Differentiaalipyöräinen robottialusta (TIGER-01)

Lyhyt kuvaus:

Depäsuora pyörillä varustettu robottialusta(TIIKERI-01)

Yleiskatsaus

Differentiaalipyöräinen robottialusta käyttää litium-akkua rungon virtalähteenä, käyttää langatonta kaukosäädintä rungon ohjaamiseen pitkän matkan päästä ja voi mukauttaa monimutkaisia toimintatiloja. Siinä on nelipyöräinen erillisveto, nelipyöräinen differentiaaliohjaus sekä etu- ja takaosan kaksoiskolmiotukivarsi-erillisjousitus. Se on IP65-pöly- ja roiskesuojattu, ja se voi toimia erilaisissa monimutkaisissa ympäristöissä. Samalla se on modulaarinen, siinä on neljä erillistä jousitusta, vasen ja oikea sähköinen ohjauslaatikko ja akut voidaan purkaa nopeasti huoltoa ja vaihtoa varten. Se voidaan varustaa erilaisilla laitteilla ihmisten korvaamiseksi tehokkaiden toimintojen suorittamiseksi.

Tekniset parametrit:

2.1 Alustan perusparametrit:

1. Nimi: Differentiaalipyöräinen robottialusta

2. Malli: TIGER-01

3. Suojaustaso: koko rungon suojaustaso on IP65

4. Virta: sähköinen, litiumparisto

5. ★Alustan koko: ≤ pituus 1015 mm × leveys 740 mm × korkeus 425 mm

6. Maavara: 115 mm

7. Paino: ≤80 kg

8.★Suurin kuorma: 50 kg

9. Moottorin teho: 400 W * 4

10. Moottorin valinta: 48 V:n tarkka DC-servomoottori

11. Ohjaustapa: tasauspyörästöohjaus käytössä

12.★Suurin nopeus: 2,0 m/s (portaattomasti säädettävä nopeus)

13. Esteiden ylityskorkeus enintään: 120 mm

14.★Poikkikaiteen enimmäisleveys: 20 mm

15.★Suurin nousukulma: 35° (maastorenkaat)

16. Päärungon materiaali: alumiiniseos/hiiliteräs

17. Pintakäsittely: koko koneen hapetus-/paistomaali

18. Alustan renkaat: maastorenkaat (maantierenkaat, ruohorenkaat voidaan vaihtaa)

19. Iskunvaimennusjärjestelmä: neljän pyörän erillisjousitus

20.★Kahluusyvyys: ≥220 mm

2.2 Perusasetukset：

Tuote	Pparametri
Akku	48V20AH/48V50AH (Akun kapasiteettia voidaan mukauttaa)
Chinauslaite	5A	8A		15A
Rhymiöohjaus	MC6C	Kädessä pidettävä kaukosäädin		Mukautettu kaukosäädinlaatikko
Yläkiinnike	Mukauttaminen pyynnöstä
Alustan mukauttaminen	Lisää tehoa		Lisää nopeutta
väri	Mukauta väriä tarpeen mukaan (oletus musta + valkoinen)

2.3 Älykäs vaihtoehto：

Tuote	Pparametri
Havaittu esteAmitätöinti	Ultraääninen esteiden välttäminen		Laser-esteiden välttäminen
PaikannusNnavigointi	Lasernavigointi	3D-mallinnus		RTK
Cvalvonta	5G	ääni		seuraa
Data-siirto	4G	5G		Ad hoc -verkko
Videohavainnointi	Näkyvä valo	Infrapunayönäkö		Infrapunalämpökuvaus
Eympäristötesti	lämpötila kosteus	Myrkyllinen ja haitallinen kaasu		Mukauttaminen pyynnöstä
Tilanvalvonta	Moottorin tilan valvonta	Akun tilan valvonta		Aseman tilan valvonta