Nelinkertaisen robotin alusta
Yleiskatsaus:
Nelijalkainen robottikoira on bioniikan ja älykkään teknologian yhdistävä erikoislaite, joka on suunniteltu monimutkaisiin ja riskialttiisiin tilanteisiin. Sen käyttölämpötila-alue kattaa -20 ºC - 55 ºC, ja sillä on IP67-vedenpitävyys- ja pölytiivis suorituskyky. Se voi toimia vakaasti äärimmäisissä olosuhteissa, kuten paksussa savussa, korkeissa lämpötiloissa ja myrkyllisissä kaasuissa.
Robotin jalkojen nivelet sopeutuvat monimutkaisiin maastoihin, kuten romahtaneisiin rakennuksiin, portaisiin, kivikasoihin ja kapeisiin tiloihin, ja sen kulmat säätyvät nopeasti. Maan romahtaessa tai rakennusosan kallistuessa toiselle puolelle robotti voi ylläpitää tasapainoa säätämällä jalkojen tukivoiman jakautumista.
Ominaisuudet:
Sotilaskenttä
Voidaan käyttää tiedustelutehtäviin. Nelijalkainenrobotin alustasillä on hyvä ohjattavuus, se voi sukkulautua monimutkaisissa taistelukenttäympäristöissä, kuljettaa tiedusteluvälineitä lähestyäkseen kohdealueita tiedustelutietojen hankkimiseksi, eikä vihollinen havaitse sitä helposti.
Teollisuussektori
Joissakin vaarallisissa ympäristöissä (kuten ydinsäteilyalueilla, kemiallisen saastumisen alueilla jne.) nelijalkainenrobotin alustavoidaan varustaa ympäristön seurantaa tai laitteiden tarkastusta varten tarkoitetuilla ilmaisinlaitteilla. Se voi yltää ihmisten vaikeasti tavoitettaviin paikkoihin, mikä parantaa työtehokkuutta ja varmistaa henkilöstön turvallisuuden.
Tieteellinen tutkimus
Tieteellisissä tutkimustilanteissa, kuten maanjäristysten pelastustoimissa ja luolien etsinnässä, nelijalkaiset robottialustat voivat auttaa tutkijoita toimittamaan havaitsemislaitteita määrättyihin paikkoihin, keräämään tietoja tai suorittamaan pelastustöitä. Esimerkiksi eloonjääneiden etsintä raunioista maanjäristyksen jälkeen tai geologinen tutkimus syvällä luolissa.
Voidaan käyttää tiedustelutehtäviin. Nelijalkainenrobotin alustasillä on hyvä ohjattavuus, se voi sukkulautua monimutkaisissa taistelukenttäympäristöissä, kuljettaa tiedusteluvälineitä lähestyäkseen kohdealueita tiedustelutietojen hankkimiseksi, eikä vihollinen havaitse sitä helposti.
Teollisuussektori
Joissakin vaarallisissa ympäristöissä (kuten ydinsäteilyalueilla, kemiallisen saastumisen alueilla jne.) nelijalkainenrobotin alustavoidaan varustaa ympäristön seurantaa tai laitteiden tarkastusta varten tarkoitetuilla ilmaisinlaitteilla. Se voi yltää ihmisten vaikeasti tavoitettaviin paikkoihin, mikä parantaa työtehokkuutta ja varmistaa henkilöstön turvallisuuden.
Tieteellinen tutkimus
Tieteellisissä tutkimustilanteissa, kuten maanjäristysten pelastustoimissa ja luolien etsinnässä, nelijalkaiset robottialustat voivat auttaa tutkijoita toimittamaan havaitsemislaitteita määrättyihin paikkoihin, keräämään tietoja tai suorittamaan pelastustöitä. Esimerkiksi eloonjääneiden etsintä raunioista maanjäristyksen jälkeen tai geologinen tutkimus syvällä luolissa.
