Ackermannin pyörillä varustettu robottialusta

Lyhyt kuvaus:

Yleiskatsaus: Ackermannin pyörällisen robotin runko käyttää litium-akkua robotin virtalähteenä, ja robottia ohjataan etänä langattomalla kaukosäätimellä. Monimutkaisia toimintatiloja voidaan mukauttaa, ja pääohjaus tarjoaa sarjaportin/vakio-CAN-väylän tietoliikenneyhteydeksi...

Lähetä meille sähköpostia

Tuotetiedot

Tuotetunnisteet

Yleiskatsaus:
Ackermannin pyörällisen robotin runko käyttää litium-akkua robotin virtalähteenä, ja robottia ohjataan etänä langattomalla kaukosäätimellä. Monimutkaisia toimintatiloja voidaan mukauttaa, ja pääohjaus tarjoaa sarjaportin/standardin mukaisen CAN-väylän tietoliikenneliittymänä. Koko koneessa on Ackermannin ohjaus sekä etu- ja taka-akseliston kaksoiskolmiovarsijousitus, IP65-pöly- ja roiskesuojausluokitus, ja se voi toimia erilaisissa monimutkaisissa ympäristöissä. Samalla koko kone on modulaarinen, ja siinä on neljä erillistä jousitusta, vasen ja oikea sähköinen ohjausyksikkö sekä akut, jotka voidaan nopeasti purkaa, huoltaa ja vaihtaa. Se voi kuljettaa useita laitteita ihmisten korvaamiseksi tehokkaan toiminnan takaamiseksi.

Ominaisuudet:
Voidaan varustaa erilaisilla instrumenteilla ja laitteilla, kuten robottikäsivarsilla, kiikarigimbaaleilla, LiDAR:lla, teräväpiirtokameroilla jne. toissijaista kehitystä varten
Voi kuljettaa alle 120 kg painavia esineitä kuljetukseen ja siirtoon

Sopii teollisuusalueille, moottoriteille, asemille, lentokentille ja muihin paikkoihin

Tekniset tiedot:

Robottikone:
1. Nimi: Ackermannin pyörillä varustettu robottialusta
2. Perustoiminto: Mobiilialusta voi kuljettaa laitteita
3. Suojaustaso: Robottikoneen suojaustaso IP65
4. Virta: sähköinen, litiumparisto
5. Syöttöjännite (tasavirta): 48 V
6. Koko: ≤ Pituus 1015 mm × Leveys 740 mm × Korkeus 445 mm
7. Kävelymekanismi: pyörillä
8. Rengaskoko: 13 * 5-6
9. Rengastyyppi: Maastorenkaat (vaihdettavat maantierenkaat, ruohorenkaat)
10. Pienin kääntösäde: ≥ 1,8 m
11. Paino: ≤ 73 kg
12. Nimelliskantavuus: 120 kg
13. Suurin nopeus suorassa linjassa: ≥ 2,0 m/s (jatkuvasti muuttuva vaihteisto)
14. Suoraan juoksevan liikkeen poikkeama: ≤ 5%
15. Jarrutusmatka: ≤ 0,3 m
16. Alustan maavaran korkeus: ≥ 100 mm
17. Kiipeämiskyky: ≥ 70 % (tai 35 °) (maastorenkaat)
18. Pystysuoran esteen ylityskorkeus: ≥ 120 mm
19. Kahluusyvyys vedessä: ≥ 220 mm
20. Jatkuva kävelyaika: ≥ 2 h
21. Langattoman kaukosäätimen kantama: ≥ 100 m (avoin tila)
Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit:
1. Mitat: ≤ Pituus 200 mm x Leveys 210 mm x Korkeus 110 mm (mukaan lukien ohjaussauvan korkeus)
2. Koko koneen paino: 0,7 kg
3. Virtalähteen jännite (DC): 12V
4. Työaika: 8 tuntia
5. Perustoiminto: Se voi ohjata robotin eteen- ja taaksepäin suuntautuvaa liikettä, ohjausta ja muita liikkeitä; Tiedonsiirtomenetelmä on langaton lähetys salattujen signaalien avulla
6. Laajennetut toiminnot: autonominen navigointi, reaaliaikainen paikannus, esteiden välttäminen ja törmäysten välttäminen
7. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, kaksi ohjaussauvaa mahdollistavat robotin liikkumisen eteen- ja taaksepäin, vasemmalle ja oikealle kääntymisen joustavasti
8. Apuväline: kaulanauha