1100 m kauko-ohjattava paloauton palonsammutusrobotti

1. Yleiskatsaus

Tässä tuotteessa on kaukosäädin, panoraamanäyttö ja muita toimintoja, ja sillä on hyvä maastoajo-ominaisuudet; Integroitu hydraulinen jarrulaite voi pysäyttää auton tehokkaasti ja estää koko koneen luistamisen.

2. Hakemus

Tulipalo tie- (rautatie-) tunnelissa

Metro, aseman tulipalo

Satamapalo

Maanalaisten tilojen ja rahtipihan tulipalot

Ostoskeskus, sairaala, rakennuspalo

Tehdas- ja siviilirakennuksen tulipalo

Laaja kaasu- ja savuonnettomuus

Suuret sammutusajoneuvot, henkilöstön pääsy sammutusalueelle on vaikeaa

3. Ominaisuus

Palotykin suihkuvirtaus voi nousta 120 l/s:iin, veden kantama on yli 96 m ja vaahdon kantama on yli 92 m.

2. Hyvä pito

Hydraulimoottori ajaa rataa kävelemään, dieselmoottorin teho on lähes 30 kW ja vaakasuora vetovoima voi nousta 8 kN:iin.

3. Pitkälle integroitu tunnistus

Voi mitata 14 erilaista kaasua, lämpötilaa, kosteutta, CO2:ta, CH4:ää, CO:ta, H2S:ää, O2:ta, H2:ta, NH3:a, Cl2:ta, SO2:ta, NO2:ta, C3H8:a (propaani), C2H4O:ta (asetaldehydi), C2H2:ta (asetyleeni), VOC:ia (valinnainen)

4. Suuri nopeus

Lineaarinen liikenopeus on yli 3,6 m/s, kaukosäätimellä portaaton nopeuden muutos

5. Suuri liikkuvuus

Sopii erilaisiin tieympäristöihin, ylityskorkeus jopa 300 mm; nousu jopa 25° (46,6 %)

6. Älykäs toiminto (4 toimintoa)

Ääniohjauksella; Kaksisuuntainen äänipuhelu; Redundantti viestintä; Pääsy erilaisiin älykkäisiin robottiverkkojen pilvialustoihin

7. Pilvialusta

Robottiverkon pilvialustaan ​​yhdistettynä se voi etävalvoa laitteiden tietoja, kaasu- ja videotietoja, tehdä tilastollisia analyysejä, tarkistaa automaattisesti laitteiden voimassaolon, muistuttaa automaattisesti vanhentuneiden laitteiden tietojen tilastoista ja suorittaa kattavaa hallintaa ja soveltamista laitteiden ajantasaisuuden varmistamiseksi.

8. Monihydraulinen lähtötehon liitäntä

Varattu hydraulinen lähtöliitäntä, paine 16MPa, virtaus jopa 25L/min, hydraulisten työkalujen ja laitteiden, kuten hydraulisten rikotustyökalujen, hydrauligeneraattoreiden, hydraulisten korkeapainevesipumppujen ja hydraulisten hitsauskoneiden, vaatimusten täyttämiseksi

4. Pääspesifikaatio

1. Nimi: Palonsammutusrobotti

2. Malli: RXR-M120D

3. Perustoiminnot: tulipalon sammutus, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen tiedustelu ja muut toiminnot;

4. Paloalan standardien käyttöönotto: ”GA 892.1-2010 Palorobotti, osa 1, yleiset tekniset ehdot”

5. Teho: polttoaineteho, dieselmoottori

6. Koko: ≤ Pituus 2090 mm × leveys 1550 mm × korkeus 1530 mm

7. Ohjaushalkaisija: vasen ≤2900 mm; Oikea ≤2900 mm

8. Paino: ≥1350 kg

9. Vetovoima: ≥8,07 kN

10. Veden virtaus: 121,7 l/s

11. Vaahdon virtausnopeus: 120,6 l/s

12. Vesi/vaahto-alue: ≥96,5 m vettä, ≥92,3 m vaahtoa

13. Kantavuus: voi vetää kuorman ≥400 kg, voi vetää letkua kääntyäkseen

14. Maavara: ≥270 mm

15. Suurin lineaarinen nopeus: ≥3,61 m/s, kaukosäätimellä portaaton nopeuden muutos

16. Suoraan juoksevan liikkeen poikkeama (%): ≤0,4

17. Jarrutusmatka: ≤0,3 m

18. Kiipeilykyky: ≥25°

19. Esteen korkeus: ≥300 mm

20. Vierintävakaus Kulma: ≥25°

21. Kahluusyvyys: ≥300 mm

22. Polttoainesäiliön tilavuus 50L, täydellä öljyllä jatkuva käyttöaika 6,5h

23. Luotettavuustyöaika: 16 tunnin jatkuvan vakaus- ja luotettavuustestin kautta

24. Kaukosäätimen etäisyys: ≥1000m

25. Lisälaite: letkutelineellä DN80-paloletku voidaan konfiguroida 120 metriin

26. Autonominen laseresteiden välttämistoiminto: Havaintoetäisyys on 50 metriä, este kohdataan 5 metrin sisällä eteenpäin, nopeus puolittuu, este kohdataan 2 metrin sisällä ja automaattinen pysäytys tapahtuu

27. Automaattinen suihkujäähdytystoiminto: Robotissa on vesisuihkusuojaustoiminto, joka avautuu sammutustoiminnon aikana.

