RXR-C10D Pieni palotiedustelurobotti
| Palotiedustelurobotteja käytetään pääasiassa korvaamaan keinotekoisesti lähestyviä syttyviä, räjähdysherkkiä, monimutkaisia ja muita ankaria ympäristöjä ympäristötiedustelussa ja kaasujen havaitsemisessa. Niitä voidaan käyttää myös tiedusteluun pienissä ja matalissa tiloissa, kuten auton korin pohjassa ja hyllyn pohjassa. Alustassa on telaketju- ja etuosan kaksoiskääntövarsirakenne, joka voi ylittää enintään 280 mm:n pystysuorat esteet ja kiivetä 360 mm:n korkuiselle alustalle, mikä mukautuu erilaisiin maastoihin nopeaa taisteluvalmiutta varten. Monitoiminen laajennusliitäntä voidaan varustaa erilaisilla korimoduuleilla. Samalla robotti on varustettu langallisella ohjauksella, jota voidaan käyttää etänä langallisen verkon kautta signaalihäiriöiden sattuessa. Robotin kaksoiskääntövarret voidaan purkaa vapaasti, mikä mahdollistaa useammassa tilanteessa käytön. |
| 2.Ominaisuudet |
| 1. Älykäs kaukosäädinMonitoiminen laajennuspainike Visualisoitu toiminta suurella näytöllä 2. Koko koneen modularisointi Alustan modularisointi, akun modularisointi, jousituksen modularisointi 3. Erinomainen suorituskyky kiipeilyssä, portaiden kiipeämisessä, esteiden ylittämisessä ja kaivantojen ylittämisessä Voi kiivetä 45 asteen rinteitä Voi kiivetä 40 asteen portaita Voi kiivetä 28 cm korkeita pystysuoria esteitä Voi ulottua 41 cm leveiden ojien yli 4.Videojärjestelmä 3-pisteinen viestintätila, normaalin toiminnan ratkaisemiseksi ei-visuaalisessa ympäristössä, viestintäetäisyys 1 km 2-kanavainen HD-kamera 5. Useita laajennusmoduuleja Lidar-moduuli, kaasunilmaisinmoduuli, tiedustelugimbaalimoduuli, robottikäsivarsimoduuli
Neljä laajennettua ilmailuliitinporttia, varattu RS232, RS485, CAN, verkkoportti, 24V, 12V (normaalisti suljettu)
|
| 3.Ttekniset parametrit3.1 Koko robotti: 1. Nimi: RXR-C10D pieni palotiedustelurobotti (B) 2. Malli: RXR-C10D 3. Perustoiminto: videotiedustelutoiminto 4. Suojaustaso: koko robotin suojaustaso on IP67 5. Virta: sähköinen, kolmikomponenttinen litiumparisto 6. Koko: ≤pituus 610 mm × leveys 490 mm × korkeus 200 mm (ilman antennia) 7. Kääntöhalkaisija: pyörii paikallaan 8. Paino: ≤25 kg 9. Suurin lineaarinen nopeus: ≥2,7 m/s, kaukosäätimen portaaton nopeus 10. Suora poikkeamamäärä: ≤5% 11. Kiipeilykyky: ≥45° 12. Kiipeilykyky: ≥40° 13. Ylitysesteiden korkeus: ≥280 mm 14. Jatkuva kävelyaika: ≥2h 15. Langattoman kaukosäätimen kantama: 500 m (avoinna) 16. Langattoman videon lähetysetäisyys: 500 m (avoin) kaksipistekommunikaatio; 800 m (avoin) kolmipistekommunikaatio okkluusiotilanteen täyttämiseksi (valinnainen); 17. Langallisen kaukosäätimen kantama: 100 m 18. Langallisen videon lähetysetäisyys: 100 m 19. Robotti-indeksoija: Robotti-indeksoijan on oltava valmistettu palonestoaineesta, antistaattisesta ja korkean lämpötilan kestävästä kumista, jonka sisäpuoli on Kevlar ja jossa on suistumissuoja.
3.2 Robotin videokuvan havaitseminen: 1. Kameroiden lukumäärä ja kokoonpano: Kahta rungon teräväpiirtokameraa voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ja ympäristöä voidaan näyttää vakaasti kaukosäätimellä, mikä voi tyydyttää robotin langattoman ajon ja parantaa huomattavasti taistelutehokkuutta. 3.3 Kauko-ohjauspäätteen konfigurointiparametrit 1. Mitat: 362 * 188 * 40 (ilman keinuvivun korkeutta) 2. Koko koneen paino: 2,5 kg 3. Näyttö: vähintään 10 tuuman kirkas LCD-näyttö, 4 videosignaalin vaihtokanavaa 4. Ohjausjärjestelmän alusta: window10-käyttöjärjestelmä 5. Työaika: 2 tuntia (jatkuva) 6. Perustoiminnot: Kaukosäädin ja näyttö ovat integroituja ja kannettavia, joita voidaan katsella ja ohjata samanaikaisesti, ja ympäristöä voidaan esittää vakaasti etäoperaattorille. (Valinnainen toiminto) Näyttää reaaliajassa ajoneuvon korin ja kaukosäätimen akun varaustilan, kävelyetäisyyden ja muita tietoja, ja sillä voidaan ohjata robotin eteen- ja taaksepäin suuntautuvia liikkeitä sekä ohjausliikkeitä. Tiedonsiirtomenetelmä on langaton lähetys salatun signaalin avulla. 7. Videotallennus- ja toistotoiminto: videota voidaan tallentaa milloin tahansa, ja tallennettu videosisältö voidaan tallentaa automaattisesti, ja videota voidaan toistaa suoraan kaukosäätimen päätteellä tai video voidaan kopioida muihin laitteisiin 8. Kävelyohjaustoiminto: Kyllä, 1 joystick mahdollistaa robotin joustavan toiminnan eteen-, taaksepäin-, vasemmalle- ja oikealle kääntymisen 9. Videokytkin: Kyllä, itsestään nollautuva jog-kytkin 10. Valaistuksen ohjaustoiminto: Kyllä, vipukytkin
4.4 Muuta: 100 m langallinen tietoliikennekela Pituus: 100 mm |
| 4.Tuotteen kokoonpano |
| 1. RXR-C10D pieni palotiedustelurobotti (B) 1 sarja 2. Kaukosäädinrasia (sisältää akun) 1 sarja 3. Kaukosäätimen laturi (12,6 V) 1 kpl 4. Robotin rungon laturi (25,2 V) 1 1 kpl 5. 1,4 GHz:n kuvansiirtoantenni 4 kpl 6. Langallinen tiedonsiirto 100 metrin kela 1 kpl 7. Aputyökalut 1 sarja |
