Keskikokoinen kaksoiskääntövarsillinen telaketjurobotin alusta
1. Yleiskatsaus
Kaksinkertainen varsi-telaketjualusta, joka käyttää litium-akkua robotin virtalähteenä. Hyvä läpikulkukyky, nopea nopeus, jopa 1,9 m/s nopeimmillaan. IP67, korkea suojaustaso, sopii erilaisiin monimutkaisiin maastoihin. Samalla koko kone on modulaarinen, ja akku voidaan purkaa, huoltaa ja vaihtaa nopeasti. Se voidaan varustaa useilla moduuleilla, jotka korvaavat ihmisen tehokkaan toiminnan takaamiseksi.
2, ominaisuudet
Paikan päällä olevien lainvalvontaviranomaisten välinen viestintä ja koordinointi
(1) Ei julkisen verkon ryhmäpuhelua, etäisyys ≥ 3 km;
(2) Työaika ≥ 12 tuntia;
(3) Suojaustaso ≥ IP54;
(4) Kun sitä käytetään esimerkiksi kaivoksissa ja vaarallisten kemikaalien käsittelyyn tarkoitetuissa ympäristöissä, sillä tulee olla vastaavat räjähdyssuojausluokat ja turvallisuusmerkinnät.
3, Toiminnot
Robottikone:
1. Nimi: Keskikokoinen kaksoiskääntövarsi-telaketjurobotin alusta
2. Malli: DRAGON-03
3. Perustoiminnot: Räjähteiden raivaus, videotiedustelu
4. Suojaustaso: Robottikoneen suojaustaso IP67
5. Virta: Sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
6. Koko: ≤ 973 mm pitkä, 700 mm leveä ja 621 mm korkea
7. Kääntöhalkaisija: Kierrä paikallaan
8. Paino: ≤ 75 kg
9. Suurin nopeus suorassa linjassa: ≥ 1,9 m/s, kauko-ohjattava portaaton vaihteisto
10. Suoraan juoksevan liikkeen poikkeama: ≤ 5%
11. Jarrutusmatka: ≤ 0,3 m
12. Kiipeilykyky: ≥ 35°
13. Kiipeilykyky: ≥ 30°
14. Kaivannon ylityskyky: ≥ 500 mm
15. Esteen korkeus: ≥ 320 mm
16. Veden kahluukyky: ≥ 185 mm
17. Jatkuva työaika: ≥ 3 h
18. Robottikiskot: Räjähdysaineiden hävitysrobottien kiskojen tulee olla palonestoaineesta, antistaattisesta ja korkeita lämpötiloja kestävästä kumista valmistettuja; kiskon sisäpuoli on valmistettu Kevlar-kuitukaapelista ja siinä on kiskojen suistumissuoja.
