Keskikokoinen pomminhävitysrobotti
1. Yleiskatsaus
Räjähteiden raivausrobotteja käytetään pääasiassa räjähteisiin liittyvään työhön, ja niitä voidaan käyttää myös robotteina vaikeasti saavutettavan maaston tiedusteluun. 6 vapausasteen pomminraivausrobottikäsivarsi voi pyöriä eri kulmissa ja nostaa enintään 55 kg:n painon. Robottikäsivarsi on varustettu räjähteiden tuhoamislaitteella ja se voi tuhota räjähteitä paikan päällä. Alustassa on telaketju- ja kaksoiskääntövarsirakenne, joka mukautuu erilaisiin maastoihin nopeaa taisteluvalmiutta varten. Robotti on varustettu langallisella ohjauksella, joka voi toimia etänä langallisten yhteyksien kautta verkkohäiriöiden sattuessa. Räjähteiden raivausrobotteja voidaan käyttää yhdessä lisävarusteiden, kuten hävittäjien, räjähteiden kauko-ohjausjärjestelmien jne., kanssa.
2, ominaisuudet
1. Robottikäden esiasennus- ja nollaustoiminto
Useita asennon esiasetettuja pikatoimintoja, yhdellä napsautuksella nollaustoiminto.
2. Robottikädellä on useita vapausasteita
Robottikäsivarressa on kuusi vapausastetta, ja se voi toimia useissa eri asennoissa.
3. Erinomainen suorituskyky mäkien, rakennusten, esteiden ja juoksuhautojen kiipeilyssä
Voi kiivetä 35 asteen rinteitä ja 30 asteen portaita;
Voi kiivetä 32 senttimetrin korkuisen pystysuoran esteen yli;
Voi ulottua 50 senttimetrin levyisten ojien yli.
4. Robottikäsivarsi tarttuu suureen painoon
Robottikäsivarsi pystyy nostamaan jopa 55 kg:n painon.
5. Monipuoliset ja monipuoliset videojärjestelmät
Monikanavaiset teräväpiirtokamerat, jotka voivat havaita useita näkökulmia samanaikaisesti.
6. Koko koneen modulaarinen rakenne
Modulaariset robottikäsivarret, akkumoduulit, erittäin modulaariset kiskot ja ylätehtäväyksiköt, jotka voidaan nopeasti purkaa ja koota.
3, Toiminnot
3.1 Robotin koko kone:
1. Perustoiminnot: Pomminpurku, videotiedustelu
2. Poliisialan standardien noudattaminen: ”GAT 1776-2021” Poliisirobottijärjestelmien yleiset tekniset vaatimukset
3. Suojaustaso: IP67;
4. Virtalähde: Sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto
5. Mitat: ≤ 973 mm (pituus) × 700 mm (leveys) × 621 mm (korkeus)
6. Kääntöhalkaisija: Pyörii paikallaan
7. Paino: ≤ 91,5 kg
8. ★ Suurin lineaarinen nopeus: ≥ 1,9 m/s, portaaton nopeuden muutos kaukosäätimellä
9. Suora kulkupoikkeama: ≤ 3%
10. Jarrutusmatka: ≤ 0,3 m
11. Kiipeilykyky: ≥ 35°;
12. Portaiden nousukulma: ≥ 30°;
13. Ylityskyky: ≥ 500 mm;
14. Esteiden ylityksen korkeus: ≥ 320 mm;
15. Veden ylityskyky: ≥ 185 mm
16. Jatkuva työaika: ≥ 3 tuntia
17. Langattoman kaukosäätimen kantama: 800 m (avoin tila)
18. Langattoman videon lähetysetäisyys: 500 m (avoin tila) kahden pisteen tiedonsiirtoa varten;
19. Kamera: 2-kanavaiset 960P teräväpiirtokamerat ajoneuvon korissa; 3-kanavaiset 960P teräväpiirtokamerat mekaaniseen käsivarren tarttumiseen; 1-kanavainen 1080P 20x optinen zoom-kamera ajoneuvon korissa; täyttää robottien langattoman liikkeen ja tarttumisen vaatimukset; parantaa huomattavasti taistelutehokkuutta
20. Kiskot: Käytä palonestoainetta, antistaattista ja korkeita lämpötiloja kestävää kumia; kiskojen sisärakenne on Kevlar-kuitukaapeleita, joiden rakenne estää kiskojen suistumisen.
21. Ohjauspääte: Varustettu kädessä pidettävällä integroidulla kauko-ohjauspäätteellä, mitat: 380 * 190 * 95 mm (ilman ohjaussauvan korkeutta), koneen kokonaispaino: ≤ 3,1 kg, käyttöaika: 8 h, akku voidaan vaihtaa suoraan käynnistyksen yhteydessä, vähintään 10,1 tuuman kirkas näyttö;
3.2 Robottikäden parametrit:
1. Vapausasteet: Kuusi vapausastetta
2. Kynnen avaus- ja sulkeutumismatka: 281 mm
3. Kynnen kiertokulma: 360° kierto
4. Ranteen kierto: 270° vuorotellen eteen- ja taaksepäin
5. Pienen varren kaltevuus: 150°
6. Suuren varren kaltevuus: 155°
7. Vyötärön kierto: ±90°
8. Nimellinen tarttumispaino: 25 kg
9. Suurin tarttumispaino: 55 kg
10. Vaakavarren suurin ulottuvuus: ≥1385 mm
