Ackermanin pyörillä varustettu robottialusta (TIGER-02)

Lyhyt kuvaus:

ACckermanin pyörillä varustettu robottialusta (TIIKERI-02)

Yleiskatsaus

Ackermanin pyörillä varustettu robottialusta käyttää litiumparistoa rungon virtalähteenä, langatonta kaukosäädintä rungon etäohjaukseen ja monimutkaisten toimintatilojen mukauttamiseen. Koko koneessa on Ackermanin ohjaus sekä etu- ja takaosan kaksoiskolmiotukivarsirakenteinen erillisjousitus, joka on IP65-pöly- ja vedenpitävä, ja sitä voidaan käyttää monenlaisissa monimutkaisissa ympäristöissä. Samalla koko kone on modulaarinen, siinä on neljä erillistä jousitusta, vasen ja oikea sähköinen ohjauslaatikko ja akut voidaan purkaa nopeasti huoltoa ja vaihtoa varten. Se voidaan varustaa erilaisilla laitteilla ihmisten korvaamiseksi tehokkaiden toimintojen suorittamiseksi.

Tekniset parametrit:

2.1 Alustan perusparametrit:

1. Nimi: Ackermanin pyörillä varustettu robottialusta

2. Malli: TIGER-02

3. ★Suojaustaso: koko rungon suojaustaso on IP65

4. Virta: sähköinen, litiumparisto

5.★Koko:≤Pituus 1015 mm×Leveys 740 mm×Korkeus 445 mm

6. Maavara: 115 mm

7. Paino:≤73 kg

8.★Maksimikuormitus: 120 kg

9. Moottorin teho: 400W * 1, 200W * 1

10. Moottorin valinta: 48 V:n tarkka DC-servomoottori

11. Rotaatiomenetelmä: Ackerman-ohjaus

12.★Suurin nopeus: 2,0 m/s (portaattomasti säädettävä nopeus)

13. Esteiden ylityskorkeus enintään: 120 mm

14. Suurin esteen leveys: 20 mm

15.★Suurin nousukulma: 35° (maastorenkaat)

16. Päärungon materiaali: alumiiniseos/hiiliteräs

17. Pintakäsittely: koko koneen hapetus-/paistomaali

18. Alustan renkaat: maastorenkaat (maantierenkaat, ruohorenkaat voidaan vaihtaa)

19. Iskunvaimennusjärjestelmä: neljän pyörän erillisjousitus

20.★Kahluusyvyys:≥220 mm

2.2 Perusasetukset：

Tuote	Pparametri
Akku	48V20AH/48V50AH (Akun kapasiteettia voidaan mukauttaa)
Chinauslaite	5A	8A		15A
Rhymiöohjaus	MC6C	Kädessä pidettävä kaukosäädin		Mukautettu kaukosäädinlaatikko
Yläkiinnike	Mukauttaminen pyynnöstä
Alustan mukauttaminen	Lisää tehoa		Lisää nopeutta
väri	Mukauta väriä tarpeen mukaan (oletus musta + valkoinen)

2.3 Älykäs vaihtoehto：

Tuote	Pparametri
Havaittu esteAmitätöinti	Ultraääninen esteiden välttäminen		Laser-esteiden välttäminen
PaikannusNnavigointi	Lasernavigointi	3D-mallinnus		RTK
Cvalvonta	5G	ääni		seuraa
Data-siirto	4G	5G		Ad hoc -verkko
Videohavainnointi	Näkyvä valo	Infrapunayönäkö		Infrapunalämpökuvaus
Eympäristötesti	lämpötila kosteus	Myrkyllinen ja haitallinen kaasu		Mukauttaminen pyynnöstä
Tilanvalvonta	Moottorin tilan valvonta	Akun tilan valvonta		Aseman tilan valvonta