28. Robotin palonsuoja-aineella varustettu rata (valinnainen): palorobotin radalla käytetään palonsuoja-ainetta, antistaattista, korkean lämpötilan kumia; Radan sisäpuoli on metallirunko; Radan suistumissuojausrakenne;

29. Letkun automaattinen irrotustoiminto (valinnainen): kauko-ohjaus letkun automaattiseen irrottamiseen, jotta robotti voi palata kevyesti tehtävän suorittamisen jälkeen;

30. Ohjauspääte: kädessä pidettävä digitaalinen integroitu langaton kaukosäädin ja langallinen kaukosäädin.

4.2 Robotin virtajärjestelmä:

1. Moottori: kotimainen kuuluisa tuotemerkki, nelitahtinen rivimoottori, nelisylinterinen, vesijäähdytteinen dieselmoottori;

2. Moottorin nimellisteho (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Päästöstandardi: GB 20891-2014 vaihe IV (muut kuin tieliikennekäyttöön tarkoitetut maakohtaiset IV)

4. Robotin hydraulinen liitäntä voidaan liittää hydraulisiin rikotustyökaluihin, hydrauligeneraattoreihin, hydraulisiin korkeapainevesipumppuihin, hydraulisiin hitsauskoneisiin ja muihin erikoishydraulisiin laitteisiin

5. Suljettu kaksoispumppu: kapasiteetti 17,1 ml + 17,1 ml; nimellispaine 25 MPa + 25 MPa; suurin nopeus 3600 rpm;

6. Vaihdepumppu: tilavuus 14 ml; nimellispaine 16 MPa; nimellisnopeus 3600 rpm;

7. Järjestelmän paine: kävelypaine 25MPa;

8. Järjestelmä ja ohjaustapa: pääjärjestelmä on sähköinen suhteellinen pumppuohjaus suljettu kävelyjärjestelmä; Apujärjestelmä on avoimen tyyppinen kvantitatiivinen pumppu + elektroninen ohjauskytkinventtiilijärjestelmä;

9. Kävelyajo: käyttömoottoreiden lukumäärä on 2; Suurin jatkuva vääntömomentti 1620 Nm, nimelliskäyttöpaine 31,5 MPa; Suurin syöttövirtaus 198,9 l/min.

4.3 Robottipalonsammutusjärjestelmä:

1. Palotykki: automaattinen paineensäätöinen palotykki

2. Sammutusaineen tyyppi: vesi tai vaahto

3. Aseen rungon materiaali: alumiiniseos

4. Käyttöpaine (MPa): 1,0 (MPa)

5. Ruiskutustila: DC, sumutus ja itseheiluri

6. Veden virtaus: 121,7 l/s

7. Vaahdon virtausnopeus: 120,6 l/s

8. Vesi/vaahto-alue (m): ≥96,5 m vettä, ≥92,3 m vaahtoa

9. Kääntökulma: vaakasuora -90° ~ 90°, pystysuora -10° ~ 90°

10. Suurin ruiskutuskulma: 120°

11. Viestintämenetelmä: CAN-väylä

12. PT-head-kamera: PT-head-kamera, kameran resoluutio 1080P, 2 miljoonaa pikseliä, 25-kertainen optinen vahvistus, minimivalaistus: väri: 0,05 ux@ (F1.6, AGC ON); mustavalkoinen: 0,01@ (F1.6, AGC ON), laaja dynamiikka 120 dB, tukee ICR-infrapunasuodattimen automaattista vaihtoa, laajakulma 60°.

13. Infrapunakuumien silmien seurantatoiminto (valinnainen): Infrapunakuumien silmien seurantatoiminnolla, lämmönlähteen havaitsemisella ja seurannalla infrapunalämpökuvauksen avulla.

14. Vaahtomuovipistooliputki: vaihdettava vaahtomuoviputki, vaihtomenetelmä on nopea, palovesitykillä voi ruiskuttaa vettä, vaahtoa ja sekoitettua nestettä monikäyttöiseksi pistooliksi.

