Kävelevä purkurobotti (kävelevä kaivinkone)
Kävelevä purkurobotti (kävelevä kaivinkone)
I. Tuotteen yleiskatsaus
Kävelevä purkurobotti (kävelevä kaivinkone) on monitoiminen kaivinkone ja monityökalu, jossa on monitoiminen alusta. Se koostuu työlaitteesta, ohjaamosta, alustasta, kääntömekanismista ja hydrauliikkajärjestelmästä. Sitä tukee neljä jalkaa (joissa voi olla myös kävelypyörät) ja neljä hydraulisylinteriä toimii itsenäisesti. Neljän jalan pituutta ja tukiasentoa voidaan säätää pituussuunnassa, sivuttaissuunnassa ja pystysuunnassa, mikä parantaa merkittävästi kaivinkoneen käytettävyyttä ja vakautta. Se soveltuu erittäin hyvin kaivutöihin epätasaisilla ja kapeilla alueilla.
II. Soveltamisala
Kävelevä purkurobotti (kävelevä kaivinkone) soveltuu laajalti sotilaslaitoksiin, moottoriteille, kunnallisiin jokien ruoppauksiin, tietoliikennekaapeleiden kaivamiseen luonnossa, räjäytystöiden ja porausten tekemiseen monimutkaisissa maastoissa, kivien rikkomiseen, raskaiden esineiden kuljetukseen ja nostamiseen.
III. Tuotteen ominaisuudet
I. Kyky käsitellä monimutkaista maastoa
Monimutkaisiin maasto-olosuhteisiin, kuten vuorille ja ylängöille, on kehitetty pyörillä varustettu, jalkakynsillä varustettu ja erittäin liikkuva alusta, joka mahdollistaa miehitetyn/miehittämättömän ajon vaarallisissa ympäristöissä monimutkaisessa maastossa, saavuttaen nopean liikkuvuuden, esteiden ylityksen korkealla, jyrkän rinteen kiipeämisen ja laitteiden rinnetoiminnot.
II. Monitoimiset hydrauliset ranne- ja etukiinnikkeet
Ongelmana, että pelkästään yhteen lisälaitteeseen luottaminen johtaa rajoitettuun käyttösisältöön ja alhaiseen tehokkuuteen varsinaisissa insinööritoiminnoissa, kuten kaivamisessa, purkutyössä ja pelastamisessa, on kehitetty monitoimisia hydraulisia ranteita ja käyttölisälaitteita. Monitoimisten hydraulisten ranteiden avulla eri lisälaitteita voidaan vaihtaa nopeasti, mikä mahdollistaa jatkuvat moniajotoiminnot, kuten kaivamisen, puristamisen ja tarttumisen, reiän poraamisen ja ytimen poiston sekä murskauksen.
III. Langaton tiedonsiirto ja kaukosäädintoiminto
Monimutkaisessa maastossa toimivalla pelastusrobotilla on mikroaaltokommunikaatio-ominaisuudet. Viestintäetäisyys ei-visuaalisissa olosuhteissa on vähintään 1 km, ja sillä on kaksi toimintatilaa: miehitetty ajo ja kauko-ohjaus.
IV. Myrkyllisten kaasujen havaitsemistoiminto
Monimutkaisessa maastossa toimivalla pelastusrobotilla on yli kuusi erilaista myrkyllisten ja haitallisten kaasujen havaitsemiskykyä.
IV. Tärkeimmät tekniset tiedot
4.1 Yleiset tekniset tiedot
1. Ajotila: Portaaton maastokelpoinen rakenne. Kutakin hydraulista jalkaa voidaan vapaasti pidentää tai vetää sisään pituuden säätämiseksi. Säädettäviä suuntauksia on vähintään kolme: eteen-taakse, vasemmalle-oikealle ja ylös-alas. Se soveltuu äärimmäisiin operaatioihin, kuten ylityksiin ja kiipeämiseen monimutkaisessa maastossa.
2. Paino: ≤ 5,5 tonnia
3. Moottorin teho: ≥ 55,4 kW
4. Mitat: ≤ Pituus 4500 mm × Leveys 2000 mm × Korkeus 2200 mm
5. Suurin kaltevuuskulma: ≥ 45°, ja se voi toimia ≤ 30°:n rinteillä
6. Suurin esteettömyys: ≥ 2 m
7. Maksimileveys: ≥ 3m
8. Työtilan mitat: Suurin työkorkeus: ≥ 4500 mm, Suurin työpituus: ≥ 4000 mm, Suurin työsyvyys: ≥ 1000 mm
9. Varustettu teleskooppisella mekaanisella varrella, jossa on hydraulinen kauha, jolla voidaan kaivaa maata, hiekkaa ja soraa, kauhan tilavuudella ≥ 100 litraa
10. Varustettu teleskooppisella mekaanisella varrella, jossa on hydraulinen tarttuja, joka pystyy tarttumaan ja kaivamaan maata, hiekkaa ja soraa, kauhan tilavuudella ≥ 100 litraa
11. Varustettu teleskooppisella mekaanisella varrella, joka on varustettu hydraulisella leikkurilla, jolla voidaan leikata esteitä, kuten terästankoja ja betonia, avausetäisyydellä ≥ 200 mm ja terästankojen leikkaushalkaisijalla ≥ 40 mm.
12. Varustettu teleskooppisella mekaanisella varrella, jossa on pyörösaha, jolla voidaan leikata esteitä, kuten terästankoja ja betonia, sahanterän halkaisijan ollessa ≥ 400 mm ja leikkaussyvyyden ≥ 200 mm.
13. Varustettu teleskooppisella mekaanisella varrella, joka on varustettu murskausvasaralla, joka pystyy murskaamaan nopeasti terästankoja ja betonia iskutaajuudella ≥ 1000 kertaa minuutissa ja iskukapasiteetilla ≥ 10 J
14. Mekaaninen ajoneuvo voi pyöriä 360° vaakasuunnassa, pyörimisnopeudella ≥ 10 rpm
15. Kaukosäätimen tunnistusetäisyys: ≥ 1 km
16. Sallittu käyttöympäristön lämpötila: -40 - 50 °C
17. Suurin sovellettava korkeus: ≥ 2500 m
18. Varustettu sähköisellä vetojärjestelmällä: Vetovoima: ≥ 5T, Vetopituus: ≥ 15m
19. Omaa vianmäärityksen, huoltovaroituksen ja ohjaustoiminnot