Tekniset tiedot:
1. Nimi: Nelijalkainen robottialusta;
2. Malli: TIGER-04;
3. Koko koneen (akun) paino ei saa ylittää 60 kg;
4. Mitat (seisten): ≤ 100 cm pituus, 47 cm leveys ja 65 cm korkeus
5. Hyötykuorma: 20 kg Suurin kuorma: 85 kg
6. Käyttölämpötila: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akun kapasiteetti: Käytetään integroitua, pistorasiaan kytkettävää tehokasta litiumakkua, jonka kapasiteetti on 22,4 Ah ja nimellisjännite 72 V; Nimellisenergia ≥ 1600 Wh; (Vaaditaan asiaankuuluvat kestomateriaalit)
8. Sivuttaissuuntaisen heilahduksen ja lonkkanivelen moduulin koko ≤ 100 mm × 85 mm; Polvinivelen moduulin koko ≤ 124 mm × 100 mm; (Asiaankuuluvat todistemateriaalit vaaditaan)
9. Kokonaisvapausaste: 12; Yhden jalan vapausaste: 3
10. Toimintasädevaatimukset: enimmäistoimintasäde ilman kuormaa on 15 km, enimmäistoimintasäde 20 kg:n kuormalla on 10 km; Tyhjällä kuormalla 4 tuntia, 20 kg:n kuormalla 2,5 tuntia.
11. Suurin nopeus: vähintään 4 m/s
12. Suurin kaltevuus: 30 °
13. Virtaliitäntä: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Viestintäliitäntä: sisältää vähintään 6 LAN-porttia, 4 USB-porttia (2.0×2, 3.0×2), langattoman verkkoyhteyden jne.
15. Suojaustila: Pehmeä ja kova hätäpysäytyssuoja; Putoamissuoja; Jännitehälytys; Ylilämpötilan hälytys, nelijalkaisessa robotissa on punainen yhden näppäimen kova hätäpysäytyspainike takana; Joystick-käyttöliittymässä on yhden näppäimen pehmeä hätäpysäytyssuoja; (Asiaankuuluvat suojamateriaalit vaaditaan)
1,2 m/s nopeudella jarrutusmatkan ei tulisi ylittää 0,4 m. (Toimita CEPRI-testausraportti.)
17. Urheilutoiminto: Sillä on toimintoja, kuten astuminen, kävely, juokseminen, ryömiminen jne. Pudottaessa se voi kiivetä itsenäisesti ylös, liikkua edestakaisin, vasemmalle ja oikealle sekä kääntyä paikallaan; Kiipeilyaskelmien enimmäiskorkeus on 25 cm ja kiipeilyaskelmien enimmäiskulma on 45 °; Voi kävellä maastossa, kuten jätekivikasoilla ja rakennustyömailla;
18. Varustettu usean askellajin vaihtotoiminnolla: kävely, juoksu, portaiden ylös ja alas laserkartoitus, teollisuusportaiden ylös ja alas -toiminto, portaiden tyyppien kuvakevaihto (portaiden korkeus 25 cm), kävely rinteillä ja raunioilla (vakaa ja raskas askel), ryömiminen. (Toimita oikeita kuvia ohjaimen käyttöliittymästä, ja voittanut tuote on testattava paikan päällä.)
19. Koko koneen suojaustaso: IP67 ja kolmannen osapuolen testiraportti (mitattuna nelinkertaisella robotilla virran ollessa kytkettynä)
20. Laajakulmakamera: teollisuusluokan 2 miljoonaa pikseliä;
21. Lidar: 4 puolijohdelidaria, tunnistusetäisyys: ≥ 40 m, pystyy havaitsemaan maaston, kuten portaat; Yhdessä navigointiohjelmistopaketin kanssa saavutetaan autonominen navigointipaikannus ja dynaaminen esteiden väistö, mikä mahdollistaa navigoinnin lattian poikki ja eteen- ja taaksepäin kävelyn kapeissa ja kiertymättömissä tiloissa sekä esteiden havaitsemisen edessä ja takana ilman katvealueita törmäysten välttämiseksi. Varustettu kahdella Mid 360 puolijohdelidarilla ja laajakulmakameralla edessä, sitä voidaan käyttää SLAM- ja maastokartoitusten kehittämiseen; Tukee 2,5D-maastokartoitusta ja jalansijan suunnittelua; Kaksi Mid 360 puolijohdetutkaa on konfiguroitu taakse, kuva-ala: vaakasuora ≥ 360°, pystysuora ≥ 59°; Tukee portaiden havaitsemista taaksepäin ja takana olevien esteiden väistöä; Tukee taaksepäin navigointia; (Voittanut tuote on testattava paikan päällä, ja tuotesuunnittelupiirustukset ja todelliset valokuvat on toimitettava todisteeksi). Toistetun navigoinnin paikannustarkkuus ≤ 5 cm.
