Kevyt räjähteiden hävitysrobotti
1,Yleiskatsaus
Räjähteiden raivausrobotteja käytetään pääasiassa räjähteisiin liittyvään työhön, ja niitä voidaan käyttää myös robotteina vaikeasti saavutettavan maaston tiedusteluun. 7 vapausasteen pomminraivausrobottikäsivarsi voi pyöriä eri kulmissa, ja sen enimmäispaino on 16 kg proksimaalipäässä ja 3 kg pienessä tarttujassa. Robottikäsivarteen voidaan ladata räjähteiden tuhoamislaite, ja se voi tuhota räjähteitä paikan päällä. Alustassa on telaketju- ja yksihaarainen rakenne, joka mukautuu erilaisiin maastoihin nopeaa taisteluvalmiutta varten. Robotti on varustettu langallisella ohjauksella, joka voi toimia etänä langallisten yhteyksien kautta verkkohäiriöiden sattuessa. Räjähteiden raivausrobotteja voidaan käyttää yhdessä lisävarusteiden, kuten hävittäjien (kuten 29 mm), räjähteiden kauko-ohjattavien räjäytysjärjestelmien jne. kanssa.
2, ominaisuudet
1.Mekaanisen varren esiasetus- ja nollaustoiminto
15 esiasetettua pikavalintatoimintoa
1 yhden napsautuksen nollaustoiminto
2.Robottikädellä on useita vapausasteita
Robottikädellä on seitsemän vapausastetta
3.Erinomainen suorituskyky kiipeilyssä, rakennuskiipeilyssä, esteiden ylityksessä ja juoksuhautojen ylityksessä
Voi kiivetä 45 asteen rinteitä ja 43 asteen portaita
Voi kiivetä 30 cm pystysuoran esteen yli
Voi ylittää 40 senttimetriä leveitä ojia
4.Mekaaninen käsivarren tarttumispaino
Robottikäden proksimaalinen pää voi tarttua enintään 16 kg:n painoon
5.Videojärjestelmä
Laajennettava 3-pisteinen viestintämenetelmä normaalin taistelun ratkaisemiseksi ei-visuaalisissa ympäristöissä, 1 km:n viestintäetäisyydellä
4 teräväpiirtokameraa, 1 teräväpiirtoinen panorointi- ja kallistuszoom-kamera
6.Koko koneen modulaarinen rakenne
Modulaarinen robottikäsivarsi
Akun modularisointi
Modulaarinen ohjausrasia
3,Toiminnot
3.1 Robotin koko kone:
1. Nimi: Kevyt räjähdeHävitysrobotti
2. Malli: ER3, sukupolvi 9
3. Perustoiminnot: Räjähdysaineiden hävittäminen, videotiedustelutoiminto
4. Poliisialan standardien noudattaminen: ”GA_T 142-1996” Räjähdysaineiden hävitysrobottien yleiset tekniset ehdot
5. Suojaustaso: Robotin koko koneen suojaustaso IP65
6. Virta: Sähköinen, litiumpolymeeriakku
7. Koko: ≤ 830 mm pituus × 600 mm leveys × 450 mm (kuljetustilassa)
8. Kääntöhalkaisija: Pyörii paikallaan
9. Koko koneen paino: ≤ 37 kg
10. Suurin lineaarinen nopeus: ≥ 1,8 m/s, jatkuvasti säädettävä nopeus kaukosäätimellä
11. Suora kulkupoikkeama: ≤ 3%
12. Jarrutusmatka: ≤ 0,1 m
13. Rinteiden nousukyky: ≥ 45°
14. Portaiden nousukulma: ≥ 43°
15. Yli壕 Kapasiteetti: ≥ 400mm
16. Esteiden ylityskorkeus: ≥ 300 mm
17. Veden ylityssyvyys: 200 mm
18. Jatkuva työaika: ≥ 4 tuntia
19. Langattoman kaukosäätimen kantama: ≥ 500 m (visuaalinen)
20. Langattoman videon lähetysetäisyys: ≥ 500 m (visuaalinen) Kaksipisteinen tiedonsiirto;
21. Langallisen kaukosäätimen kantama: 100 m (valinnainen)
22. Langallisen videon lähetysetäisyys: 100 m (valinnainen)
23. Kantavuus: Nimellisnostokyky 6 kg raskas esine [suurin nostokyky lähipäässä 16 kg]
24. Käyttöympäristö: -25 ℃ ~ +50 ℃
25. Robottikiskot: Räjähdysaineiden hävitysrobotin kiskojen tulee olla palonestoainetta, antistaattista ja matalan lämpötilan kestävää kumia. Kiskojen sisärakenne on Kevlar-kuituisia vetolankoja, joiden rakenne estää kiskojen suistumisen.
