II. Soveltamisala

• Suurten öljy- ja kemianteollisuuden yritysten pelastustoiminta katastrofien aikana
• Romahdusalttiit alueet, kuten tunnelit ja metrot
• Ympäristöt, joissa on syttyvien kaasujen tai nesteiden vuotoja ja suuri räjähdysriski
• Ympäristöt, joissa on paljon savua, myrkyllisiä ja haitallisia kaasuja
• Ensiaputarvikkeiden tai viestintävälineiden toimittaminen katastrofialueille, kuten maanjäristyksiin ja tulipaloihin
• Työkalusarjojen tai testauslaitteiden kuljettaminen vaarallisilla alueilla, kuten tehdasalueilla ja sähköasemilla, henkilöstön altistumisriskien vähentämiseksi

III. Tuotteen ominaisuudet

1. Korkea joustavuus ja sopeutumiskyky, kyky suorittaa tehtäviä tehokkaasti erilaisissa ympäristöissä.
2. Vahva kuormituskyky ja korkea suojaustaso: IP67-suojausluokka.
3. Tukee pitkän kantaman kauko-ohjausta ja ääni- ja videolähetystä: 1110 m avoimilla alueilla.
4. Monipuoliset asennettavat moduulit ja laajennettavat liitännät, jotka tukevat toissijaista kehitystä.
5. Virtalähteen tyyppi: Litium-ioniakku, jossa on pikaliitäntä, joten se on helppo vaihtaa milloin tahansa.
6. Pääsy robottiverkkoon yhdistetylle pilvialustalle: Robottikoiran reaaliaikaiset tilatiedot, kuten sijainti, akun varaustaso, ääni-, video- ja kaasuympäristön tunnistustiedot, voidaan lähettää pilveen 4G/5G-verkon kautta, ja niitä voidaan tarkastella taustalla olevalla tietokoneella ja mobiilipäätelaitteella.

IV. Tärkeimmät tekniset indikaattorit

4.1 Yleiset suorituskykyparametrit

1. Suojausluokka: IP67
2. Käyttölämpötila: -20°~55°
3. Alustan mitat pystyasennossa: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Kokonaismitat pystyasennossa: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Kokonaispaino: <75 kg (akku mukaan lukien)
6. Akun suorituskyky: Latausaika <2h; Nopea akunvaihto ≤10s
7. Suurin liikkumisnopeus: 6,5 m/s
8. Maksimikestävyysaika: >5,5 h (ilman kuormaa)
9. Kuormankestoaika: >4,5 h (20 kg:n kuorma)
10. Suurin seisomakuorma: >135 kg
11. Jatkuva kävelykuorma: >40 kg
12. Suurin kiipeilykyky: 45°
13. Askelman enimmäiskorkeus: 20 cm
14. Ylityskorkeus enintään: 40 cm
15. Tunnistusjärjestelmä: Etu- ja takasyvyyskameroiden sekä kiinteän tilan lidarin yhdistetty tunnistus varmistaa nelijalkaisen jalan sijainnin portaissa
16. Ulkoiset liitännät: Akun purkausportti: DC46V (nimellinen); Pääasiallinen tietoliikenneportti: Gigabitin Ethernet-portti; 24 V:n virtalähdeportit: 3; 12 V:n virtalähdeportit: 3; Gigabitin Ethernet-portit: 1 sisääntulo, 4 ulostuloa
17. Kuormakehys: Materiaali: Kevyt ja erittäin luja materiaali (hiilikuitu/avaruusalumiini) + liukumaton kumityyny; Suurin kantavuus: ≥20 kg; Mitat: Noin 40 × 30 × 20 cm; Kantava rakenne: Hajautetut tukipisteet (välttää nivelvauriot keskittyneen voiman vuoksi) ja vahvistettu riparakenne; Kiinnitysmenetelmä: Pikalukittavat salvat/hihnaliitännät (yhteensopiva nailonhihnojen ja tyhjiöadsorption kanssa); Ympäristöystävällinen: Vedenpitävä ja pölytiivis (IP54 tai uudempi), korkean/matalan lämpötilan kestävyys (-20 °C ~ 60 °C).
18. Anturiintegraatio: Sisäänrakennettu gyroskooppi tasapainon tilan valvontaan ja hälytyksen laukaisemiseen, kun epänormaali kallistus tapahtuu.
19. Tutkimusnavigointi: LiDAR (neljäfuusio); Tyyppi: Kiinteän olomuodon LiDAR; Neljän fuusion edut:
    • Näkymien täydentävyys: Neljä LiDARia on asennettu robottikoiran eri kohtiin (esim. ylös, eteen, taakse, vasemmalle, oikealle), ja datan fuusio poistaa yhden tutkan kuolleet kulmat, mahdollistaen 360° kuolleet kulmattoman ympäristön havainnon, mikä sopii erityisesti kaikista suunnista tulevien esteiden havaitsemiseen monimutkaisissa vuoristoisissa maastoissa.
    • Tarkkuuden parannus: Usean tutkan fuusiointi voi kalibroida yhden tutkan virheitä; datan ristivalidoinnin ja painotettujen fuusioalgoritmien avulla etäisyyden mittauksen ja kohteen paikannuksen tarkkuutta parannetaan entisestään, jolloin kokonaispaikannustarkkuus pysyy vakaasti alle metrin.
    • Luotettavuuden parannus: Kun yksi tutka vikaantuu tai sen toimintaan kohdistuu häiriöitä, muut tutkat voivat silti tarjota kelvollista tietoa, mikä varmistaa, että robottikoiran ympäristön havainnointikyky ei kärsi, ja parantaa järjestelmän luotettavuutta ja vakautta.
    • Paikannusmoduuli: Tarkka GPS/Beidou-kaksoistipaikannusmoduuli; HD-karttaparametrit: Tukee yleisiä karttatiedostomuotoja (esim. GeoTIFF, LAS) helppoa tiedonvaihtoa muiden järjestelmien kanssa varten.
20. MESH-räjähdyssuojattu Ad Hoc -verkon tukiasema: Lähetystaajuus: 1420–1530 MHz, tukee useita kaistanleveyksiä; Hajaspektrimenetelmä: Tukee automaattista taajuushyppelyä, välttää automaattisesti häiriöitä 110 metrin taajuusalueella; Samankanavainen rinnakkaiselo: Useita laitesarjoja voidaan aktivoida samanaikaisesti rinnakkaiseloa varten; Luotettavuus: Tiedonsiirrossa käytetään AES-, SNOW- ja ZUC-salauksia; Maksimi solmumäärä: Jopa 32 tuettua solmua; Kemiallinen räjähdyssuojaus (IIC): ★Räjähdyssuojaussertifikaatilla, räjähdyssuojausmerkintä: Exia C T4 Ga (valmistajan sertifioima virallisella sinetillä); Pölyräjähdyssuojaus (IIC): ★Räjähdyssuojaussertifikaatilla, räjähdyssuojausmerkintä: Exia C T200 130ºC Da (valmistajan sertifioima virallisella sinetillä)
21. Seuratoiminto: UWB-teknologian ansiosta nelijalkainen robottikoira seuraa käyttäjää 1 metrin säteellä, kun käyttäjä käyttää ranneketta. Se alkaa liikkua, kun etäisyys ylittää 1 metrin, tunnistusetäisyyden ollessa ≤ 3 m.

V. Tuotteen kokoonpano

1. 1 sarja apukuljetusrobottikoiraa nelijalkaisella robotilla
2. 1 kaukosäädinliitäntä
3. 1 laturisarja
4. 1 käyttöohje
5. 1 ulkopakkauslaatikko