22. Tarjoaa yksityiskohtaisia tuoteoppaita, sovellusoppaita, kehitysoppaita jne., tarjoaa toissijaisia kehitysdokumentteja ja -rutiineja sekä tarjoaa toissijaisia kehitysdokumentteja ja -rutiineja. Universaali Ubuntu-käyttöjärjestelmä, helppokäyttöinen universaali matematiikkakirjasto, nelinkertaisen robotin kirjasto ja kehittää ohjelmia. Tukee ROS-käyttöjärjestelmää.
23. Materiaali: Nelijalkaisen robotin nivelet ja runko on valmistettu metallista, jolla on kulutuskestävyyden ja keveyden ominaisuudet;
24. Täysi voimanhallinta: Nelijalkainen robotti käyttää täyden voimanohjaustekniikkaa, jossa ei ole antureita pohjassa, ja siinä on kulutusta ja paloa kestävät umpikumipohjat;
2. Malli: TIGER-04;
3. Koko koneen (akun) paino ei saa ylittää 60 kg;
4. Mitat (seisten): ≤ 100 cm pituus, 47 cm leveys ja 65 cm korkeus
5. Hyötykuorma: 20 kg Suurin kuorma: 85 kg
6. Käyttölämpötila: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akun kapasiteetti: Käytetään integroitua, pistorasiaan kytkettävää tehokasta litiumakkua, jonka kapasiteetti on 22,4 Ah ja nimellisjännite 72 V; Nimellisenergia ≥ 1600 Wh; (Vaaditaan asiaankuuluvat kestomateriaalit)
8. Sivuttaissuuntaisen heilahduksen ja lonkkanivelen moduulin koko ≤ 100 mm × 85 mm; Polvinivelen moduulin koko ≤ 124 mm × 100 mm; (Asiaankuuluvat todistemateriaalit vaaditaan)
9. Kokonaisvapausaste: 12; Yhden jalan vapausaste: 3
10. Toimintasädevaatimukset: enimmäistoimintasäde ilman kuormaa on 15 km, enimmäistoimintasäde 20 kg:n kuormalla on 10 km; Tyhjällä kuormalla 4 tuntia, 20 kg:n kuormalla 2,5 tuntia.
11. Suurin nopeus: vähintään 4 m/s
12. Suurin kaltevuus: 30 °
13. Virtaliitäntä: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Viestintäliitäntä: sisältää vähintään 6 LAN-porttia, 4 USB-porttia (2.0×2, 3.0×2), langattoman verkkoyhteyden jne.
15. Suojaustila: Pehmeä ja kova hätäpysäytyssuoja; Putoamissuoja; Jännitehälytys; Ylilämpötilan hälytys, nelijalkaisessa robotissa on punainen yhden näppäimen kova hätäpysäytyspainike takana; Joystick-käyttöliittymässä on yhden näppäimen pehmeä hätäpysäytyssuoja; (Asiaankuuluvat suojamateriaalit vaaditaan)
1,2 m/s nopeudella jarrutusmatkan ei tulisi ylittää 0,4 m. (Toimita CEPRI-testausraportti.)
17. Urheilutoiminto: Sillä on toimintoja, kuten astuminen, kävely, juokseminen, ryömiminen jne. Pudottaessa se voi kiivetä itsenäisesti ylös, liikkua edestakaisin, vasemmalle ja oikealle sekä kääntyä paikallaan; Kiipeilyaskelmien enimmäiskorkeus on 25 cm ja kiipeilyaskelmien enimmäiskulma on 45 °; Voi kävellä maastossa, kuten jätekivikasoilla ja rakennustyömailla;
18. Varustettu usean askellajin vaihtotoiminnolla: kävely, juoksu, portaiden ylös ja alas laserkartoitus, teollisuusportaiden ylös ja alas -toiminto, portaiden tyyppien kuvakevaihto (portaiden korkeus 25 cm), kävely rinteillä ja raunioilla (vakaa ja raskas askel), ryömiminen. (Toimita oikeita kuvia ohjaimen käyttöliittymästä, ja voittanut tuote on testattava paikan päällä.)
