ROV2.0 vedenalainen robotti
Johdanto
Vedenalaiset robotit, joita kutsutaan myös miehittämättömiksi kauko-ohjatuiksi sukellusveneiksi, ovat eräänlaisia äärimmäisiä työrobotteja, jotka toimivat veden alla.Vedenalainen ympäristö on ankara ja vaarallinen, ja ihmisen sukellussyvyys on rajallinen, joten vedenalaisista roboteista on tullut tärkeä työkalu valtameren kehittämisessä.
Miehittämättömiä kauko-ohjattavia sukellusveneitä on pääasiassa kahta tyyppiä: kaapeli-etä-ohjattavat upotettavat ja kaapelittomat kauko-ohjatut sukelluslaitteet.Niistä kaapeloidut kauko-ohjatut sukelluslaitteet jaetaan kolmeen tyyppiin: itseliikkuvat vedenalaiset, hinattavat ja ryömivät sukellusveneiden rakenteissa..
ominaisuudet
Yksi näppäin syvyyden asettamiseen
100 metrin syvyyteen
Suurin nopeus (2m/s)
4K Ultra HD -kamera
2 tunnin akunkesto
Kannettava yksittäinen reppu
Tekninen parametri
Isäntä
Koko: 385.226*138mm
Paino: 300 kertaa
Toistin & kela
Toistimen ja kelan paino (ilman kaapelia): 300 kertaa
Langattoman WIFI:n etäisyys: <10m
Kaapelin pituus: 50 m (vakiokokoonpano, maksimi voi tukea 200 metriä)
Vetolujuus: 100KG (980N)
Kaukosäädin
Toimintataajuus: 2,4 GHz (Bluetooth)
Käyttölämpötila: -10°C-45 C
Langaton etäisyys (älylaite ja kaukosäädin): <10m
kamera
CMOS: 1/2,3 tuumaa
Aukko: F2.8
Polttoväli: 70 mm äärettömään
ISO-alue: 100-3200
Kuvakulma: 95*
Videon resoluutio
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Suurin videovirta: 60M
Muistikortin kapasiteetti 64G
LED-täyttövalo
Kirkkaus: 2x1200 lumenia
Värilämpötila: 4000K-5000K
Suurin teho: 10W
Himmennys manuaali: säädettävä
sensori
IMU: kolmiakselinen gyroskooppi/kiihtyvyysanturi/kompassi
Syvyysanturin resoluutio: <+/- 0,5 m
Lämpötila-anturi: +/-2°C
laturi
Laturi: 3A/12.6V
Sukellusveneen latausaika: 1,5 tuntia
Toistimen latausaika: 1 tunti
Sovelluskenttä
Taitettava turvaetsintä ja pelastus
Voidaan käyttää tarkistamaan, onko padoille ja siltapilareille asennettu räjähteitä ja onko rakenne hyvä vai huono
Etätiedustelu, vaarallisten aineiden tarkka tarkastus
Vedenalaisen järjestelmän avustettu asennus/irrotus
Salakuljetetun tavaran havaitseminen aluksen kyljessä ja pohjassa (yleinen turvallisuus, tulli)
Vedenalaisten kohteiden tarkkailu, raunioiden ja romahtaneiden miinojen etsintä ja pelastus jne.;
Etsi vedenalaisia todisteita (yleinen turvallisuus, tulli)
Meripelastus ja meripelastus, offshore-etsintä;[6]
Vuonna 2011 vedenalainen robotti pystyi kävelemään 3-6 kilometrin tuntinopeudella vedenalaisen maailman syvimmässä 6000 metrin syvyydessä.Eteenpäin ja alaspäin suuntautuva tutka antoi sille "hyvän näön" ja mukanaan kulkevan kameran, videokameran ja tarkan navigointijärjestelmän., Olkoon se "unohtumaton".Vuonna 2011 Woods Hole Oceanographic Instituten toimittama vedenalainen robotti löysi Air Francen lennon hylyn 4 000 neliökilometrin merialueelta muutamassa päivässä.Aiemmin useita laivoja ja lentokoneita etsittiin kahden vuoden ajan tuloksetta.
Kadonnutta matkustajakonetta MH370 ei ole löydetty 7. huhtikuuta 2014 mennessä. Australian Maritime Safety Administration Joint Coordination Center piti lehdistötilaisuuden.Etsintä- ja pelastusoperaatio on arkaluonteisessa tilanteessa.Sijaintia on etsittävä jatkuvasti, eikä toivoa luovuta.Syvin hakualue on 5000 metriä.Käytä vedenalaisia robotteja mustan laatikon signaalien etsimiseen.[7]
Taittuvan putken tarkastus
Voidaan käyttää vesisäiliöiden, vesiputkien ja säiliöiden tarkastamiseen kunnallisissa juomavesijärjestelmissä
Viemäriputkisto, viemäritarkastus
Ulkomaisten öljyputkien tarkastus;
Jokien ja jokien välisten putkien tarkastus [8]
Laiva, joki, offshore-öljy
rungon peruskorjaus;vedenalaiset ankkurit, potkurit, laivan pohjan tutkimus
Laiturien vedenalaisten osien ja laituripaaluperustusten, siltojen ja patojen tarkastus;
Kanavien esteenpoisto, satamatoiminnot
Porauslautan vedenalaisen rakenteen peruskorjaus, offshore-öljytekniikka;
Taitettava tutkimus ja opetus
Vesiympäristön ja vedenalaisten olentojen havainnointi, tutkimus ja opetus
Ocean retkikunta;
Havainto jään alla
Taittuva vedenalainen viihde
Vedenalainen TV-kuvaus, vedenalainen valokuvaus
Sukellus, veneily, purjehdus;
Sukeltajien hoito, sopivien paikkojen valinta ennen sukellusta
Taittuva energiateollisuus
Ydinvoimalaitoksen reaktorin tarkastus, putkiston tarkastus, vieraan kappaleen havaitseminen ja poistaminen
Vesivoimalan laivansulun peruskorjaus;
Vesivoimapatojen ja -altaiden (hiekka-aukot, roskakorit ja viemärikanavat) huolto
Taittuva arkeologia
Vedenalainen arkeologia, vedenalainen haaksirikkotutkimus
Taittuva kalastus
Syvänmeren häkkikalatalous, keinoriuttojen tutkimus
