Maaperän roskien etsintärobotti

Yleiskatsaus:

Maanjäristyshakurobottion moottorikäyttöinen lastauskone, jota voidaan ohjata etänä. Se on varustettu erilaisilla anturilaitteilla ja pystyy saavuttamaan autonomisen navigoinnin ja esteiden väistötoiminnot. Se on varustettu tunnistusmoduulilla, joka havaitsee ihmisten läsnäolon monimutkaisilla tiepinnoilla ja romahtaneilla alueilla. Suuri lastialusta voi myös kuljettaa tarvikkeita. Se on nelivetoinen eikä pelkää monimutkaista maastoa. Maastorenkaat ja neljän pyörän erillisjousitus takaavat hyvän ajettavuuden. Niitä käytetään yleensä hätäpelastuksessa ja katastrofiavussa, henkilöstökuljetuksessa, materiaalin siirrossa sekä loukkuun jääneiden ihmisten etsinnässä ja pelastamisessa jne.

Ominaisuudet:
1. tukipinta-ala on suuri, radan maadoitussuhde 150 mm saavuttaa 70%, sopii pehmeään, mutaiseen ja muuhun monimutkaiseen ympäristöön, vajoama on pieni, vierintävastus on pieni, maastomoottorin suorituskyky on hyvä.
2. kääntösäde on hyvin pieni, mikä mahdollistaa paikan päällä tapahtuvan ohjauksen.
3. Telaketjun tukipinnassa on urat, jotka eivät ole helposti liukuvia, joilla on hyvä pito ja tarttuvuus, ja ne edistävät suuremman pidon saavuttamista.
4. alustan korkeus yli 170 mm, erittäin kiipeävä ja esteiden ylittävä.
5. auton korin runko, jossa käytetään Q235-teräslevyä, kestävä ja yleinen suojauskyky on hyvä.
6. kauko-ohjattava vesitykin nousu, suihku, suuri virtaus, laaja alue, erilaiset ruiskutustilat, suihku-/sumutilan vaihto.
7. HD-langaton graafinen siirtojärjestelmä reaaliaikaiseen etävideovalvontaan.
Kehittyneen langattoman viestintätekniikan käyttöönoton ansiosta viestintäetäisyys on pitkä ja häiriöidenesto on vahva.
Tekniset tiedot:
Robotin rungon parametrit:
1. Mitat: 1550 * 850 * 1000 mm
2, paino: 300 kg
3. Maavara: 170 mm
4, suurin nopeus: 0-1,6 m/s, kaukosäädin portaaton nopeuden muutos
5, kiipeilykyky: 30°
6. Esteiden ylityskorkeus: 220 mm
7, 4000 W:n teholla
8, jännite: 48V
9, työaika: 5 tuntia
10. Kääntösäde: pyörii paikallaan
11, nimellisvääntömomentti: 167 Nm
12, suojaustaso: IP54
13, itsesuojaavalla laitteella: keho suihkujäähdytysjärjestelmältä.
13, kaukosäätimen etäisyys: 500M.
Sammutusparametrit:
1, suurin paine (MPa): 1,4
2, virtaus (l/s): 80
3, kantama: 80 m.
4. Vesitykin kulma: kallistuskulma: 30–90°; kiertokulma: 135° vasemmalle, 135° oikealle.
5. Vesiliitäntä: 80-liitäntä * 2