19. Koko koneen suojaustaso: IP67 ja kolmannen osapuolen testiraportti (mitattuna nelinkertaisella robotilla virran ollessa kytkettynä)
20. Laajakulmakamera: teollisuusluokan 2 miljoonaa pikseliä;
21. Lidar: 4 puolijohdelidaria, tunnistusetäisyys: ≥ 40 m, pystyy havaitsemaan maaston, kuten portaat; Yhdessä navigointiohjelmistopaketin kanssa saavutetaan autonominen navigointipaikannus ja dynaaminen esteiden väistö, mikä mahdollistaa navigoinnin lattian poikki ja eteen- ja taaksepäin kävelyn kapeissa ja kiertymättömissä tiloissa sekä esteiden havaitsemisen edessä ja takana ilman katvealueita törmäysten välttämiseksi. Varustettu kahdella Mid 360 puolijohdelidarilla ja laajakulmakameralla edessä, sitä voidaan käyttää SLAM- ja maastokartoitusten kehittämiseen; Tukee 2,5D-maastokartoitusta ja jalansijan suunnittelua; Kaksi Mid 360 puolijohdetutkaa on konfiguroitu taakse, kuva-ala: vaakasuora ≥ 360°, pystysuora ≥ 59°; Tukee portaiden havaitsemista taaksepäin ja takana olevien esteiden väistöä; Tukee taaksepäin navigointia; (Voittanut tuote on testattava paikan päällä, ja tuotesuunnittelupiirustukset ja todelliset valokuvat on toimitettava todisteeksi). Toistetun navigoinnin paikannustarkkuus ≤ 5 cm.
22. Tarjoaa yksityiskohtaisia tuoteoppaita, sovellusoppaita, kehitysoppaita jne., tarjoaa toissijaisia kehitysdokumentteja ja -rutiineja sekä tarjoaa toissijaisia kehitysdokumentteja ja -rutiineja. Universaali Ubuntu-käyttöjärjestelmä, helppokäyttöinen universaali matematiikkakirjasto, nelinkertaisen robotin kirjasto ja kehittää ohjelmia. Tukee ROS-käyttöjärjestelmää.
23. Materiaali: Nelijalkaisen robotin nivelet ja runko on valmistettu metallista, jolla on kulutuskestävyyden ja keveyden ominaisuudet;
24. Täysi voimanhallinta: Nelijalkainen robotti käyttää täyden voimanohjaustekniikkaa, jossa ei ole antureita pohjassa, ja siinä on kulutusta ja paloa kestävät umpikumipohjat;
Yleiskatsaus:
Nelijalkainen robottikoira on bioniikan ja älykkään teknologian yhdistävä erikoislaite, joka on suunniteltu monimutkaisiin ja riskialttiisiin tilanteisiin. Sen käyttölämpötila-alue kattaa -20 ºC - 55 ºC, ja sillä on IP67-vedenpitävyys- ja pölytiivis suorituskyky. Se voi toimia vakaasti äärimmäisissä olosuhteissa, kuten paksussa savussa, korkeissa lämpötiloissa ja myrkyllisissä kaasuissa.
Robotin jalkojen nivelet sopeutuvat monimutkaisiin maastoihin, kuten romahtaneisiin rakennuksiin, portaisiin, kivikasoihin ja kapeisiin tiloihin, ja sen kulmat säätyvät nopeasti. Maan romahtaessa tai rakennusosan kallistuessa toiselle puolelle robotti voi ylläpitää tasapainoa säätämällä jalkojen tukivoiman jakautumista.
Ominaisuudet:
Sotilaskenttä
Voidaan käyttää tiedustelutehtäviin. Nelijalkaisella robottialustalla on hyvä ohjattavuus, se voi liikkua monimutkaisissa taistelukenttäympäristöissä, kuljettaa tiedusteluvälineitä lähestyäkseen kohdealueita tiedustelutietojen hankkimiseksi, eikä vihollinen havaitse sitä helposti.
Teollisuussektori
Joissakin vaarallisissa ympäristöissä (kuten ydinsäteilyalueilla, kemiallisen saastumisen alueilla jne.) nelijalkainen robottirunko voidaan varustaa ympäristön seurantaa tai laitteiden tarkastusta varten tarkoitetuilla ilmaisinlaitteilla. Se voi päästä ihmisille vaikeasti saavutettaviin paikkoihin, mikä parantaa työtehokkuutta ja varmistaa henkilöstön turvallisuuden.
Tieteellinen tutkimus
Tieteellisissä tutkimustilanteissa, kuten maanjäristysten pelastustoimissa ja luolien etsinnässä, nelijalkaiset robottialustat voivat auttaa tutkijoita toimittamaan havaitsemislaitteita määrättyihin paikkoihin, keräämään tietoja tai suorittamaan pelastustöitä. Esimerkiksi eloonjääneiden etsintä raunioista maanjäristyksen jälkeen tai geologinen tutkimus syvällä luolissa.
