Tasauspyörästön robottirunko (TIGER-01)

Lyhyt kuvaus:

Ddifferentiaalinen pyörillä varustettu robotin alusta(TIIKERI-01)

Yleiskatsaus

Tasauspyörästön robottirunko käyttää litiumakkuvirtaa rungon virtalähteenä, käyttää langatonta kaukosäädintä ohjaamaan alustaa kaukaa ja voi mukauttaa monimutkaisia toimintatiloja.Siinä on nelipyöräinen riippumaton veto, nelipyöräinen tasauspyörästö ja etu- ja takatuen kaksipuoleinen jousitusrakenne.Sillä on IP65-pöly- ja vesitiiviys, ja se voi toimia monissa monimutkaisissa ympäristöissä.Samaan aikaan se käyttää modulaarista rakennetta, neljä erillistä jousitusta, vasen ja oikea sähköinen ohjausrasia ja akut voidaan nopeasti purkaa huoltoa ja vaihtoa varten.Se voidaan varustaa erilaisilla laitteilla korvaamaan ihmisiä suorittamaan tehokkaat toiminnot

Tekniset parametrit:

2.1 Alustan perusparametrit:

1. Nimi: Tasauspyörästön robottirunko

2. Malli: TIGER-01

3. Suojaustaso: koko alustan suojaustaso on IP65

4. Teho: sähkö, litiumakku

5. ★ Rungon koko: ≤ pituus 1015 mm × leveys 740 mm × korkeus 425 mm

6. Maavara: 115 mm

7. Paino: ≤80kg

8.★Enimmäiskuormitus: 50kg

9. Moottorin teho: 400W*4

10. Moottorin valinta: 48V korkean tarkkuuden DC-servomoottori

11. Ohjaustila: tasauspyörästö paikoillaan

12.★ Suurin ajonopeus: 2,0 m/s (portaaton nopeus)

13. Suurin esteen ylityskorkeus: 120 mm

14.★ Suurin poikittaisleveys: 20 mm

15.★ Suurin nousukulma: 35° (maastohiihtorenkaat)

16. Päärungon materiaali: alumiiniseos/hiiliteräs

17. Pintakäsittely: koko koneen hapetus/leivontamaali

18. Alustarenkaat: maastorenkaat (maantierenkaat, ruohorenkaat voidaan vaihtaa)

19. Iskunvaimennusjärjestelmä: neljän pyörän riippumaton jousitus

20.★Kahlan syvyys: ≥220mm

2.2 Perusvaihtoehdot：

Tuote	Parametri
Akku	48V20AH / 48V50AH (Akun kapasiteettia voidaan mukauttaa）
Charger	5A	8A		15A
Remote control	MC6C	Kädessä pidettävä kaukosäädin		Mukautettu kaukosäädinlaatikko
Ylempi kiinnike	Mukauttaminen tarpeen mukaan
Alustan räätälöinti	Lisää tehoa		Lisätä nopeutta
väri	Mukauta väriä tarpeen mukaan (oletus musta + valkoinen)

2.3 Älykäs vaihtoehto：

Tuote	Parametri
Havaittu esteAtyhjyys	Ultraääni esteiden välttäminen		Laseresteiden välttäminen
PaikannusNaviaatio	Lasernavigointi	3D-mallinnus		RTK
Cvalvoa	5G	ääni		seuraa
Data lähetys	4G	5G		Ad hoc -verkko
Videohavainto	Näkyvä valo	Infrapuna yönäkö		Infrapunalämpökuvaus
Eympäristötesti	lämpötila kosteus	Myrkyllinen ja haitallinen kaasu		Mukauttaminen tarpeen mukaan
Tilan seuranta	Moottorin tilan valvonta	Akun tilan valvonta		Ajotilan valvonta