4.4 Robottien tiedustelujärjestelmä:

Kaasulaitteen, ympäristönvalvontamoduulin, infrapunakameran, infrapunalämpökameran, noutolaitteen ja muiden ajoneuvolaitteiden kokoonpanon avulla voidaan havaita myrkyllisten ja haitallisten kaasujen onnettomuuspaikka, havaita katastrofialueiden ympäristöolosuhteet, tallentaa video- ja äänitiedostoja etätiedusteluun; Varustettu räjähdyssuojatulla nostolavalla, joka on varustettu ympäristön havaitsemisantureilla ja -kameroilla, jotta myrkyllisten palavien kaasujen eri korkeuksilla voidaan havaita ääni- ja videotiedostoja, tehdä ympäristömittauksia ja -analyysiä.

1. Tiedustelujärjestelmän kokoonpano (valinnainen): 6 räjähdyssuojattua infrapunakameraa, 1 moniparametri-ilmaisin, 1 lämpötila- ja kosteusilmaisin

2. Kaasu- ja ympäristön tunnistusmoduuli (valinnainen): varustettu langattomalla hätätilanteiden pelastusjärjestelmän nopean käyttöönoton tunnistusjärjestelmällä ja lämpötila- ja kosteusilmaisimella, voi havaita: CO2: 0–5 % VOL

CH4: 0–100 tilavuusprosenttia

CO: 0–1000 ppm

H2S: 0–100 ppm

CL2: 0–1000 ppm

NH3: 0–100 ppm

O2: 0–30 % O2

H2: 0–1000 ppm

Lämpötila-alue: -25 °C - 60 °C

Kosteusalue: 0–90 % suhteellinen kosteus

3. Infrapunalämpötilan mittaustoiminto: autossa on sisä- ja ulkopuolella infrapunalämpötila-anturit, joita käytetään auton korin sisälämpötilan ja maastolämpötilan (-50–350 °C) valvontaan.

4.5 Robotin video- ja äänihavainto:

1. Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Videojärjestelmä koostuu seitsemästä kiinteästä teräväpiirtoinfrapunakamerasta rungossa, jotka ottavat 360 asteen panoraamakuvia robotin etu- ja takasuunnista sekä rungosta;

2. Kameran valaistus: vartalokamera pystyy tuottamaan selkeitä kuvia 0,001 LUX:n hämärässä, dynaamisella tärinänvaimennuksella; Kameran tulisi pystyä tallentamaan tehokkaasti ja selkeästi kohtaustilanne nollavalaistuksella ja näyttämään se käyttöpäätteen LCD-näytöllä.

3. Panoraamavalvontatoiminto: Robotin rungon 360 asteen kuva voidaan näyttää etänä

4. Kameran ydinparametrit:

1) Kameran resoluutio 1080P, 2 miljoonaa pikseliä, 25-kertainen optinen suurennus.

2) Minimivalaistus: Väri: 0,05 ux @ (F1.6, AGC päällä); Mustavalkoinen: 0,01 @ (F1.6, AGC päällä)

3) Laajakulma 60°, laaja dynaaminen 120 dB

4) Tukee ICR-infrapunasuodattimen automaattista vaihtoa, 3D-digitaalista kohinanvaimennusta, voimakasta valonvaimennusta, taustavalon kompensointia, aluetarkennusta, 120 dB:n erittäin laajaa dynamiikkaa ja elektronista tärinänvaimennusta

5) Resoluutio ja kuvataajuus: päävirta 50Hz: 25 fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30 fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Substream 50Hz: 25fps(704×576,640×480,352×288); 60 Hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Kolmivirtainen 50 Hz: 25 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 fps (1920 * 1080 × 128 * 960 × 128 * 720 × 704 * 480 × 640 * 480 × 352 * 240)

5. Kameran suojaustaso: IP66

6. Äänenkeruun tekniset vaatimukset: Äänen etäkeruulla voidaan selvittää loukkuun jääneiden henkilöiden tilanne. Äänenkeruuetäisyys on 5 metriä, taajuusalue 20 Hz ~ 20 kHz ja herkkyys ≥40 dB.

7. Infrapunalämpökamera (valinnainen):

1) Varustettu infrapunalämpökameralla, anturityyppi: jäähdyttämätön vanadiinioksididetektori

2) Resoluutio 384 × 288, kuvataajuus 50 Hz: 50 fps, pikselikoko 17 μm, vastealue 8–14 μm, lämpökuvauslinssin polttoväli 9,7 mm, suurin aukkoarvo 1,0, lämpökuvauksen lähietäisyydeltä 1,5 m, lämpötilan mittausetäisyys 9 m, kuvakulma 37,5° × 28,5°

3) Lämpötilan mittausalue -20 ℃-150 ℃ tai 0 ℃-550 ℃, tarkkuus ±2 ℃, tukee useita lämpötilan mittaustoimintoja: piste-, viiva- ja kehyslämpötilan mittaus, korkeimman lämpötilan korostaminen ristikohdistimen avulla, lämmönlähteen havaitseminen ja seuranta;

4) Infrapunalämpökamerassa on kuvan värinänvaimennustoiminto, joka tukee erilaisia ​​pseudovärejä, 3D-kohinanvaimennusta, manuaalista AGC-kuvan yksityiskohtien parannusta, sulkimen korjausta, optisen läpäisyn korjausta ja muita toimintoja.