Voidaan käyttää tiedustelutehtäviin. Nelijalkaisella robottialustalla on hyvä ohjattavuus, se voi liikkua monimutkaisissa taistelukenttäympäristöissä, kuljettaa tiedusteluvälineitä lähestyäkseen kohdealueita tiedustelutietojen hankkimiseksi, eikä vihollinen havaitse sitä helposti.
Teollisuussektori
Joissakin vaarallisissa ympäristöissä (kuten ydinsäteilyalueilla, kemiallisen saastumisen alueilla jne.) nelijalkainen robottirunko voidaan varustaa ympäristön seurantaa tai laitteiden tarkastusta varten tarkoitetuilla ilmaisinlaitteilla. Se voi päästä ihmisille vaikeasti saavutettaviin paikkoihin, mikä parantaa työtehokkuutta ja varmistaa henkilöstön turvallisuuden.
Tieteellinen tutkimus
Tieteellisissä tutkimustilanteissa, kuten maanjäristysten pelastustoimissa ja luolien etsinnässä, nelijalkaiset robottialustat voivat auttaa tutkijoita toimittamaan havaitsemislaitteita määrättyihin paikkoihin, keräämään tietoja tai suorittamaan pelastustöitä. Esimerkiksi eloonjääneiden etsintä raunioista maanjäristyksen jälkeen tai geologinen tutkimus syvällä luolissa.
Tekniset tiedot:
1. Nimi: Nelijalkainen robottialusta;
2. Malli: TIGER-04;
3. Koko koneen (akun) paino ei saa ylittää 60 kg;
4. Mitat (seisten): ≤ 100 cm pituus, 47 cm leveys ja 65 cm korkeus
5. Hyötykuorma: 20 kg Suurin kuorma: 85 kg
6. Käyttölämpötila: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akun kapasiteetti: Käytetään integroitua, pistorasiaan kytkettävää tehokasta litiumakkua, jonka kapasiteetti on 22,4 Ah ja nimellisjännite 72 V; Nimellisenergia ≥ 1600 Wh; (Vaaditaan asiaankuuluvat kestomateriaalit)
8. Sivuttaissuuntaisen heilahduksen ja lonkkanivelen moduulin koko ≤ 100 mm × 85 mm; Polvinivelen moduulin koko ≤ 124 mm × 100 mm; (Asiaankuuluvat todistemateriaalit vaaditaan)
9. Kokonaisvapausaste: 12; Yhden jalan vapausaste: 3
10. Toimintasädevaatimukset: enimmäistoimintasäde ilman kuormaa on 15 km, enimmäistoimintasäde 20 kg:n kuormalla on 10 km; Tyhjällä kuormalla 4 tuntia, 20 kg:n kuormalla 2,5 tuntia.
11. Suurin nopeus: vähintään 4 m/s
12. Suurin kaltevuus: 30 °
13. Virtaliitäntä: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Viestintäliitäntä: sisältää vähintään 6 LAN-porttia, 4 USB-porttia (2.0×2, 3.0×2), langattoman verkkoyhteyden jne.
15. Suojaustila: Pehmeä ja kova hätäpysäytyssuoja; Putoamissuoja; Jännitehälytys; Ylilämpötilan hälytys, nelijalkaisessa robotissa on punainen yhden näppäimen kova hätäpysäytyspainike takana; Joystick-käyttöliittymässä on yhden näppäimen pehmeä hätäpysäytyssuoja; (Asiaankuuluvat suojamateriaalit vaaditaan)
1,2 m/s nopeudella jarrutusmatkan ei tulisi ylittää 0,4 m. (Toimita CEPRI-testausraportti.)
17. Urheilutoiminto: Sillä on toimintoja, kuten astuminen, kävely, juokseminen, ryömiminen jne. Pudottaessa se voi kiivetä itsenäisesti ylös, liikkua edestakaisin, vasemmalle ja oikealle sekä kääntyä paikallaan; Kiipeilyaskelmien enimmäiskorkeus on 25 cm ja kiipeilyaskelmien enimmäiskulma on 45 °; Voi kävellä maastossa, kuten jätekivikasoilla ja rakennustyömailla;
18. Varustettu usean askellajin vaihtotoiminnolla: kävely, juoksu, portaiden ylös ja alas laserkartoitus, teollisuusportaiden ylös ja alas -toiminto, portaiden tyyppien kuvakevaihto (portaiden korkeus 25 cm), kävely rinteillä ja raunioilla (vakaa ja raskas askel), ryömiminen. (Toimita oikeita kuvia ohjaimen käyttöliittymästä, ja voittanut tuote on testattava paikan päällä.)
