavan jog-kytkimen kautta isäntätietokone tekee itselukittuvan vasteen saavuttaakseen
15. Aputyökalut: kädessä pidettävä kaukosäätimen olkahihna, liikkuva kolmijalka
4.6 Internet-toiminnot:
1.GPS-toiminto (valinnainen): GPS-paikannus, jälki voidaan tiedustella
2.★ Se voidaan liittää robottipilvihallintaalustaan (valinnainen): robotin nimi, malli, valmistaja, GPS-sijainti, akkuvirta, video, lämpötila, kosteus, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 voidaan yhdistää, H2-tiedot välitetään pilvihallintaalustaan 4G/5G-verkon kautta ja robotin tila voidaan tarkistaa reaaliajassa PC/mobiilipäätteen kautta.Komentajien on kätevä tehdä päätöksiä ja laitepäälliköille hallita robottien koko elinkaarta
4.7 Muut:
★ Hätäkuljetusjärjestelmä (valinnainen): robotti-erikoiskuljetusperävaunu tai robotti-erikoiskuljetusajoneuvo
Tuotantomääritykset
1. Räjähdyssuojattu palonsammutusrobotti×1
2. Kädessä pidettävä kaukosäätimen liitin × 1
3. Auton korilaturi (54,6V) × 1 setti
4. Kaukosäätimen laturi (19,6 V) × 1 setti
5. Antenni (digitaalinen lähetys) × 2
6. Antenni (kuvansiirto) × 3
7. Robottipilvihallintaalusta × 1 sarja (valinnainen)
8. Hätäkuljetusajoneuvo robotti × 1 (valinnainen)
Tuotteen sertifiointi
1.★Koko koneen paloturvallisuussertifikaatti: koko kone on läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen, ja alkuperäiset osat toimitetaan viitteeksi
2.★Räjähdyssuojattu sertifikaatti koko koneelle: Exd[ib]IIBT4Gb, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
3.★ Räjähdyssuojattu virtarasia sammutusroboteille: Exd ⅡC T6 Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
4. Räjähdyssuojattu ja luonnostaan vaaraton ohjausrasia sammutusroboteille: Exd[ib]IIBT4Gb, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
5. Sammutusrobotin vesitykki räjähdyssuojatun moottorin ohjaamiseen: ExdIIBT4GB, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu todistus viitteeksi
6. Pääkäyttöinen räjähdyssuojattu moottori palontorjuntarobotille: ExdIIBT4GB, alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti toimitetaan viitteeksi
7.★ Räjähdyssuojattu kaasu- ja ympäristötunnistintunnistusmoduuli: ExdibIICT5GB, anna alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
8.★Palonsuojaussertifikaatti kaasun ja ympäristön anturoivalle tunnistusmoduulille: läpäissyt kansallisen palolaitteiden laadunvalvonta- ja tarkastuskeskuksen tarkastuksen ja toimita alkuperäinen viitteeksi
9.★Räjähdyssuojatun nostotason räjähdyssuojattu sertifikaatti: ExdIIBT5GB, toimita alkuperäinen räjähdyssuojattu sertifikaatti viitteeksi
10.★ Sammutusrobotin telamateriaalin tarkastusraportti: National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Valvonta- ja -tarkastuskeskuksen tarkastusraportti
11.★Läpäissyt Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd:n tarkastuksen, robotin rungon suojaustaso on IP68 ja robotin yläosan suojaustaso on IP67.Alkuperäiset osat ovat viitteellisiä
12.★Automaattinen veden katkaisulaite sai keksintöpatentin Valtion henkisen omaisuuden viraston kautta ja alkuperäinen toimitetaan viitteeksi
Todistukset ja raportit