5) Siinä on kuvanotto- ja reaaliaikainen lähetystoiminto; Visuaalinen palolähteen hakutoiminto. Ja testauslaitteiden on oltava räjähdyssuojattuja, alkuperäinen sertifikaatti on esitettävä viitteenä.

4.6 Langattoman kaukosäätimen määritysparametrit

1. Mitat: 410 * 310 * 70 mm (pois lukien keinuvivun korkeus)

2. Paino: 6,5 kg

3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas OLED LCD -näyttö, kosketus, kuva, digitaalinen integrointi, helppo kuljettaa, itse kehitetty palorobotin käyttöjärjestelmä

4. Ohjausjärjestelmän alusta: Ohjausjärjestelmän alusta: Windows-käyttöjärjestelmä / Android-käyttöjärjestelmä

5. Työaika: 8 tuntia

6. Perustoiminnot: kaukosäädin ja näyttö integroitu kannettava muotoilu, yhteensopiva ergonominen hihna; Sitä voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, se näyttää vakaasti ympäristökuvan etäkäyttäjälle ja näyttää akun, robotin kaltevuuskulman, myrkyllisten ja haitallisten kaasujen pitoisuuden hälytystiedot reaaliajassa sekä ohjata robotin liikkeitä eteen- ja taaksepäin, kääntymistä ja muita liikkeitä; Ohjaa vesitykkiä ylös, alas, vasemmalle, oikealle, tasavirtaa, sumutusta, itsevärähtelyä ja muita toimintoja. Kuvan jitter-estotoiminto; Sen tehtävänä on kerätä ja lähettää 360 asteen panoraamakuvia robotin edestä, takaa ja ympäriltä reaaliajassa. Tiedonsiirtomenetelmä on langaton lähetys salattujen signaalien avulla.

7. Panoraamavalvontatoiminto: Robotin rungon 360 asteen kuva voidaan näyttää etänä

8. Videotallennus- ja toistotoiminto: voit tallentaa videota milloin tahansa, tallentaa tallennetun videosisällön automaattisesti, voit avata videon toiston suoraan kaukosäätimen päätteessä ja voit myös kopioida videon muihin laitteisiin

9. Näytön projektiotoiminnolla: HDMI-liitännän kautta voidaan liittää projektoreita ja muita näytön projektiolaitteita, robotti kerää pelastuspaikalle reaaliaikaisen kuvan ja datan projektiolaitteiden näytön kautta, mikä voi helpottaa komentohenkilöstön toimintaa keskustelemaan päätöksenteosta.

10. Kävelyohjaustoiminto: kolmiakselisen teollisuuskeinun avulla robotti voi kääntyä joustavasti eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle

11. Tulitikun ohjaustoiminto: kolmiakselisen teollisuusvivun avulla vesitykin ohjaamiseksi ylös, alas, vasemmalle, oikealle, DC:lle ja sumutukselle

12. Ohjaa tiedustelujärjestelmän nostokytkintä: itsepalautuvan pistekytkimen kautta

13. Videokytkin: itsepalautuspisteen kytkimen avulla saavutetaan

14. Ohjaa automaattista letkunvetoa: itsepalautuspisteen kytkimen kautta

15. Valaistuksen ohjaustoiminto: itsepalautuspisteen kytkimen kautta ylempi tietokone lukittuu itsestään

16. Apuvälineet: kädessä pidettävä kaukosäätimen päätelaitteen olkahihna, siirrettävä jalusta

17. Kannettava kaukosäädin (valinnainen): varustettu kannettavalla kaukosäätimen kahvalla, pieni muoto, helppokäyttöinen, kätevämpi ja nopeampi liitäntä auton korin siirtoprosessissa, parantaa käyttäjien tehokkuutta ja vähentää käyttäjien taakkaa

4.7 Langallinen kaukosäädin

.

1. Kokonaismitat: 189 × 172 × 80 mm (pois lukien keinuvivun korkeus)

2. Paino: 6,5 kg

3. Johdon ohjausetäisyys (kaapelin pituus): 10 m

4. Ohjausalue: hätäpysäytys, kävely, tulituspistoolin kallistus, pyöritys, tasavirta, sumutus