19. Koko koneen suojaustaso: IP67 ja kolmannen osapuolen testiraportti (mitattuna nelinkertaisella robotilla virran ollessa kytkettynä)
20. Laajakulmakamera: teollisuusluokan 2 miljoonaa pikseliä;
21. Lidar: 4 puolijohdelidaria, tunnistusetäisyys: ≥ 40 m, pystyy havaitsemaan maaston, kuten portaat; Yhdessä navigointiohjelmistopaketin kanssa saavutetaan autonominen navigointipaikannus ja dynaaminen esteiden väistö, mikä mahdollistaa navigoinnin lattian poikki ja eteen- ja taaksepäin kävelyn kapeissa ja kiertymättömissä tiloissa sekä esteiden havaitsemisen edessä ja takana ilman katvealueita törmäysten välttämiseksi. Varustettu kahdella Mid 360 puolijohdelidarilla ja laajakulmakameralla edessä, sitä voidaan käyttää SLAM- ja maastokartoitusten kehittämiseen; Tukee 2,5D-maastokartoitusta ja jalansijan suunnittelua; Kaksi Mid 360 puolijohdetutkaa on konfiguroitu taakse, kuva-ala: vaakasuora ≥ 360°, pystysuora ≥ 59°; Tukee portaiden havaitsemista taaksepäin ja takana olevien esteiden väistöä; Tukee taaksepäin navigointia; (Voittanut tuote on testattava paikan päällä, ja tuotesuunnittelupiirustukset ja todelliset valokuvat on toimitettava todisteeksi). Toistetun navigoinnin paikannustarkkuus ≤ 5 cm.
22. Tarjoaa yksityiskohtaisia tuoteoppaita, sovellusoppaita, kehitysoppaita jne., tarjoaa toissijaisia kehitysdokumentteja ja -rutiineja sekä tarjoaa toissijaisia kehitysdokumentteja ja -rutiineja. Universaali Ubuntu-käyttöjärjestelmä, helppokäyttöinen universaali matematiikkakirjasto, nelinkertaisen robotin kirjasto ja kehittää ohjelmia. Tukee ROS-käyttöjärjestelmää.
23. Materiaali: Nelijalkaisen robotin nivelet ja runko on valmistettu metallista, jolla on kulutuskestävyyden ja keveyden ominaisuudet;
24. Täysi voimanhallinta: Nelijalkainen robotti käyttää täyden voimanohjaustekniikkaa, jossa ei ole antureita pohjassa, ja siinä on kulutusta ja paloa kestävät umpikumipohjat;
2. Malli: TIGER-04;
3. Koko koneen (akun) paino ei saa ylittää 60 kg;
4. Mitat (seisten): ≤ 100 cm pituus, 47 cm leveys ja 65 cm korkeus
5. Hyötykuorma: 20 kg Suurin kuorma: 85 kg
6. Käyttölämpötila: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akun kapasiteetti: Käytetään integroitua, pistorasiaan kytkettävää tehokasta litiumakkua, jonka kapasiteetti on 22,4 Ah ja nimellisjännite 72 V; Nimellisenergia ≥ 1600 Wh; (Vaaditaan asiaankuuluvat kestomateriaalit)
8. Sivuttaissuuntaisen heilahduksen ja lonkkanivelen moduulin koko ≤ 100 mm × 85 mm; Polvinivelen moduulin koko ≤ 124 mm × 100 mm; (Asiaankuuluvat todistemateriaalit vaaditaan)
9. Kokonaisvapausaste: 12; Yhden jalan vapausaste: 3
10. Toimintasädevaatimukset: enimmäistoimintasäde ilman kuormaa on 15 km, enimmäistoimintasäde 20 kg:n kuormalla on 10 km; Tyhjällä kuormalla 4 tuntia, 20 kg:n kuormalla 2,5 tuntia.
11. Suurin nopeus: vähintään 4 m/s
12. Suurin kaltevuus: 30 °
13. Virtaliitäntä: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Viestintäliitäntä: sisältää vähintään 6 LAN-porttia, 4 USB-porttia (2.0×2, 3.0×2), langattoman verkkoyhteyden jne.
15. Suojaustila: Pehmeä ja kova hätäpysäytyssuoja; Putoamissuoja; Jännitehälytys; Ylilämpötilan hälytys, nelijalkaisessa robotissa on punainen yhden näppäimen kova hätäpysäytyspainike takana; Joystick-käyttöliittymässä on yhden näppäimen pehmeä hätäpysäytyssuoja; (Asiaankuuluvat suojamateriaalit vaaditaan)
1,2 m/s nopeudella jarrutusmatkan ei tulisi ylittää 0,4 m. (Toimita CEPRI-testausraportti.)
17. Urheilutoiminto: Sillä on toimintoja, kuten astuminen, kävely, juokseminen, ryömiminen jne. Pudottaessa se voi kiivetä itsenäisesti ylös, liikkua edestakaisin, vasemmalle ja oikealle sekä kääntyä paikallaan; Kiipeilyaskelmien enimmäiskorkeus on 25 cm ja kiipeilyaskelmien enimmäiskulma on 45 °; Voi kävellä maastossa, kuten jätekivikasoilla ja rakennustyömailla;
18. Varustettu usean askellajin vaihtotoiminnolla: kävely, juoksu, portaiden ylös ja alas laserkartoitus, teollisuusportaiden ylös ja alas -toiminto, portaiden tyyppien kuvakevaihto (portaiden korkeus 25 cm), kävely rinteillä ja raunioilla (vakaa ja raskas askel), ryömiminen. (Toimita oikeita kuvia ohjaimen käyttöliittymästä, ja voittanut tuote on testattava paikan päällä.)
19. Koko koneen suojaustaso: IP67 ja kolmannen osapuolen testiraportti (mitattuna nelinkertaisella robotilla virran ollessa kytkettynä)
20. Laajakulmakamera: teollisuusluokan 2 miljoonaa pikseliä;
21. Lidar: 4 puolijohdelidaria, tunnistusetäisyys: ≥ 40 m, pystyy havaitsemaan maaston, kuten portaat; Yhdessä navigointiohjelmistopaketin kanssa saavutetaan autonominen navigointipaikannus ja dynaaminen esteiden väistö, mikä mahdollistaa navigoinnin lattian poikki ja eteen- ja taaksepäin kävelyn kapeissa ja kiertymättömissä tiloissa sekä esteiden havaitsemisen edessä ja takana ilman katvealueita törmäysten välttämiseksi. Varustettu kahdella Mid 360 puolijohdelidarilla ja laajakulmakameralla edessä, sitä voidaan käyttää SLAM- ja maastokartoitusten kehittämiseen; Tukee 2,5D-maastokartoitusta ja jalansijan suunnittelua; Kaksi Mid 360 puolijohdetutkaa on konfiguroitu taakse, kuva-ala: vaakasuora ≥ 360°, pystysuora ≥ 59°; Tukee portaiden havaitsemista taaksepäin ja takana olevien esteiden väistöä; Tukee taaksepäin navigointia; (Voittanut tuote on testattava paikan päällä, ja tuotesuunnittelupiirustukset ja todelliset valokuvat on toimitettava todisteeksi). Toistetun navigoinnin paikannustarkkuus ≤ 5 cm.
22. Tarjoaa yksityiskohtaisia tuoteoppaita, sovellusoppaita, kehitysoppaita jne., tarjoaa toissijaisia kehitysdokumentteja ja -rutiineja sekä tarjoaa toissijaisia kehitysdokumentteja ja -rutiineja. Universaali Ubuntu-käyttöjärjestelmä, helppokäyttöinen universaali matematiikkakirjasto, nelinkertaisen robotin kirjasto ja kehittää ohjelmia. Tukee ROS-käyttöjärjestelmää.
23. Materiaali: Nelijalkaisen robotin nivelet ja runko on valmistettu metallista, jolla on kulutuskestävyyden ja keveyden ominaisuudet;
24. Täysi voimanhallinta: Nelijalkainen robotti käyttää täyden voimanohjaustekniikkaa, jossa ei ole antureita pohjassa, ja siinä on kulutusta ja paloa kestävät umpikumipohjat;
Kirjoita viestisi tähän ja lähetä se meille
![Palonsammutustiedustelurobotti [yksikätinen]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
